一种大型槽体自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型槽体自动焊接设备，包括底部固定板、顶部固定板、导向杆以及行走焊接组件，所述导向杆包括有平行设置的两根且所述底部固定板与顶部固定板分别固定设置于导向杆的上下两端，所述底部固定板与顶部固定板上分别设置有可以进行侧向磁吸固定的开关式磁力座，所述行走焊接组件包括套接于导向杆中部的行走座、设置于行走座上部的安装座、焊枪夹具以及焊枪，所述导向杆上设置有齿条，所述行走座内设置有通过电机控制转动的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述焊枪夹具设置于安装座上，所述焊枪安装于焊枪夹具上，本实用新型专利技术结构简单，可以对槽体等直线焊缝进行快速焊接，提高工作效率。

A kind of large tank automatic welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种大型槽体自动焊接设备
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种大型槽体自动焊接设备。
技术介绍
市面上的自动焊接设备通常为机械手自动焊接设备，机械手适用产品类型多，焊接质量好，尤其广泛应用于自动化生产线。机械手的使用对象往往是大批量的产品，这样设定程序后可实现高效的自动化生产，但是对于中小批量产品的焊接，就有“杀鸡焉用牛刀”的尴尬，设备成本高，占地面积大，对产品多样化适应性不强。在机械产品中，大型槽体应用比较广泛，而槽体中90°直角位置更是占了焊接工作的大多数情况。由于生产纲领和生产条件等因素限制，国内许多铆焊车间对于大型槽体的焊接仍然采用手动焊接的形式，生产效率不高，劳动强度大，焊缝质量良莠不齐。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种大型槽体自动焊接设备，其结构简单，可以对槽体等直线焊缝进行快速焊接，提高工作效率。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种大型槽体自动焊接设备，包括底部固定板、顶部固定板、导向杆以及行走焊接组件，所述导向杆包括有平行设置的两根且所述底部固定板与顶部固定板分别固定设置于导向杆的上下两端，所述底部固定板与顶部固定板上分别设置有可以进行侧向磁吸固定的开关式磁力座，所述行走焊接组件包括套接于导向杆中部的行走座、设置于行走座上部的安装座、焊枪夹具以及焊枪，所述导向杆上设置有齿条，所述行走座内设置有通过电机控制转动的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述焊枪夹具设置于安装座上，所述焊枪安装于焊枪夹具上。<br>进一步的，所述开关式磁力座包括有两个且两者呈90°夹角设置。进一步的，所述行走座内设置有控制器以及呈垂直分布的两个转轴，所述转轴通过轴承座进行固定，其中一个转轴通过联轴器与电机联接，两个转轴相邻处设置有相互啮合的锥齿轮，两个锥齿轮大小相同齿数相同，保证两个转轴转速相同，所述齿轮分别固定设置于两个转轴上，所述控制器与电机控制连接。进一步的，所述行走座的外侧设置有方向开关、调速旋钮以及急停开关。进一步的，所述焊枪夹具包括第一安装管、十字扣夹、第二安装管以及换位管夹，所述第一安装管固定于安装座上，所述十字扣夹固定于第一安装管上，所述第二安装管安装于十字扣夹上并与第一安装管垂直分布，所述换位管夹安装于第二安装管上，所述焊枪安装于换位管夹的另一夹口位置上。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提到的一种大型槽体自动焊接设备，其通过电机控制齿轮转动，通过齿轮齿条的传动可以精准控制行走座的行走速度，整个行走座在沿导向杆上下移动的同时，通过焊枪实现焊接作业，本装置通过上下固定板上的开关式磁力座实现本装置与钢板的快速磁吸固定以及快速分离，在降低成本的情况下，提高工作效率，降低劳动强度。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是焊枪夹具结构示意图。图3是行走座内部示意图。1-底部固定板；2-顶部固定板；3-导向杆；4-开关式磁力座；5-行走座；6-安装座；7-焊枪夹具；8-焊枪；9-齿条；10-电机；11-齿轮；12-控制器；13-锥齿轮；14-方向开关；15-调速旋钮；16-急停开关；17-导向套；71-第一安装管；72-十字扣夹；73-第二安装管；74-换位管夹。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～图3所示的一种大型槽体自动焊接设备，包括底部固定板1、顶部固定板2、导向杆3以及行走焊接组件，所述导向杆3包括有平行设置的两根且所述底部固定板1与顶部固定板2分别固定设置于导向杆3的上下两端，所述底部固定板1与顶部固定板2上分别设置有可以进行侧向磁吸固定的开关式磁力座4，所述行走焊接组件包括套接于导向杆3中部的行走座5、设置于行走座5上部的安装座6、焊枪夹具7以及焊枪8，所述导向杆3上设置有齿条9，所述行走座5内设置有通过电机10控制转动的齿轮11，所述齿轮11与齿条9啮合，所述焊枪夹具7设置于安装座6上，所述焊枪8安装于焊枪夹具7上。其中，所述开关式磁力座4包括有两个且两者呈90°夹角设置；所述行走座5内设置有控制器12以及呈垂直分布的两个转轴，所述转轴通过轴承座进行固定，其中一个转轴通过联轴器与电机10联接，该处电机10为带减速器电机，两个转轴相邻处设置有相互啮合的锥齿轮13，所述齿轮11分别固定设置于两个转轴上，所述控制器12与电机10控制连接；所述行走座5的外侧设置有方向开关14、调速旋钮15以及急停开关16；所述焊枪夹具7包括第一安装管71、十字扣夹72、第二安装管73以及换位管夹74，所述第一安装管71固定于安装座6上，所述十字扣夹72固定于第一安装管71上，所述第二安装管73安装于十字扣夹72上并与第一安装管71垂直分布，所述换位管夹74安装于第二安装管73上，所述焊枪8安装于换位管夹74的另一夹口位置上。本技术提到的一种大型槽体自动焊接设备，其在具体使用时，主要针对的是相互垂直的板材对接焊接，将底部固定板1和顶部固定板2上的直角部位与呈相互垂直的板材贴合，同时分别打开位于其上的开关式磁力座4，使得底部固定板1与顶部固定板2分别与板材磁吸固定，本技术可以引申使用，当板材为任意角度时，可以制作或选择对应夹角的底部固定板1以及顶部固定板2，即可实现不同角度板材与底部固定版1以及顶部固定板2的固定。固定完以后，通过方向开关14控制电机10的正反转和停止，通过调速旋钮15控制电机10转速，通过急停开关16控制电机10的急停，电机10采用自锁电机，方向开关14、调速旋钮15以及急停开关16输出信号至控制器12，通过控制器12实现电机10的控制，具体的，电机10输出轴通过联轴器带动与其联接的转轴转动，通过相同齿数的锥齿轮13啮合实现另一转轴的等速转动，从而可以实现位于两个转轴上的齿轮11的转动，通过齿轮11与导向杆3上的齿条9的啮合作用，可以实现行走座5沿导向杆3的上下运动，为保证上下运动稳定，在行走座5内可以设置有一侧向开口的导向套17，通过导向套嵌套于导向杆3上，提高运动稳定性，导向套内该可以进一步设置开口式的直线轴承，进一步的提高滑动稳定性。值得一提的在使用前，需要调整焊枪8距焊缝的距离，具体的是，可以通过调整十字扣夹72在第一安装管71上的位置实现左右位置的调整，通过调整第二安装管73与十字扣夹72上的位置可以实现前后点的调整，另外还可以通过调节焊枪8在换位管夹74上的位置进行微调，使得焊枪8到达合适位置，方便进行焊接作业。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型槽体自动焊接设备，其特征在于：包括底部固定板(1)、顶部固定板(2)、导向杆(3)以及行走焊接组件，所述导向杆(3)包括有平行设置的两根且所述底部固定板(1)与顶部固定板(2)分别固定设置于导向杆(3)的上下两端，所述底部固定板(1)与顶部固定板(2)上分别设置有可以进行侧向磁吸固定的开关式磁力座(4)，所述行走焊接组件包括套接于导向杆(3)中部的行走座(5)、设置于行走座(5)上部的安装座(6)、焊枪夹具(7)以及焊枪(8)，所述导向杆(3)上设置有齿条(9)，所述行走座(5)内设置有通过电机(10)控制转动的齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(9)啮合，所述焊枪夹具(7)设置于安装座(6)上，所述焊枪(8)安装于焊枪夹具(7)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型槽体自动焊接设备，其特征在于：包括底部固定板(1)、顶部固定板(2)、导向杆(3)以及行走焊接组件，所述导向杆(3)包括有平行设置的两根且所述底部固定板(1)与顶部固定板(2)分别固定设置于导向杆(3)的上下两端，所述底部固定板(1)与顶部固定板(2)上分别设置有可以进行侧向磁吸固定的开关式磁力座(4)，所述行走焊接组件包括套接于导向杆(3)中部的行走座(5)、设置于行走座(5)上部的安装座(6)、焊枪夹具(7)以及焊枪(8)，所述导向杆(3)上设置有齿条(9)，所述行走座(5)内设置有通过电机(10)控制转动的齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(9)啮合，所述焊枪夹具(7)设置于安装座(6)上，所述焊枪(8)安装于焊枪夹具(7)上。


2.根据权利要求1所述的一种大型槽体自动焊接设备，其特征在于：所述开关式磁力座(4)包括有两个且两者呈90°夹角设置。


3.根据权利要求1所述的一种大型槽体自动焊接设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，张斌，赵红美，石惠文，
申请(专利权)人：彭飞，
类型：新型
国别省市：河北;13