球体收集装置制造方法及图纸

一种球体收集装置，包括底盘，底部设有多个轮组。第一拾取机构，用于拾取第一球体，包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，第一圆筒体和第二圆筒体之间设有用于输送第一球体的第一输送通道，其包括第一进球口和第一出球口。第一收集腔，用于收集第一球体，与第一出球口连通设置。第一圆筒体相对底盘可转动，第二圆筒体与底盘固定。第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道，第一提升轨道设于第一圆筒体上与第二圆筒体相对的筒壁，第一辅助轨道设于第二圆筒体上与第一圆筒体相对的筒壁。第一进球口位于第一提升轨道的底部，第一出球口位于第一提升轨道的顶部，第一提升轨道与第一辅助轨道相互配合将第一球体自第一进球口输送至第一出球口。

Ball collector

【技术实现步骤摘要】
球体收集装置
本申请涉及球类设备
，特别涉及一种球体收集装置。
技术介绍
在球类体育比赛或是机器人射击比赛中，会用到大量的比赛用球或是球形子弹，比赛用球或球形子弹散落在训练场地或比赛场地上，需要收集起来，以便重复使用。目前通常采用的方法主要是人工徒手捡拾，然后存放在存放器械内备用。但人工徒手捡拾需要频繁弯腰屈膝，存在劳动强度比较大并且效率比较低的缺点，尤其对年老体弱者尤为不便。随着时代的发展，出现越来越多的混合球类运动，经常会用到不同尺寸的比赛用球或是球形子弹，目前的球类回收方式不能对不同尺寸的球类进行收集，且不能做到及时的分类。
技术实现思路
本申请提供一种能够智能快速收集球体的球体收集装置。本申请实施例提供一种球体收集装置，包括：底盘，所述底盘底部设有多个轮组；用于拾取第一球体的第一拾取机构，包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，所述第一圆筒体和所述第二圆筒体之间设有用于输送第一球体的第一输送通道，所述第一输送通道包括第一进球口和第一出球口；以及用于收集所述第一球体的第一收集腔，与所述第一出球口连通设置；其中，所述第一圆筒体转动连接于所述底盘，所述第二圆筒体与所述底盘固定连接；所述第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道，所述第一提升轨道设置于所述第一圆筒体上与所述第二圆筒体相对的筒壁，所述第一辅助轨道设置于所述第二圆筒体上与所述第一圆筒体相对的筒壁；所述第一进球口位于所述第一提升轨道的底部，所述第一出球口位于所述第一提升轨道的顶部，所述第一提升轨道与所述第一辅助轨道相互配合将所述第一球体自所述第一进球口输送至所述第一出球口。本申请的球体收集装置，通过第一圆筒体相对底盘转动，使第一球体在第一提升轨道和第一辅助轨道的相互配合下，自第一拾取机构的第一进球口在第一提升轨道内上升至第一出球口，进入到第一收集腔内进行存放，从而完成球体的回收。第一辅助轨道可以起到防止第一球体从第一提升轨道内掉落的作用。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请一实施例示出的一种球体收集装置的结构示意图。图2是图1所示的球体收集装置的仰视图。图3是图1所示的球体收集装置去除壳体的立体示意图。图4是图3所示的球体收集装置去除第一收集腔的立体示意图。图5是本申请一实施例示出的一种球体收集装置与球体之间的尺寸关系示意图。图6是图4所示的球体收集装置的正视图。图7是图6所示的球体收集装置沿A-A面的剖视图。图8是图7中驱动机构的放大示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本申请的球体收集装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1至图5所示，本申请实施例提供一种球体收集装置1，可以在球类体育比赛中快速收集球体，或是在机器人射击比赛中快速收集球形子弹。所述球体收集装置1包括架体、第一拾取机构210以及第一收集腔310。架体包括底盘10，底盘10的底部设有多个轮组110。第一拾取机构210用于拾取第一球体910，包括同轴设置的第一圆筒体213和第二圆筒体214，所述第一圆筒体213和所述第二圆筒体214之间设有用于输送第一球体910的第一输送通道，所述第一输送通道包括第一进球口211和第一出球口212。第一收集腔310用于收集所述第一球体910，与第一输送通道的第一出球口212连通设置。其中，所述第一圆筒体213相对于所述底盘10可转动，所述第二圆筒体214与所述底盘10固定连接。所述第一输送通道包括第一提升轨道215和第一辅助轨道216，所述第一提升轨道215设置于所述第一圆筒体213上与所述第二圆筒体214相对的筒壁，所述第一辅助轨道216设置于所述第二圆筒体214上与所述第一圆筒体213相对的筒壁。所述第一进球口211位于所述第一提升轨道215的底部，所述第一出球口212位于所述第一提升轨道215的顶部。通过所述第一提升轨道215与所述第一辅助轨道216相互配合，进而将所述第一球体910自所述第一进球口211输送至所述第一出球口212。由上述实施例可知，本申请的球体收集装置，第一圆筒体213相对底盘10转动，第一球体910能够在第一提升轨道215和第一辅助轨道216的相互配合下，自第一拾取机构210的第一进球口211在第一提升轨道215内上升至第一出球口212，进入到第一收集腔310内进行存放，从而完成球体的回收。第一辅助轨道216可以起到防止第一球体910从第一提升轨道215内掉落的作用。因此，球体收集装置通过第一提升轨道215和第一辅助轨道216的相互配合，可以保证第一球体不会从第一提升轨道215内掉落，提高了球体回收的成功率。在一可选的实施方式中，本申请的球体收集装置1，可以在球类体育比赛中收集球体，在机器人射击比赛中收集球形子弹，在混合球类体育比赛中收集两种不同尺寸的球体，或是在机器人射击比赛中收集两种不同尺寸的球形子弹。在本实施例中，球体收集装置1用于收集不同尺寸的第一球体910和第二球体920，所述第一球体910的直径大于所述第二球体920的直径。例如在机器人射击比赛中，第一球体910可以是直径46mm的球形子弹，第二球体920可以是直径17mm的球形子弹。所述球体收集装置1还包括第二拾取机构220、第二收集腔320、以及与所述第一拾取机构210固定连接的壳体50。其中，第一拾取机构210转动连接于所述架体，用于拾取所述第一球体910。第一拾取机构210包括位于第一拾取机构210底部的第一进球口211和位于第一拾取机构210顶部的第一出球口212。第一收集腔310与所述第一拾取机构210的第一出球口2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球体收集装置，其特征在于，包括：/n底盘，所述底盘底部设有多个轮组；/n用于拾取第一球体的第一拾取机构，包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，所述第一圆筒体和所述第二圆筒体之间设有用于输送第一球体的第一输送通道，所述第一输送通道包括第一进球口和第一出球口；以及/n用于收集所述第一球体的第一收集腔，与所述第一出球口连通设置；/n其中，所述第一圆筒体相对于所述底盘可转动，所述第二圆筒体与所述底盘固定连接；所述第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道，所述第一提升轨道设置于所述第一圆筒体上与所述第二圆筒体相对的筒壁，所述第一辅助轨道设置于所述第二圆筒体上与所述第一圆筒体相对的筒壁；所述第一进球口位于所述第一提升轨道的底部，所述第一出球口位于所述第一提升轨道的顶部，所述第一提升轨道与所述第一辅助轨道相互配合将所述第一球体自所述第一进球口输送至所述第一出球口。/n

【技术特征摘要】
1.一种球体收集装置，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘底部设有多个轮组；
用于拾取第一球体的第一拾取机构，包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，所述第一圆筒体和所述第二圆筒体之间设有用于输送第一球体的第一输送通道，所述第一输送通道包括第一进球口和第一出球口；以及
用于收集所述第一球体的第一收集腔，与所述第一出球口连通设置；
其中，所述第一圆筒体相对于所述底盘可转动，所述第二圆筒体与所述底盘固定连接；所述第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道，所述第一提升轨道设置于所述第一圆筒体上与所述第二圆筒体相对的筒壁，所述第一辅助轨道设置于所述第二圆筒体上与所述第一圆筒体相对的筒壁；所述第一进球口位于所述第一提升轨道的底部，所述第一出球口位于所述第一提升轨道的顶部，所述第一提升轨道与所述第一辅助轨道相互配合将所述第一球体自所述第一进球口输送至所述第一出球口。


2.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一辅助轨道自所述第二圆筒体的底部沿第一旋向螺旋延伸至所述第二圆筒体的顶部；所述第一提升轨道自所述第一圆筒体的底部沿第二旋向螺旋延伸至所述第一圆筒体的顶部。


3.根据权利要求2所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一提升轨道的螺距大于所述第一辅助轨道的螺距，所述第一旋向与所述第一圆筒体的转动方向相同，所述第二旋向与所述第一旋向相反。


4.根据权利要求2所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一提升轨道设有用于拾取所述第一球体的第一拾取部，所述第一拾取部自所述第一提升轨道的底部沿所述第一圆筒体的转动方向延伸形成。


5.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一提升轨道为多个，多个所述第一提升轨道间隔设置于所述第一圆筒体的筒壁；相邻两个所述第一提升轨道的底部之间均形成一所述第一进球口，相邻两个所述第一提升轨道的顶部之间均形成一所述第一出球口。


6.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第二圆筒体位于所述第一圆筒体的内侧。


7.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一收集腔与所述第一圆筒体和所述第二圆筒体中位于内侧的一者固定连接。


8.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，还包括：
用于拾取第二球体的第二拾取机构，所述第二球体的直径小于所述第一球体的直径，所述第二拾取机构包括位于所述第二拾取机构底部的第二进球口和位于所述第二拾取机构顶部的第二出球口，所述第二拾取机构转动连接于所述底盘；所述第二拾取机构与所述第一拾取机构同轴设置并位于所述第一拾取机构的内侧，所述第二拾取机构的底面与地面之间的距离小于所述第一球体的直径；
用于收集所述第二球体的第二收集腔，与所述第二出球口连通设置。


9.根据权利要求8所述的球体收集装置，其特征在于，所述第二拾取机构包括同轴设置的第三圆筒体和第四圆筒体，所述第三圆筒体与所述第四圆筒体之间相对转动；所述第三圆筒体和所述第四圆筒体之间形成用于输送所述第二球体的第二输送通道，所述第二进球口位于所述第二输送通道的底部，所述第二出球口位于所述第二输送通道的顶部。


10.根据权利要求9所述的球体收集装置，其特征在于，所述第三圆筒体转动连接于所述底盘，所述第四圆筒体与所述底盘固定连接；所述第二输送通道包括第二提升轨道和第二辅助轨道，所述第二提升轨道设置于所述第三圆筒体上与所述第四圆筒体相对的筒壁，所述第二辅助轨道设置于所述第四圆筒体上与所述第三圆筒体相对的筒壁；
所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正兴，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44