一种建筑工程用废弃钢管分类装置制造方法及图纸

一种建筑工程用废弃钢管分类装置，属于建筑工程设备领域，所述导向孔竖直固定在基座顶部，所述夹紧装置有两个分别固定在第一支架和第四支架下方，所述步进电机竖直固定在步进电机基座顶部，所述传送装置固定在步进电机主轴上方，所述第二储存桶固定在基座左侧。该发明专利技术通过摄像头抓取套在限位支架上钢管的照片并上传到控制器，控制器通过图像识别和处理得到钢管的长度，并向步进电机发出相应脉冲信号使其带动传送装置转动到相应长度的储存桶上方，通过第一电磁铁、第二电磁铁和步进电机相互动作使钢管落入下方储存桶从而完成钢管下脚料的分类操作，减少了人力劳动，保证了工人的安全。

A classification device for waste steel pipe used in Construction Engineering

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程用废弃钢管分类装置
本专利技术涉及一种建筑工程用废弃钢管分类装置，具体地说是一种通过摄像头图像识别套在限位支架上的钢管长度，并通过电动机带动传送装置和夹紧装置动作完成长度不同钢管分类操作的装置，属于建筑工程设备领域。
技术介绍
钢管作为建筑行业中常用的建筑材料，广泛用于制造建筑结构网架、支柱、桥梁和机械支架，不仅可以减轻重量，节省金属20～40％，简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。但是在钢管的日常使用中往往会切出长短不一的下脚料，若不进行分类存储，将大大增加存储难度，并会造成物料的浪费，提高建筑成本。目前大部分钢管下脚料的分类都是依靠人工完成的，由工人挑拣钢管，手工测量长度并将其分类存储，这样做不仅效率低，浪费人力，增加了工人的工作量，而且在钢管的分类挑拣过程中工人极易被钢管切面的毛刺扎伤，严重的会引发破伤风等疾病，大大提高了工程预算，因此需要一种建筑工程用废弃钢管分类装置。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种建筑工程用废弃钢管分类装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种建筑工程用废弃钢管分类装置，包括导向孔、第一支架、夹紧装置、第二支架、第一储存桶、基座、支腿、步进电机基座、步进电机、第三支架、第四支架、传送装置、控制器和第二储存桶，所述导向孔竖直固定在基座顶部，其位于步进电机基座顶部后方，所述第一支架固定在第二支架顶部，所述夹紧装置有两个，分别固定在第一支架和第四支架下方，所述第二支架竖直固定在基座上方，其位于第一储存桶的右侧，所述第一储存桶固定在基座上方，其位于夹紧装置的正下方，所述基座为长方形铁板，所述支腿有两个分别固定在基座下方左右两端，所述步进电机基座固定在第一储存桶和第二储存桶之间，其位于基座上方，所述步进电机竖直固定在步进电机基座顶部，所述第三支架与第二支架结构相同，其固定在第二储存桶的左侧，所述第四支架固定在第三支架的顶部，所述传送装置固定在步进电机主轴上方，所述控制器为宏晶科技公司生产的STC89C52RC单片机模块，其安装在基座下方两个支腿之间，所述第二储存桶固定在基座左侧。所述夹紧装置包括第一电磁铁、第五支架、第六支架、传感器基座、超声波传感器、第二电磁铁、推块和防滑块，所述第一电磁铁固定在第一支架的下方，所述第五支架为L形结构，其固定在第一电磁铁底部，所述第六支架安装在第五支架后端，所述传感器基座固定在第六支架下方，所述超声波传感器为广运电子公司生产的GY-US42超声波模块，其固定在传感器基座底部，所述第二电磁铁固定在第六支架底部，其位于第五支架下方，所述推块固定在第二电磁铁的主轴上，所述防滑块固定在第五支架下方，其与推块相平行。所述传送装置包括限位支架、磁铁、转动支架、摄像头基座和摄像头，所述限位支架安装在磁铁上方，其为半径1厘米的圆柱体，所述磁铁固定在转动支架上方，所述转动支架最右端与步进电机主轴相连接，所述摄像头基座固定在转动支架顶部，所述摄像头固定在摄像头基座顶部，其检测方向朝向限位支架。所述导向孔由两部分组成，其下半部分为高度50厘米的长方形铁板，其上半部分为内径3厘米的圆筒，其位于限位支架的正上方。所述传送装置固定于步进电机主轴上并可随步进电机转动移动到第一存储桶和第二存储桶上方，所述转动支架长度为40厘米，所述步进电机主轴到第二支架和第三支架距离均为60厘米，避免了转动支架碰触到第二支架和第三支架。所述步进电机基座为高度4厘米内径10厘米的空心圆柱体，所述步进电机外径10厘米，其紧密固定在步进电机基座内并于基座相贴。该专利技术的有益之处是，该专利技术通过摄像头抓取套在限位支架上的钢管照片并传送到控制器，控制器通过图像识别和处理得到钢管的长度，代替了人工测量钢管长度的过程，提高了效率和准确率；通过控制器根据钢管长度向步进电机发送相应的正负脉冲信号，驱动步进电机带动传送装置转动到相应的储存桶上方，代替了人工分类的操作，节约了劳动力；通过超声波传感器检测限位支架的位置，并由第一电磁铁带动使限位支架与推块和防滑夹块在同一平面内，防止其动作过度对设备的损坏；通过第二电磁铁动作使推块和防滑块夹紧限位支架，并由第一电磁铁动作将限位支架与磁铁分离，当传送装置转动时，钢管被限位支架阻挡并落入下方的储存桶内，完成了钢管下脚料的自动分类操作，减少了工人与钢管直接接触的机会，保护了工人的安全。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术图1的底部结构示意图。图3为本专利技术图1中夹紧装置结构示意图。图4为本专利技术图1中传送装置结构示意图。图5为本专利技术图1的正视结构示意图。图6为本专利技术图1的俯视结构示意图。图7为本专利技术图1的侧视结构示意图。图中，1、导向孔，2、第一支架，3、夹紧装置，301、第一电磁铁，302、第五支架，303、第六支架，304、传感器基座，305、超声波传感器，306、第二电磁铁，307、推块，308、防滑块，4、第二支架，5、第一储存桶，6、基座，7、支腿，8、步进电机基座，9、步进电机，10、第三支架，11、第四支架，12、传送装置，1201、限位支架，1202、磁铁，1203、转动支架，1204、摄像头基座，1205、摄像头，13、控制器，14、第二储存桶。具体实施方式本专利技术通过以下技术方案实现的：一种建筑工程用废弃钢管分类装置，包括导向孔1、第一支架2、夹紧装置3、第二支架4、第一储存桶5、基座6、支腿7、步进电机基座8、步进电机9、第三支架10、第四支架11、传送装置12、控制器13和第二储存桶14，所述导向孔1竖直固定在基座6顶部，其位于步进电机基座8顶部后方，用来引导钢管准确落到限位支架1201上，所述第一支架2固定在第二支架4顶部，所述夹紧装置3有两个，分别固定在第一支架2和第四支架11下方，用来夹住限位支架1201的顶部，使限位支架1201和底部磁铁1202分离，将钢管落入相应的储存桶内，所述第二支架4竖直固定在基座6上方，其位于第一储存桶5的右侧，所述第一储存桶5固定在基座6上方，其位于夹紧装置3的正下方，用来存储分类完成的钢管下脚料，所述基座6为长方形铁板，所述支腿7有两个分别固定在基座6下方左右两端，起固定作用，所述步进电机基座8固定在第一储存桶5和第二储存桶14之间，其位于基座6上方，所述步进电机9竖直固定在步进电机基座8顶部，用来带动传动装置左右转动到相应的储存桶上方，所述第三支架10与第二支架4结构相同，其固定在第二储存桶14的左侧，所述第四支架11固定在第三支架10的顶部，所述传送装置12固定在步进电机9主轴上方，所述控制器13为宏晶科技公司生产的STC89C52RC单片机模块，其安装在基座6下方两个支腿7之间，所述第二储存桶14固定在基座6左侧。所述夹紧装置3包括第一电磁铁301、第五支架302、第六支架303、传感器基座304、超声波传感器305、第二电磁铁306、推块307和防滑块308，所述第一电磁铁301固定在第一支架2的下方，所述第五支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工程用废弃钢管分类装置，包括导向孔、第一支架、夹紧装置、第二支架、第一储存桶、基座、支腿、步进电机基座、步进电机、第三支架、第四支架、传送装置、控制器和第二储存桶，其特征在于：所述导向孔竖直固定在基座顶部，其位于步进电机基座顶部后方，所述第一支架固定在第二支架顶部，所述夹紧装置有两个，分别固定在第一支架和第四支架下方，所述第二支架竖直固定在基座上方，其位于第一储存桶的右侧，所述第一储存桶固定在基座上方，其位于夹紧装置的正下方，所述基座为长方形铁板，所述支腿有两个分别固定在基座下方左右两端，所述步进电机基座固定在第一储存桶和第二储存桶之间，其位于基座上方，所述步进电机竖直固定在步进电机基座顶部，所述第三支架与第二支架结构相同，其固定在第二储存桶的左侧，所述第四支架固定在第三支架的顶部，所述传送装置固定在步进电机主轴上方，所述控制器为宏晶科技公司生产的STC89C52RC单片机模块，其安装在基座下方两个支腿之间，所述第二储存桶固定在基座左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程用废弃钢管分类装置，包括导向孔、第一支架、夹紧装置、第二支架、第一储存桶、基座、支腿、步进电机基座、步进电机、第三支架、第四支架、传送装置、控制器和第二储存桶，其特征在于：所述导向孔竖直固定在基座顶部，其位于步进电机基座顶部后方，所述第一支架固定在第二支架顶部，所述夹紧装置有两个，分别固定在第一支架和第四支架下方，所述第二支架竖直固定在基座上方，其位于第一储存桶的右侧，所述第一储存桶固定在基座上方，其位于夹紧装置的正下方，所述基座为长方形铁板，所述支腿有两个分别固定在基座下方左右两端，所述步进电机基座固定在第一储存桶和第二储存桶之间，其位于基座上方，所述步进电机竖直固定在步进电机基座顶部，所述第三支架与第二支架结构相同，其固定在第二储存桶的左侧，所述第四支架固定在第三支架的顶部，所述传送装置固定在步进电机主轴上方，所述控制器为宏晶科技公司生产的STC89C52RC单片机模块，其安装在基座下方两个支腿之间，所述第二储存桶固定在基座左侧。


2.如权利要求1所述的一种建筑工程用废弃钢管分类装置，其特征在于：所述夹紧装置包括第一电磁铁、第五支架、第六支架、传感器基座、超声波传感器、第二电磁铁、推块和防滑块，所述第一电磁铁固定在第一支架的下方，所述第五支架为L形结构，其固定在第一电磁铁底部，所述第六支架安装在第五支架后端，所述传感器基座固定在第六支架下方，所述超声波传感器为广运电子公司生产的GY-US...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫军，张军，李正，
申请(专利权)人：荆门怡盛源环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42