本发明专利技术涉及定位装置技术领域,公开了一种基于机器视觉的定位装置,其结构包括传送台架,所述传送台架上设置有夹板,所述夹板上设置有螺纹槽、空心柱和锁紧螺杆,所述螺纹槽位于所述夹板的内部,所述空心柱通过焊接于所述夹板的上端相连接,所述锁紧螺杆通过螺纹与所述螺纹槽的内部相连接,所述空心柱的内部设置有手动气缸、推动杆和延伸支杆,所述手动气缸通过铆钉与所述空心柱内部的底部相连接。本发明专利技术本发明专利技术有效的实现了对红外线检测器使用时的间距和高度进行调节,增加了定位装置的使用范围,提高了定位装置使用时的灵活性,而且操作人员在对定位装置拆装时的速度比较快,降低了操作人员在拆装定位装置时的劳动强度。
A positioning device based on machine vision
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的定位装置
本专利技术涉及定位装置
,具体为一种基于机器视觉的定位装置。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前,现有的基于机器视觉的定位装置还存在着一些不足的地方,例如;现有的基于机器视觉的定位装置使用时不方便对红外线检测器使用时的间距和高度进行调节,限制了定位装置的使用范围,降低了定位装置使用时的灵活性,而且操作人员在对定位装置拆装时的速度比较慢,提高了操作人员在拆装定位装置时的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的定位装置,解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于机器视觉的定位装置,包括传送台架,所述传送台架上设置有夹板,所述夹板上设置有螺纹槽、空心柱和锁紧螺杆,所述螺纹槽位于所述夹板的内部,所述空心柱通过焊接于所述夹板的上端相连接,所述锁紧螺杆通过螺纹与所述螺纹槽的内部相连接,所述空心柱的内部设置有手动气缸、推动杆和延伸支杆,所述手动气缸通过铆钉与所述空心柱内部的底部相连接,所述推动杆的下端嵌合在所述手动气缸的内部,并且与所述手动气缸的内部活动连接,所述延伸支杆的下端嵌合在所述空心柱的内部,并且通过铆钉与所述推动杆的上端相连接,所述延伸支杆的上端通过滑块连接固定架,所述手动气缸的内部设置有调压杆,所述固定架上设置有水平仪、滑槽、通槽和内置槽,所述水平仪粘接在所述固定架正前方的两侧,所述滑槽位于所述固定架内部的左侧,所述通槽位于所述固定架正前方的中间处,所述内置槽位于所述固定架内部的右侧,所述内置槽通过活动块连接支撑杆,所述支撑杆的下端通过铆钉连接红外线检测器,所述活动块的右端设置有螺纹柱,所述螺纹柱的外表面设置有手紧螺母,所述水平仪上设置有中心线和浮漂,所述中心线位于所述水平仪的中间处,所述浮漂位于与所述水平仪的内部。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述夹板卡在所述传送台架的外表面,并且对称设置在所述传送台架的两侧。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述锁紧螺杆的下端挤压在所述传送台架的上表面,所述螺纹槽设置有两个,并且对称设置在所述夹板的上表面。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述调压杆的一端通过铆钉与所述手动气缸的内部活动连接,所述调压杆的另一端穿过所述空心柱的内部,并且与所述空心柱的上方。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述滑块的大小与所述滑槽的大小相吻合,并且与所述滑槽的内部活动连接,所述滑槽的下端与所述固定架的底部相通,并且呈T字型。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述内置槽与所述通槽的内部相通,并且与所述固定架的底部相通,所述通槽与所述固定架的正前方相通。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述螺纹柱穿过所述通槽的内部,并且通过铆钉与所述活动块相连接,所述螺纹柱的右端通过螺纹与所述手紧螺母相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述支撑杆的上端穿过所述内置槽的内部,并且与所述活动块的底部相连接,所述支撑杆的下端通过铆钉与所述红外线检测器相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式,所述水平仪设置有两个,并且对称设置在所述固定架正前方的两侧。与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:本专利技术本专利技术有效的实现了对红外线检测器使用时的间距和高度进行调节,增加了定位装置的使用范围,提高了定位装置使用时的灵活性,而且操作人员在对定位装置拆装时的速度比较快,降低了操作人员在拆装定位装置时的劳动强度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本专利技术一种基于机器视觉的定位装置的主视图;图2为本专利技术一种基于机器视觉的定位装置的固定架俯视图;图3为本专利技术一种基于机器视觉的定位装置的空心柱剖视图;图4为本专利技术一种基于机器视觉的定位装置的夹板结构示意图;图5为本专利技术一种基于机器视觉的定位装置的水平仪放大图;图6为本专利技术一种基于机器视觉的定位装置的红外线检测器原理图。图中:1、传送台架;2、夹板;3、螺纹槽;4、空心柱;5、锁紧螺杆;6、手动气缸;7、推动杆;8、延伸支杆;9、滑块;10、固定架;11、调压杆;12、水平仪;13、滑槽;14、通槽;15、内置槽;16、活动块;17、支撑杆;18、红外线检测器;19、螺纹柱;20、手紧螺母;21、中心线;22、浮漂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-图6,本专利技术提供一种技术方案:一种基于机器视觉的定位装置,包括传送台架1,所述传送台架1上设置有夹板2,所述夹板2上设置有螺纹槽3、空心柱4和锁紧螺杆5,所述螺纹槽3位于所述夹板2的内部,所述空心柱4通过焊接于所述夹板2的上端相连接,所述锁紧螺杆5通过螺纹与所述螺纹槽3的内部相连接,所述空心柱4的内部设置有手动气缸6、推动杆7和延伸支杆8,所述手动气缸6通过铆钉与所述空心柱4内部的底部相连接,所述推动杆7的下端嵌合在所述手动气缸6的内部,并且与所述手动气缸6的内部活动连接,所述延伸支杆8的下端嵌合在所述空心柱4的内部,并且通过铆钉与所述推动杆7的上端相连接,所述延伸支杆8的上端通过滑块9连接固定架10,所述手动气缸6的内部设置有调压杆11,所述固定架10上设置有水平仪12、滑槽13、通槽14和内置槽15,所述水平仪12粘接在所述固定架10正前方的两侧,所述滑槽13位于所述固定架10内部的左侧,所述通槽14位于所述固定架10正前方的中间处,所述内置槽15位于所述固定架10内部的右侧,所述内置槽15通过活动块16连接支撑杆17,所述支撑杆17的下端通过铆钉连接红外线检测器18,所述活动块16的右端设置有螺纹柱19,所述螺纹柱19的外表面设置有手紧螺母20,所述水平仪12上设置有中心线21和浮漂22,所述中心线21位于所述水平仪12的中间处,所述浮漂22位于与所述水平仪12的内部。进一步,所述夹板2卡在所述传送台架1的外表面,并且对称设置在所述传送台架1的两侧。进一步,所述锁紧螺杆5的下端挤压在所述传送台架1的上表面,所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的定位装置,包括传送台架(1),其特征在于:所述传送台架(1)上设置有夹板(2),所述夹板(2)上设置有螺纹槽(3)、空心柱(4)和锁紧螺杆(5),所述螺纹槽(3)位于所述夹板(2)的内部,所述空心柱(4)通过焊接于所述夹板(2)的上端相连接,所述锁紧螺杆(5)通过螺纹与所述螺纹槽(3)的内部相连接,所述空心柱(4)的内部设置有手动气缸(6)、推动杆(7)和延伸支杆(8),所述手动气缸(6)通过铆钉与所述空心柱(4)内部的底部相连接,所述推动杆(7)的下端嵌合在所述手动气缸(6)的内部,并且与所述手动气缸(6)的内部活动连接,所述延伸支杆(8)的下端嵌合在所述空心柱(4)的内部,并且通过铆钉与所述推动杆(7)的上端相连接,所述延伸支杆(8)的上端通过滑块(9)连接固定架(10),所述手动气缸(6)的内部设置有调压杆(11),所述固定架(10)上设置有水平仪(12)、滑槽(13)、通槽(14)和内置槽(15),所述水平仪(12)粘接在所述固定架(10)正前方的两侧,所述滑槽(13)位于所述固定架(10)内部的左侧,所述通槽(14)位于所述固定架(10)正前方的中间处,所述内置槽(15)位于所述固定架(10)内部的右侧,所述内置槽(15)通过活动块(16)连接支撑杆(17),所述支撑杆(17)的下端通过铆钉连接红外线检测器(18),所述活动块(16)的右端设置有螺纹柱(19),所述螺纹柱(19)的外表面设置有手紧螺母(20),所述水平仪(12)上设置有中心线(21)和浮漂(22),所述中心线(21)位于所述水平仪(12)的中间处,所述浮漂(22)位于与所述水平仪(12)的内部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的定位装置,包括传送台架(1),其特征在于:所述传送台架(1)上设置有夹板(2),所述夹板(2)上设置有螺纹槽(3)、空心柱(4)和锁紧螺杆(5),所述螺纹槽(3)位于所述夹板(2)的内部,所述空心柱(4)通过焊接于所述夹板(2)的上端相连接,所述锁紧螺杆(5)通过螺纹与所述螺纹槽(3)的内部相连接,所述空心柱(4)的内部设置有手动气缸(6)、推动杆(7)和延伸支杆(8),所述手动气缸(6)通过铆钉与所述空心柱(4)内部的底部相连接,所述推动杆(7)的下端嵌合在所述手动气缸(6)的内部,并且与所述手动气缸(6)的内部活动连接,所述延伸支杆(8)的下端嵌合在所述空心柱(4)的内部,并且通过铆钉与所述推动杆(7)的上端相连接,所述延伸支杆(8)的上端通过滑块(9)连接固定架(10),所述手动气缸(6)的内部设置有调压杆(11),所述固定架(10)上设置有水平仪(12)、滑槽(13)、通槽(14)和内置槽(15),所述水平仪(12)粘接在所述固定架(10)正前方的两侧,所述滑槽(13)位于所述固定架(10)内部的左侧,所述通槽(14)位于所述固定架(10)正前方的中间处,所述内置槽(15)位于所述固定架(10)内部的右侧,所述内置槽(15)通过活动块(16)连接支撑杆(17),所述支撑杆(17)的下端通过铆钉连接红外线检测器(18),所述活动块(16)的右端设置有螺纹柱(19),所述螺纹柱(19)的外表面设置有手紧螺母(20),所述水平仪(12)上设置有中心线(21)和浮漂(22),所述中心线(21)位于所述水平仪(12)的中间处,所述浮漂(22)位于与所述水平仪(12)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的定位装置,其特征在于:所述夹板(2)卡在所述传送台架(1)的外表面,并且对称设置在所述传送台架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲志新,李贺欣,
申请(专利权)人:辽宁工程技术大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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