自动分类智能RFID通道机及其自动分类方法技术

本发明专利技术公开了一种自动分类智能RFID通道机，包括：检测柜，所述检测柜对应输送机构的两端具有对称的开口，所述开口与所述检测柜的内腔形成检测通道，输送机构的输送带穿过所述检测通道，所述检测柜体内设有多个用于读取货物信息的RFID读取器；以及分拣柜，所述分拣柜与所述检测柜固定连通，且所述分拣柜与所述检测柜的货物输送面平齐，所述分拣柜内设有分拣系统。本发明专利技术中检测柜可以利用RFID技术对货物进行自动扫描，分拣柜通过货物分类机构可以对货物进行自动分类，整个货物扫描、分类的过程不需要人工参与，设备自动化程度高，大大提高了扫描分拣效率。

Automatic classification intelligent RFID channel machine and its automatic classification method

【技术实现步骤摘要】
自动分类智能RFID通道机及其自动分类方法
本专利技术涉及货物扫描与分拣设备
，更具体的说是涉及一种自动分类智能RFID通道机及其自动分类方法。
技术介绍
目前，随着商品制造业的不断发展，输送线上对货物的信息读取及分拣工作量逐渐增大，现有的对输送线上货物信息读取方式一般是利用条码或二维码实现，通过人工对货物逐个进行扫描，分拣工作也是通过人工操作完成的，不仅耗费大量人力物力，而且扫描分拣效率低，出错率高，同时，人工扫描分拣的方式不能实现货物的批量读取和分类，虽然市面上出现了一些自动扫描的设备，但是现有的设备一般功能较为单一，只具有扫描功能，后期还需要人工对扫描后的货物进行分拣，实质上并没有完全解放劳动力，扫描分拣工作的效率并未得到显著提高，不能满足现代高质量要求的商品生产及加工线要求，因此现有的货物扫描设备并未得到广泛应用。因此，如何提供一种自动化程度高、功能齐全、可实现扫描兼分类功能的设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自动分类智能RFID通道机及其货物自动分类方法，该通道机加装检测柜和分拣柜，可以对输送机上的货物进行自动扫描和分类，解决了现有的自动设备功能单一、扫描分拣工作效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动分类智能RFID通道机，包括：检测柜，所述检测柜对应输送机构的两端具有对称的开口，所述开口与所述检测柜的内腔形成检测通道，输送机构的输送带穿过所述检测通道，所述检测柜体内设有多个用于读取货物信息的RFID读取器；以及分拣柜，所述分拣柜与所述检测柜固定连通，且所述分拣柜与所述检测柜的货物输送面平齐，所述分拣柜内设有分拣系统。本专利技术的有益效果是：本专利技术中检测柜可以利用RFID技术对货物进行自动扫描，分拣柜通过货物分类机构可以对货物进行自动分类，整个货物扫描、分类的过程不需要人工参与，设备自动化程度高，大大提高了扫描分拣效率。进一步地，所述检测柜包括：检测柜体，所述检测柜体对应输送机构的两端具有对称的开口，所述开口与所述检测柜体的内腔形成检测通道，输送机构的输送带穿过所述检测通道，所述检测柜体内设有多个用于读取货物信息的RFID读取器；电气柜，所述电气柜与所述检测柜体的一侧外壁固定连接，所述电气柜还分别与多个所述RFID读取器电连接；以及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述检测柜体的底部外壁固定连接，所述第一驱动电机的输入端与所述电气柜电连接，所述第一驱动电机的输出端与检测通道内的输送带传动连接。进一步地，所述检测柜体两端的开口位置均设有用于分隔检测通道内侧与外侧货物的电磁屏蔽帘。电磁屏蔽帘的设置可以避免误读取到检测柜体外部的标签，提高了装置读取货物信息的准确率。进一步地，所述电气柜包括主控板、变频器、空气开关、读写器、显示屏和电源，所述变频器、空气开关、读写器、显示屏和电源均与所述主控板电连接，所述主控板还分别与所述RFID读取器和第一驱动电机电连接。主控板是整个电气柜的核心器件，用于控制驱动电机启停、RFID读取器开闭等，显示屏用于实时显示货物信息、装置运转状态数据等信息，电源用于为整各装置的用电部件供电。进一步地，所述RFID读取器设有三个，三个所述RFID读取器分别固定安装于所述检测柜沿货物输送方向的两侧内壁上以及所述检测柜的内侧顶部。三个RFID读取器的设置保证了检测柜体的两侧及顶部均能扫描到RFID标签，保证了RFID读取器尽可能准确的对检测通道内的货物进行扫描，读取识别精度更高。进一步地，所述检测柜沿货物传输方向的内壁上设置有至少一组红外激光对射感应开关，所述红外激光对射感应开关靠近所述检测柜内输送带的上方布置。红外激光对射感应开关用于检测检测柜体内的输送带上有无货物，在检测到货物后输送带停止转动，货物静止，便于RFID读取器读取当前货物信息。进一步地，所述分拣柜包括：分拣柜体；多个分拣系统，每个分拣系统包括有一个货物分类机构和一个货物出口；所述货物分类机构固定安装于所述分拣柜体的内部上方并与所述电气柜电连接，货物出口设在分拣柜体的一侧壁上；以及第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于所述分拣柜体的底部并与所述分拣柜体内的输送带传动连接，第二驱动电机的输入端与所述电气柜电连接。进一步地，所述货物分类机构包括：分拣滑轨，分拣滑轨水平方向设置，所述分拣滑轨垂直于货物运输方向布置且位于所述货物出口上方，所述分拣滑轨与所述第二驱动电机传动连接；分拣电机，所述分拣电机设于所述分拣滑轨延伸方向上的一端，所述分拣电机的输入端与电气柜电连接；分拣推板，所述分拣推板与所述分拣滑轨滑动连接，所述分拣推板与分拣电机电连接，分拣电机驱动所述分拣推板沿分拣滑轨的延伸方向且垂直于货物运输的方向滑动；分拣挡板，所述分拣挡板通过平行于分拣滑轨且位于所述货物出口上方的固定架安装于分拣柜体内，所述分拣挡板与所述固定架可枢转的连接；舵机，所述舵机的输入端与所述电气柜电连接，所述舵机的输出轴与所述分拣挡板和固定架的枢转轴传动连接；限位开关，所述限位开关设置于所述分拣挡板的一侧外壁上，所述限位开关与所述电气柜电连接。进一步地，所述分拣推板包括水平滑板和竖向推板，所述竖向推板与所述水平滑板垂直连接，所述水平滑板与所述分拣滑轨滑动连接。分拣柜内设有多个并列的分拣系统。每个分拣系统包括有一个货物分类机构和一个货物出口，货物出口设在分拣柜的一侧壁上；输送带之上、分类机之下和货物出口内侧所形成的空间为分拣卡位。RFID读取器读取到货物上RFID标签信息后，将数据传输至主控板。主控板对货物信息进行分析处理，可以得到当前货物所属类别等信息和货物对应哪个分拣系统，进而分析出货物具体从哪个分拣系统推出。目标分拣系统上的舵机接收到分拣信息，舵机225驱动水平状态的分拣挡板预先落下，等待货物输送至此目标分拣系统上的分拣卡位上。货物到达分拣柜内并在其内的输送带上向前传输，直至货物到达目标分拣系统上的分拣卡位上，分拣挡板拦截货物，分拣推板将货物从对应的货物出口分拣出去。本专利技术还提供了一种货物自动分类方法，该方法使用上述的一种自动分类智能RFID通道机。该方法通过上述的通道机可以实现货物的自动扫描和分类。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的一种自动分类智能RFID通道机的结构示意图；图2附图为本专利技术实施例中一种自动分类智能RFID通道机在另一视角下的结构示意图；图3附图为本专利技术实施例中检测柜的结构示意图；图4附图为本专利技术实施例中电磁屏蔽帘的结构示意图；图5附图为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分类智能RFID通道机，其特征在于，包括：/n检测柜（1），所述检测柜（1）对应输送机构的两端具有对称的开口，所述开口与所述检测柜（1）的内腔形成检测通道，输送机构的输送带穿过所述检测通道，所述检测柜体（1）内设有多个用于读取货物信息的RFID读取器（11）；以及/n分拣柜（2），所述分拣柜（2）与所述检测柜（1）固定连通，且所述分拣柜（2）与所述检测柜（1）的货物输送面平齐，所述分拣柜（2）内设有分拣系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分类智能RFID通道机，其特征在于，包括：
检测柜（1），所述检测柜（1）对应输送机构的两端具有对称的开口，所述开口与所述检测柜（1）的内腔形成检测通道，输送机构的输送带穿过所述检测通道，所述检测柜体（1）内设有多个用于读取货物信息的RFID读取器（11）；以及
分拣柜（2），所述分拣柜（2）与所述检测柜（1）固定连通，且所述分拣柜（2）与所述检测柜（1）的货物输送面平齐，所述分拣柜（2）内设有分拣系统。


2.根据权利要求1所述的一种自动分类智能RFID通道机，其特征在于，所述检测柜（1）包括：
检测柜体（12），所述检测柜体（12）对应输送机构的两端具有对称的开口，所述开口与所述检测柜体（12）的内腔形成检测通道，输送机构的输送带穿过所述检测通道，所述检测柜体（12）内设有多个用于读取货物信息的RFID读取器（11）；
电气柜（13），所述电气柜（13）与所述检测柜体（12）的一侧外壁固定连接，所述电气柜（13）还分别与多个所述RFID读取器（11）电连接；以及
第一驱动电机（14），所述第一驱动电机（14）与所述检测柜体（12）的底部外壁固定连接，所述第一驱动电机（14）的输入端与所述电气柜（13）电连接，所述第一驱动电机（14）的输出端与检测通道内的输送带传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动分类智能RFID通道机，其特征在于，所述检测柜体（12）两端的开口位置均设有用于分隔检测通道内侧与外侧货物的电磁屏蔽帘（15）。


4.根据权利要求2所述的一种自动分类智能RFID通道机，其特征在于，所述电气柜（13）包括主控板（131）、变频器（132）、空气开关（133）、读写器（134）、显示屏（135）和电源（136），所述变频器（132）、空气开关（133）、读写器（134）、显示屏（135）和电源（136）均与所述主控板（131）电连接，所述主控板（131）还分别与所述RFID读取器（11）和第一驱动电机（14）电连接。


5.根据权利要求1所述的一种自动分类智能RFID通道机，其特征在于，所述RFID读取器（11）设有三个，三个所述RFID读取器（11）分别固定安装于所述检测柜（1）沿货物输送方向的两侧内壁上以及所述检测柜（1）的内侧顶部。


6.根据权利要求1所述的一种自动分类智能RFID通道机，其特征在于，所述检测柜（1）沿货物传输方向的内壁上设置有至少一组红外激光对射感应开关（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭，彭来印，苏华章，
申请(专利权)人：深圳市依时德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44