一种方便残疾人使用的马桶扶手系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种方便残疾人使用的马桶扶手系统及其使用方法，包括无盖马桶、扶手、支撑臂、升降臂、控制箱、复位按钮、下降按钮和冲水按钮；控制箱固定设置于无盖马桶的一侧；升降臂的一端穿设于控制箱的顶部，其另一端和支撑臂的一端连接；支撑臂的另一端和扶手的顶部固定连接；复位按钮和下降按钮均固定设置于支撑臂上；冲水按钮固定设置于扶手的顶部。本发明专利技术的马桶扶手系统将老年人和残障人士作为用户，可实现坐在轮椅上如厕和借助马桶扶手如厕两种情景。同时，扶手高度和角度可根据实际情况实时调整；如厕结束冲水时无需转身。整个马桶扶手系统的使用方法简单易操作，大大改进了当前老年人和残障人士使用卫生间的不便。

A toilet handrail system for the disabled and its usage

【技术实现步骤摘要】
一种方便残疾人使用的马桶扶手系统及其使用方法
本专利技术属于日常生活用品
，具体涉及一种方便残疾人使用的马桶扶手系统及其使用方法。
技术介绍
随着社会的发展，抽水马桶越来越普及。目前，市场上大多数马桶没有扶手或者把手，对于老年人、残疾人或伤残人士来说，上厕所之时的坐下和上厕所之后的站起非常费力，需要借助外力帮助，对其生活便捷性造成困扰。此外，目前已有扶手仍需要用户在使用中自己用力进行升降，这对于老年人及残疾人士而言仍存在较大困难。基于以上情况，本专利技术提出了一种方便残疾人使用的马桶扶手系统及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决残疾人使用马桶不便的问题，提出了一种方便残疾人使用的马桶扶手系统及其使用方法。本专利技术的技术方案是：一种方便残疾人使用的马桶扶手系统，包括无盖马桶、扶手、支撑臂、升降臂、控制箱、复位按钮、下降按钮和冲水按钮；控制箱固定设置于无盖马桶的一侧；升降臂的一端穿设于控制箱的顶部，其另一端和支撑臂的一端连接；支撑臂的另一端和扶手的顶部固定连接；复位按钮和下降按钮均固定设置于支撑臂上；冲水按钮固定设置于扶手的顶部；控制箱分别与复位按钮和下降按钮通信连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术的马桶扶手系统将老年人和残障人士作为用户，可实现坐在轮椅上如厕和借助马桶扶手如厕两种情景。同时，扶手高度和角度可根据实际情况实时调整；如厕结束冲水时无需转身。整个马桶扶手系统的使用方法简单易操作，大大改进了当前老年人和残障人士使用卫生间的不便。进一步地，扶手外侧设置有螺纹。上述进一步方案的有益效果是：在本专利技术中，扶手外侧的螺纹可防滑，防止用户摔倒。进一步地，升降臂的上端呈圆柱形，其材质为不锈钢；升降臂的下端为弹簧，其拉伸的最大长度为50cm。上述进一步方案的有益效果是：在本专利技术中，升降臂的上端为不锈钢材质，不易生锈；升降臂下端的弹簧使其高度可调，50cm的调整高度可满足正常使用需求。进一步地，控制箱包括气缸、升降支柱、控制模块和升降台；气缸固定设置于控制箱内部的底部；升降支柱呈倒T型，其竖端穿设于气缸顶部；控制模块和升降台均固定设置于升降支柱的内部；控制模块分别与复位按钮、下降按钮和升降台通信连接。上述进一步方案的有益效果是：在本专利技术中，控制箱通过通信连接可以控制扶手的下降以及复位，且工作过程稳定。进一步地，控制模块包括电解电容C1、电容C2-C3、接地电容C4-C5、晶振Y2、端口P1、端口P3、型号为AT89C52的主控芯片U1和型号为78L05的稳压芯片U2；芯片U1的XTAL1引脚分别与接地电容C5和晶振Y2的一端连接；芯片——U1的XTAL2引脚分别与接地电容C4和晶振Y2的另一端连接；芯片U1的EA引脚和VCC引脚连接；芯片U1的GND引脚接地；芯片U2的VIN引脚分别与电解电容C1的正极、电容C2的一端和端口P1的第1引脚连接；芯片U2的VOUT引脚分别与电容C3的一端、端口P3的第1引脚和芯片U1的VCC引脚连接；芯片U2的GND引脚分别与电解电容C1的负极、电容C2的另一端、电容C3的另一端、端口P1的第2引脚和端口P3的第2引脚连接。上述进一步方案的有益效果是：在本专利技术中，控制模块作为控制箱的核心，分析控制扶手的运转，使得用户可根据自身情况实时调整扶手的高度。进一步地，复位按钮包括接地电阻R2、电容C6和按键S1；下降按钮包括电阻R3、接地电阻R4、电容C7和按键S2；按键S1的一端分别与接地电阻R2、电容C6的一端和芯片U1的REST引脚连接；按键S1的另一端分别与电容C6的另一端和芯片U1的VCC引脚连接；按键S2的一端分别与电容C7的一端和芯片U1的VCC引脚连接；按键S2的另一端和电阻R3的一端连接；电容C7的另一端分别与接地电阻R4、电阻R3的另一端和芯片U1的PSEN引脚连接。上述进一步方案的有益效果是：在本专利技术中，复位按钮可使扶手恢复正常高度，便于下次使用；下降按钮可根据用户需求精准下降高度。进一步地，升降台包括反向接地二极管D1-D4、二极管D5-D8、电机M1-M2、端口P2、端口P4、端口P6和型号为L298N的驱动芯片U4；芯片U4的IN1引脚分别与端口P6的第6引脚和芯片U1的P1.0引脚连接；芯片U4的IN2引脚分别与端口P6的第5引脚和芯片U1的P1.1引脚连接；芯片U4的IN3引脚分别与端口P6的第4引脚和芯片U1的P1.2引脚连接；芯片U4的IN4引脚分别与端口P6的第3引脚和芯片U1的P1.3引脚连接；芯片U4的ENA引脚分别与端口P6的第2引脚、端口P2的第2引脚和芯片U4的VS引脚连接；芯片U4的ENB引脚分别与端口P6的第1引脚、端口P2的第1引脚和芯片U4的VS引脚连接；芯片U4的OU1引脚和OUT2引脚分别与电机M1的正极和负极一一对应连接；芯片U4的OUT3引脚和OUT4引脚分别与电机M2的正极和负极一一对应连接；芯片U4的VSS引脚和端口P4的第1引脚连接；端口P4的第2引脚和端口P6的第8引脚均与芯片U4的VS引脚连接；芯片U4的GND引脚、ISENA引脚和ISENB引脚均接地；端口P6的第7引脚接地；；二极管D1的正极、二极管D2的正极、二极管D3的正极和二极管D4的正极均接地；二极管D1的负极、二极管D2的负极、二极管D3的负极和二极管D4的负极分别与二极管D5的正极、二极管D6的正极、二极管D7的正极和二极管D8的正极一一对应连接；二极管D5的负极、二极管D6的负极、二极管D7的负极和二极管D8的负极均与芯片U4的VS引脚连接。上述进一步方案的有益效果是：在本专利技术中，升降台支撑升降柱进行高度调整，通过和控制模块通信连接完成扶手升降。基本上述系统，本专利技术还提供了一种方便残疾人使用的马桶扶手系统的使用方法，包括以下步骤：S1：通过按下下降按钮调整扶手至最佳使用高度；S2：根据最佳使用高度，转动扶手移动至最佳使用角度进行如厕；S3：通过按下冲水按钮进行冲洗，并转动扶手，完成如厕；S4：通过按下复位按钮调整扶手至初始高度，完成马桶扶手的使用。本专利技术的有益效果是：在本专利技术中，马桶扶手方法简单易操作，且使用过程干净卫生，可以根据用户实际情况进行实时调整。附图说明图1为马桶扶手系统的整体结构图；图2为控制箱的具体结构图；图3为控制模块的电路图；图4为复位按钮和下降按钮的电路图；图5为升降台的电路图；图6为使用马桶扶手方法的流程图；图中，1、无盖马桶；2、扶手；3、支撑臂；4、升降臂；5、控制箱；6、复位按钮；7、下降按钮；8、冲水按钮；9、气缸；10、升降支柱；11、控制模块；12、升降台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的说明。如图1所示，本专利技术提供了一种方便残疾人使用的马桶扶手系统，包括无盖马桶1、扶手2、支撑臂3、升降臂4、控制箱5、复位按钮6、下降按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便残疾人使用的马桶扶手系统，其特征在于，包括无盖马桶(1)、扶手(2)、支撑臂(3)、升降臂(4)、控制箱(5)、复位按钮(6)、下降按钮(7)和冲水按钮(8)；所述控制箱(5)固定设置于无盖马桶(1)的一侧；所述升降臂(4)的一端穿设于控制箱(5)的顶部，其另一端和支撑臂(3)的一端连接；所述支撑臂(3)的另一端和扶手(2)的顶部固定连接；所述复位按钮(6)和下降按钮(7)均固定设置于支撑臂(3)上；所述冲水按钮(8)固定设置于扶手(2)的顶部；所述控制箱(5)分别与复位按钮(6)和下降按钮(7)通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便残疾人使用的马桶扶手系统，其特征在于，包括无盖马桶(1)、扶手(2)、支撑臂(3)、升降臂(4)、控制箱(5)、复位按钮(6)、下降按钮(7)和冲水按钮(8)；所述控制箱(5)固定设置于无盖马桶(1)的一侧；所述升降臂(4)的一端穿设于控制箱(5)的顶部，其另一端和支撑臂(3)的一端连接；所述支撑臂(3)的另一端和扶手(2)的顶部固定连接；所述复位按钮(6)和下降按钮(7)均固定设置于支撑臂(3)上；所述冲水按钮(8)固定设置于扶手(2)的顶部；所述控制箱(5)分别与复位按钮(6)和下降按钮(7)通信连接。


2.根据权利要求1所述的方便残疾人使用的马桶扶手系统，其特征在于，所述扶手(2)外侧设置有螺纹。


3.根据权利要求1所述的方便残疾人使用的马桶扶手系统，其特征在于，所述升降臂(4)的上端呈圆柱形，其材质为不锈钢；所述升降臂(4)的下端为弹簧，其拉伸的最大长度为50cm。


4.根据权利要求1所述的方便残疾人使用的马桶扶手系统，其特征在于，所述控制箱(5)包括气缸(9)、升降支柱(10)、控制模块(11)和升降台(12)；所述气缸(9)固定设置于控制箱(5)内部的底部；所述升降支柱(10)呈倒T型，其竖端穿设于气缸(9)顶部；所述控制模块(11)和升降台(12)均固定设置于升降支柱(10)的内部；所述控制模块(11)分别与复位按钮(6)、下降按钮(7)和升降台(12)通信连接。


5.根据权利要求4所述的方便残疾人使用的马桶扶手系统，其特征在于，所述控制模块(11)包括电解电容C1、电容C2-C3、接地电容C4-C5、晶振Y2、端口P1、端口P3、型号为AT89C52的主控芯片U1和型号为78L05的稳压芯片U2；
所述芯片U1的XTAL1引脚分别与接地电容C5和晶振Y2的一端连接；所述芯片U1的XTAL2引脚分别与接地电容C4和晶振Y2的另一端连接；所述芯片U1的引脚和VCC引脚连接；所述芯片U1的GND引脚接地；所述芯片U2的VIN引脚分别与电解电容C1的正极、电容C2的一端和端口P1的第1引脚连接；所述芯片U2的VOUT引脚分别与电容C3的一端、端口P3的第1引脚和芯片U1的VCC引脚连接；所述芯片U2的GND引脚分别与电解电容C1的负极、电容C2的另一端、电容C3的另一端、端口P1的第2引脚和端口P3的第2引脚连接。


6.根据权利要求5所述的方便残疾人使用的马桶扶手系统，其特征在于，所述复位按钮(6)包括接地电阻R2、电容C6和按键S1；所述下降按钮(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，王丽珍，韩昕雪琦，李海红，翟家齐，朱永楠，姜珊，王庆明，秦长海，何凡，何国华，
申请(专利权)人：中国水利水电科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11