水下动力机构紧急保护平台制造技术

本发明专利技术涉及一种水下动力机构紧急保护平台，所述平台包括：水下动力桨，设置在船舶行驶的水面的下方，用于为船舶的行驶提供前向力和转向力；动力控制设备，与所述水下动力桨连接，用于向所述水下动力桨提供动力驱动信号以驱动所述水下动力桨前进或后退，还用于向所述水下动力桨提供转向驱动信号以驱动所述水下动力桨执行转向操作；保护释放机构，用于在存在的鱼群或者大型鱼体在当前校正图像中的景深值小于预设景深阈值时，释放对水下动力桨的紧急保护设备。本发明专利技术的水下动力机构紧急保护平台结构紧凑、逻辑可靠。由于能够降低鱼体撞击水下动力机构的概率，从而减少对船舶硬件和附近鱼体造成的伤害。

Emergency protection platform of underwater power mechanism

【技术实现步骤摘要】
水下动力机构紧急保护平台
本专利技术涉及船舶驱动领域，尤其涉及一种水下动力机构紧急保护平台。
技术介绍
船舶，是各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。在船舶在海面上的行驶中，尤其是大型船舶，其水下动力机构往往吸引大量鱼群等有机生物，而水下动力机构的运行会伤害这些有机生物，伤害后的血腥味又进一步引来更多的肉食鱼类前来就食，导致再次伤害发生，从而对水下动力机构设备本身造成伤害，也对附近有机生物造成一定的伤亡。
技术实现思路
为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种水下动力机构紧急保护平台，能够避免水下动力机构与附近鱼群或者大型鱼体相撞，一方面，降低水下动力机构硬件设备损坏的概率，另一方面，避免对附近鱼群或者大型鱼体造成伤害，放置肉食鱼群持续跟随船舶。为此，本专利技术需要具备以下几处重要的专利技术点：(1)基于水下动力机构是否存在鱼群或者大型鱼体决定是否对水下动力机构执行相应的规避动作，以避免水下动力机构与鱼群或者大型鱼体相撞；(2)在水下动力机构即将与鱼群或者大型鱼体因相对速度过快即将相撞时，引入保护释放机构和紧急保护设备实现对水下动力机构的硬件防护。根据本专利技术的一方面，提供了一种水下动力机构紧急保护平台，所述平台包括：水下动力桨，设置在船舶行驶的水面的下方，用于为船舶的行驶提供前向力和转向力；动力控制设备，与所述水下动力桨连接，设置在船舶的控制室内，用于向所述水下动力桨提供动力驱动信号以驱动所述水下动力桨前进或后退，还用于向所述水下动力桨提供转向驱动信号以驱动所述水下动力桨执行转向操作；水密式摄像头，设置在水下动力桨的上方，用于对水下动力桨前方水体执行即时摄像操作，以获得即时水体图像；数据复原设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述水密式摄像头连接，用于对所述即时水体图像执行基于即时水体图像内容的单次或多次点像复原处理，以获得对应的自适应复原图像；色彩校正设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述数据复原设备连接，用于对所述自适应复原图像执行色彩校正处理，以获得当前校正图像；内容触发设备，设置在所述色彩校正设备附近，分别与所述动力控制设备和所述色彩校正设备连接，用于识别所述当前校正图像中是否存在鱼群或者大型鱼体，并在识别到所述当前校正图像中存在鱼群或者大型鱼体时，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号；保护释放机构，与所述内容触发设备连接，用于在存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值小于预设景深阈值时，释放对水下动力桨的紧急保护设备以避免水下动力桨与鱼群和大型鱼体相撞；其中，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号包括：当基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的左侧时，获取右转的转向驱动信号；其中，所述内容触发设备还基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值决定相应的动力驱动信号。本专利技术的水下动力机构紧急保护平台结构紧凑、逻辑可靠。由于能够降低鱼体撞击水下动力机构的概率，从而减少对船舶硬件和附近鱼体造成的伤害。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为现有技术中大型船舶的水下动力机构的内部结构图。图2为现有技术中大型船舶的水下动力机构的水下动力桨的内部结构图。图3为根据本专利技术一个实施方案示出的水下动力机构紧急保护平台的结构方框图。图4为根据本专利技术另一个实施方案示出的水下动力机构紧急保护平台的结构方框图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的水下动力机构紧急保护平台的实施方案进行详细说明。现有技术中，在船舶的行驶过程中，尤其是大型船舶的行驶过程中，一些鱼群或者大型鱼体容易与水下动力机构相撞，造成水下动力机构硬件损伤或者造成鱼体的肉体伤害，前者为船舶的安全造成隐患，而后者容易引起肉食鱼体对船舶的跟随，给船舶的后续行驶造成不便。如图1所示，给出了现有技术中大型船舶的水下动力机构的内部结构图，其中，水下动力桨位于所述水下动力机构的最前端。如图2所示，给出了现有技术中大型船舶的水下动力机构的水下动力桨的内部结构图。在图2中，所述水下动力桨包括多个桨叶、多个叶根、多个随边、多个导边、多个叶面、多个叶背、一个桨毂、一个桨轴，所述桨轴按照旋转方向进行旋转，以带动所述水下动力桨为大型船舶的行进提供动力。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种水下动力机构紧急保护平台，能够有效解决相应的技术问题。接着，将提供一个以上的实施方案以对本专利技术的
技术实现思路
进行深入的解释和介绍。图3为根据本专利技术一个实施方案示出的水下动力机构紧急保护平台的结构方框图，所述平台包括：水下动力桨，设置在船舶行驶的水面的下方，用于为船舶的行驶提供前向力和转向力；动力控制设备，与所述水下动力桨连接，设置在船舶的控制室内，用于向所述水下动力桨提供动力驱动信号以驱动所述水下动力桨前进或后退，还用于向所述水下动力桨提供转向驱动信号以驱动所述水下动力桨执行转向操作；水密式摄像头，设置在水下动力桨的上方，用于对水下动力桨前方水体执行即时摄像操作，以获得即时水体图像；数据复原设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述水密式摄像头连接，用于对所述即时水体图像执行基于即时水体图像内容的单次或多次点像复原处理，以获得对应的自适应复原图像；色彩校正设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述数据复原设备连接，用于对所述自适应复原图像执行色彩校正处理，以获得当前校正图像；内容触发设备，设置在所述色彩校正设备附近，分别与所述动力控制设备和所述色彩校正设备连接，用于识别所述当前校正图像中是否存在鱼群或者大型鱼体，并在识别到所述当前校正图像中存在鱼群或者大型鱼体时，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号；保护释放机构，与所述内容触发设备连接，用于在存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值小于预设景深阈值时，释放对水下动力桨的紧急保护设备以避免水下动力桨与鱼群和大型鱼体相撞；其中，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号包括：当基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的左侧时，获取右转的转向驱动信号；其中，所述内容触发设备还基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下动力机构紧急保护平台，所述平台包括：/n水下动力桨，设置在船舶行驶的水面的下方，用于为船舶的行驶提供前向力和转向力；/n动力控制设备，与所述水下动力桨连接，设置在船舶的控制室内，用于向所述水下动力桨提供动力驱动信号以驱动所述水下动力桨前进或后退，还用于向所述水下动力桨提供转向驱动信号以驱动所述水下动力桨执行转向操作；/n水密式摄像头，设置在水下动力桨的上方，用于对水下动力桨前方水体执行即时摄像操作，以获得即时水体图像；/n数据复原设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述水密式摄像头连接，用于对所述即时水体图像执行基于即时水体图像内容的单次或多次点像复原处理，以获得对应的自适应复原图像；/n色彩校正设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述数据复原设备连接，用于对所述自适应复原图像执行色彩校正处理，以获得当前校正图像；/n内容触发设备，设置在所述色彩校正设备附近，分别与所述动力控制设备和所述色彩校正设备连接，用于识别所述当前校正图像中是否存在鱼群或者大型鱼体，并在识别到所述当前校正图像中存在鱼群或者大型鱼体时，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号；/n保护释放机构，与所述内容触发设备连接，用于在存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值小于预设景深阈值时，释放对水下动力桨的紧急保护设备以避免水下动力桨与鱼群和大型鱼体相撞；/n其中，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号包括：当基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的左侧时，获取右转的转向驱动信号；/n其中，所述内容触发设备还基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值决定相应的动力驱动信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水下动力机构紧急保护平台，所述平台包括：
水下动力桨，设置在船舶行驶的水面的下方，用于为船舶的行驶提供前向力和转向力；
动力控制设备，与所述水下动力桨连接，设置在船舶的控制室内，用于向所述水下动力桨提供动力驱动信号以驱动所述水下动力桨前进或后退，还用于向所述水下动力桨提供转向驱动信号以驱动所述水下动力桨执行转向操作；
水密式摄像头，设置在水下动力桨的上方，用于对水下动力桨前方水体执行即时摄像操作，以获得即时水体图像；
数据复原设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述水密式摄像头连接，用于对所述即时水体图像执行基于即时水体图像内容的单次或多次点像复原处理，以获得对应的自适应复原图像；
色彩校正设备，封闭在水下动力桨的上方的支撑杆内，与所述数据复原设备连接，用于对所述自适应复原图像执行色彩校正处理，以获得当前校正图像；
内容触发设备，设置在所述色彩校正设备附近，分别与所述动力控制设备和所述色彩校正设备连接，用于识别所述当前校正图像中是否存在鱼群或者大型鱼体，并在识别到所述当前校正图像中存在鱼群或者大型鱼体时，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号；
保护释放机构，与所述内容触发设备连接，用于在存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值小于预设景深阈值时，释放对水下动力桨的紧急保护设备以避免水下动力桨与鱼群和大型鱼体相撞；
其中，基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的相对位置获取相应的反向的转向驱动信号包括：当基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的左侧时，获取右转的转向驱动信号；
其中，所述内容触发设备还基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值决定相应的动力驱动信号。


2.如权利要求1所述的水下动力机构紧急保护平台，其特征在于：
基于存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中的景深值决定相应的动力驱动信号包括：当存在的鱼群或者大型鱼体在所述当前校正图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：于刚，
申请(专利权)人：于刚，
类型：发明
国别省市：江苏;32