【技术实现步骤摘要】
一种环卫树篱修剪机
本专利技术属于环卫机械
，具体的说是涉及一种环卫树篱修剪机。
技术介绍
在环卫绿化工作中，要经常对绿化带树篱外形进行修剪，目前修剪绿化带树篱，主要是人工用绳线找平后，手持剪刀或电动工具进行修剪。传统的树篱修剪方式不仅对作业者的人身安全造成隐患，而且还费时费力。由于高速公路为全封闭路段且里程数较长，使作业者的人身安全和劳动强度增大。近几年我国园林机械领域出现了一系列的自动剪枝机，但仍存在如下一些缺点：(1)设备太庞大，占据了较大的空间，阻碍了道路的正常运行；(2)能源消耗大，多数以柴油机和汽油机作为驱动，对环境造成影响；(3)修剪效率低，只能进行单面修剪，没有实现高效；(4)宽度和高度调节不灵活，当修剪的要求发生改变时，人工很费力地去调节设备的宽度和高度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种环卫树篱修剪机通过使用三组修剪齿的相互配合，使修剪机可以同时修剪树篱的三个面，实现高效修剪。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种环卫树篱修剪机，包括固定安装板，所述固定...
【技术保护点】
1.一种环卫树篱修剪机，其特征在于，包括固定安装板，所述固定安装板的一端铰接有左一连杆、另一端铰接有左门杆，所述左一连杆在远离固定安装板的一端铰接有左二连杆，左二连杆在远离左一连杆的一端与左门杆铰接；所述固定安装板、左一连杆、左二连杆、左门杆之间形成平行四边形；所述左门杆在远离固定安装板的一端沿垂直于左门杆和左二连杆的方向延伸设有横杆；所述横杆的横截面为非圆形，所述横杆上滑动连接有右门杆，所述横杆上固定安装有用于驱动右门杆沿横杆方向滑动的第一电动推杆；/n所述左二连杆上沿平行于横杆方向设有水平杆，所述水平杆在远离左二连杆的一端设有挡板，所述左二连杆和挡板之间并排设有两个沿水...
【技术特征摘要】
1.一种环卫树篱修剪机，其特征在于，包括固定安装板，所述固定安装板的一端铰接有左一连杆、另一端铰接有左门杆，所述左一连杆在远离固定安装板的一端铰接有左二连杆，左二连杆在远离左一连杆的一端与左门杆铰接；所述固定安装板、左一连杆、左二连杆、左门杆之间形成平行四边形；所述左门杆在远离固定安装板的一端沿垂直于左门杆和左二连杆的方向延伸设有横杆；所述横杆的横截面为非圆形，所述横杆上滑动连接有右门杆，所述横杆上固定安装有用于驱动右门杆沿横杆方向滑动的第一电动推杆；
所述左二连杆上沿平行于横杆方向设有水平杆，所述水平杆在远离左二连杆的一端设有挡板，所述左二连杆和挡板之间并排设有两个沿水平杆方向设置的导滑杆，两个导滑杆上滑动连接有与左二连杆平行的右二连杆，所述右二连杆的一端铰接在右门杆上、另一端与右一连杆的一端铰接，所述右一连杆的另一端通过右三连杆与右门杆铰接；所述右门杆、右一连杆、右二连杆、右三连杆之间形成平行四边形；所述左门杆上设有左修剪组件、右门杆上设有右修剪组件、水平杆上设有水平修剪组件；所述横杆上设有用于驱动左修剪组件、右修剪组件、水平修剪组件同步运动的动力组件。
2.根据权利要求1所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述左修剪组件包括左动板，所述左门杆在远离固定安装板的侧面延伸设有左定齿；所述左动板沿左门杆的长度方向滑动连接在左门杆上，所述左动板上设有与左定齿配合的左动齿；
所述左修剪组件包括右动板，所述右门杆在远离右三连杆的侧面延伸设有右定齿；所述右动板沿右门杆的长度方向滑动连接在右门杆上，所述右动板上设有与右定齿配合的右动齿；
所述水平修剪组件包括水平动板，所述水平杆上沿左二连杆的长度方向延伸设有水平定齿，所述水平动板沿水平杆的长度方向滑动在水平杆上，所述水平动板上设有与水平定齿配合的水平动齿。
3.根据权利要求2所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述左门杆在固定安装板和左二连杆之间铰接有左三连杆，所述左三连杆在远离左门杆的一端铰接在左一连杆上；所述左三连杆与左二连杆相互平行，所述固定安装板上在靠近左门杆的一端铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与左三连杆铰接且铰接点靠近左一连杆处。
4.根据权利要求2所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述动力组件包括液压往复缸、连接套、连接块、第一动杆、第二动杆，所述横杆上沿左门杆长度方向向下延伸设有连接板，所述液压往复缸固定安装在连接板上，所述连接套沿液压往复缸的左活塞杆的圆周方向转动连接在左活塞杆的左端；所述连接块转动连接在水平动板的左端，所述连接块上设有滑动连接在连接套内的导杆；
所述液压往复缸的右活塞杆的右端沿其轴向固定安装有控制杆，所述连接板上转动连接有左转轮和右转轮，所述左转轮和右转轮的圆心所在的直线与横杆平行；第一动杆的左端转动连接在左转轮的偏心位置处、右端转动连接在右转轮的偏心位置处；所述第一动杆与横杆平行设置；所述第一动杆的左端与左转轮圆心的距离和第一动杆的右端与右转轮圆心的距离相等；所述第一动杆上沿左门杆长度方向向上设有凸板，所述凸板上沿其长度方向设有动力槽，所述控制杆上设有伸入动...
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