SCARA型陶泥3D打印机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种SCARA型陶泥3D打印机。所述SCARA型陶泥3D打印机包括运动系统以及挤出系统，其中运动系统包括底座、传送机构、第一支柱、第一电机、第一支臂、第二支臂、第二电机以及第三电机。本实用新型专利技术所提供的3D打印机占地面积小，却可以拥有大的打印范围，结构简单、易操作，大大提升了人的工作使用体验。

SCARA clay 3D printer

【技术实现步骤摘要】
SCARA型陶泥3D打印机
本技术涉及一种3D打印设备，特别是一种SCARA型陶泥3D打印机。
技术介绍
随着人们生活水平和生活品质的提高，人们更多的追求文化、艺术品等，如花瓶、雕塑等高雅艺术品，因此雕塑市场的需求也就越来大，而目前的雕塑基本都是通过人工完成的，要经过非常多的步骤，包括配料、内部支架支座、堆泥、雕刻、石膏翻模、挤成模具、模具组合成型、注浆、上釉和晒干等，工艺非常繁琐和复杂，制作周期长，而且制作过程中需要大量的模具，模具成本高，场地占用大，模具易损坏不易保存等。目前，3D打印机广泛应用于各个领域，在陶泥雕塑领域也有诸多应用，但是大都是被设备的外型框架限定，而导致占地面积大、或是打印范围小，不利于大型雕塑的生产。
技术实现思路
本技术提供了一种，可以有效解决上述问题。本技术是这样实现的：一种SCARA型陶泥3D打印机，包括：运动系统以及挤出系统；其特征在于，所述运动系统包括：底座；设置在所述底座上的传送机构；垂直设置在所述传送机构前端的第一支柱；设置在所述传送机构后端的第一电机，所述第一电机用于带动所述传送机构工作，从而使所述第一支柱旋转运动；与所述第一支柱垂直设置的第一支臂；设置于所述第一支柱上端的第二电机，所述第二电机用于带动所述第一支臂沿所述第一支柱上下运动；与所述第一支臂转动连接的第二支臂；设置于所述第一支臂上的第三电机，所述第三电机用于带动所述第二支臂与所述第一支臂沿水平方向旋转运动。作为进一步改进的，所述挤出系统包括挤出电机和挤出装置，所述挤出电机设置在所述第二支臂上，所述挤出装置设置在所述第二支臂的下前端，通过所述挤出电机为所述挤出装置提供挤出动力。作为进一步改进的，所述挤出装置为可控制挤出直径的喷头挤出装置。作为进一步改进的，所述运动系统进一步包括限位开关，所述限位开关用于限定所述第一支臂以及所述第二支臂的运动轨迹。作为进一步改进的，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机皆采用步进电机，并且按步进电机的并联接线规则接线，实现所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机同步工作。作为进一步改进的，所述第一支柱内设置有丝杆，从而使所述第一支臂在所述丝杆上下运动。本技术的有益效果是：所述3D打印机的占地面积小，并且没有限定的外框架、采用开放式的结构，从而使3D打印机拥有较大的打印范围；并且所述3D打印机的结构简单，开放性大，便于操作，大大提升了人的工作使用体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供一种SCARA型陶泥3D打印机的结构示意图。图2是本技术实施例提供一种SCARA型陶泥3D打印机的横向最大打印范围示意图。图3是本技术实施例提供一种SCARA型陶泥3D打印机的第二支臂的最大打印范围示意图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。参照图1-3所示，一种SCARA型陶泥3D打印机，包括：运动系统1以及挤出系统2；其特征在于，所述运动系统1包括：底座10；设置在所述底座10上的传送机构11；垂直设置在所述传送机构11前端的第一支柱12；设置在所述传送机构11后端的第一电机13，所述第一电机13用于带动所述传送机构11工作，从而使所述第一支柱12旋转运动；与所述第一支柱12垂直设置的第一支臂14；设置于所述第一支柱12上端的第二电机15，所述第二电机15用于带动所述第一支臂14沿所述第一支柱12上下运动；与所述第一支臂14转动连接的第二支臂16；设置于所述第一支臂14上的第三电机17，所述第三电机17用于带动所述第二支臂16与所述第一支臂14沿水平方向旋转运动。进一步地，所述挤出系统2包括挤出电机20和挤出装置21，所述挤出电机20设置在所述第二支臂16上，所述挤出装置21设置在所述第二支臂16的下前端，通过所述挤出电机20为所述挤出装置21提供挤出动力。进一步地，所述挤出装置21为可控制挤出直径的喷头挤出装置。进一步地，所述运动系统1进一步包括限位开关19，所述限位开关19用于限定所述第一支臂14以及所述第二支臂16的运动轨迹。进一步地，所述第一电机13、所述第二电机15以及所述第三电机17皆采用步进电机，并且按步进电机的并联接线规则接线，实现所述第一电机13、所述第二电机15以及所述第三电机17同步工作。进一步地，所述第一支柱12内设置有丝杆18，从而使所述第一支臂14在所述丝杆18上下运动。其中，所述传动机构11为带轮传动结构，当所述第一电机13启动工作时，带动所述传动机构11工作，从而带动所述第一支柱12在所述传动机构11上旋转运动。当所述第二电机15启动工作时，带动所述第一支臂14沿所述丝杆18做上下运动，同时带动所述第二支臂16一起做上下运动。当所述第三电机17启动工作时，带动所述第二支臂16沿所述第一支臂14旋转运动。当所述第一支柱12做旋转运动、且所述第一支臂14与所述第二支臂16呈一字排开时，所述第一支臂14与所述第二支臂16的运动轨迹呈圆形运动轨迹，其最大圆形轨迹半径为R1；具体地，所述圆形轨迹R1形成一大于等于350mm且小于等于450mm的运动半径；优选地，所述圆形轨迹R1形成一大于等于380mm且小于等于420mm的运动半径；本实施例中，所述圆形轨迹R1形成约为400mm的运动半径。当所述第二支臂16沿所述第一支臂14旋转运动时，所述第二支臂16的运动轨迹呈圆形运动轨迹，其最大圆形轨迹半径为R2；具体地，所述圆形轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SCARA型陶泥3D打印机，包括：运动系统(1)以及挤出系统(2)；其特征在于，所述运动系统(1)包括：/n底座(10)；/n设置在所述底座(10)上的传送机构(11)；/n垂直设置在所述传送机构(11)前端的第一支柱(12)；/n设置在所述传送机构(11)后端的第一电机(13)，所述第一电机(13)用于带动所述传送机构(11)工作，从而使所述第一支柱(12)旋转运动；/n与所述第一支柱(12)垂直设置的第一支臂(14)；/n设置于所述第一支柱(12)上端的第二电机(15)，所述第二电机(15)用于带动所述第一支臂(14)沿所述第一支柱(12)上下运动；/n与所述第一支臂(14)转动连接的第二支臂(16)；/n设置于所述第一支臂(14)上的第三电机(17)，所述第三电机(17)用于带动所述第二支臂(16)与所述第一支臂(14)沿水平方向旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种SCARA型陶泥3D打印机，包括：运动系统(1)以及挤出系统(2)；其特征在于，所述运动系统(1)包括：
底座(10)；
设置在所述底座(10)上的传送机构(11)；
垂直设置在所述传送机构(11)前端的第一支柱(12)；
设置在所述传送机构(11)后端的第一电机(13)，所述第一电机(13)用于带动所述传送机构(11)工作，从而使所述第一支柱(12)旋转运动；
与所述第一支柱(12)垂直设置的第一支臂(14)；
设置于所述第一支柱(12)上端的第二电机(15)，所述第二电机(15)用于带动所述第一支臂(14)沿所述第一支柱(12)上下运动；
与所述第一支臂(14)转动连接的第二支臂(16)；
设置于所述第一支臂(14)上的第三电机(17)，所述第三电机(17)用于带动所述第二支臂(16)与所述第一支臂(14)沿水平方向旋转运动。


2.根据权利要求1所述的SCARA型陶泥3D打印机，其特征在于，所述挤出系统(2)包括挤出电机(20)和挤出装置(21)，所述挤出电机(20)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢乐成，宋可心，
申请(专利权)人：厦门智创诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35