免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置，用于拖拉机与免耕播种机之间的挂接。悬挂装置包括横移固定架、横移移动架和控制系统；控制系统包括卫星及惯性辅助导航、控制模块；控制模块根据卫星及惯性辅助导航传送的航向偏差、横向偏差和高度差信息，控制拖拉机进行航向调整，修正航向偏差；控制左横向调整液压缸和右横向调整液压缸，或左滚珠丝杠和右滚珠丝杠工作，进行横移移动架左右横向移动，修正免耕播种机的横向偏差；控制上悬挂液压缸、左高度调整液压缸和右高度调整液压缸的伸缩，调整免耕播种机的三个悬挂点高度，补偿地面起伏造成的高度差。本发明专利技术使拖拉机与免耕播种机有独立的运动状态，实现免耕播种机对行避茬防堵作业。

【技术实现步骤摘要】
免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置
本专利技术属于农业机械
，涉及一种免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置。
技术介绍
免少耕播种机是在免耕或者少耕的地表实施播种作业，地表往往存在一定程度的秸秆残茬覆盖，秸秆残茬覆盖量影响着免耕播种机作业环节的工作可靠性。在华北小麦玉米两熟区，玉米留茬收获后免耕播种小麦时存在开沟器易堵塞、播种质量差的问题，成为制约华北一年两熟地区全程机械化保护性耕作体系实施的一个关键技术难点。实际免耕播种作业过程中存在开沟器易碰玉米根茬以及地形高低起伏、坡度变化较大的复杂地形等问题。针对开沟器易碰玉米根茬及地形起伏的问题，目前免耕播种机重力切茬防堵技术主要以圆盘开沟器为核心部件，开沟圆盘在机具自身重力作用下高速转动，滚动切割秸秆、根茬和土壤，但由于圆盘开沟器需要较大的正压力，因而免耕播种机播种单体相对较重、种肥分施能力相对较差；免耕播种机动力驱动防堵技术是利用拖拉机的动力输出轴提供动力，驱动防堵装置对秸秆残茬进行粉碎、抛撒等作业实现防堵，但是动力消耗大，防堵不彻底；秸秆流动防堵技术主要适用于秸秆覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动导航转向可调平免耕播种机通用悬挂装置，用于拖拉机(36)与免耕播种机(37)之间的挂接，其特征在于：所述悬挂装置包括横移固定架、横移移动架和控制系统；/n所述横移固定架包括固定支撑块(1)，以及分别固接在固定支撑块(1)的左右两端并相互对称的左横移固定架和右横移固定架；/n所述左横移固定架包括竖直设置并垂直于机具前进方向的左底板(31)、分别垂直固接在左底板(31)的外侧和内侧的左外侧板(29)和左内侧板(32)，以及位于左底板(31)后端面且由上至下依次水平固接在左外侧板(29)与左内侧板(32)之间的第一左滑柱(28)、左滚珠丝杠(27)和第二左滑柱(24)；所述左内侧板(32...

【技术特征摘要】
1.一种主动导航转向可调平免耕播种机通用悬挂装置，用于拖拉机(36)与免耕播种机(37)之间的挂接，其特征在于：所述悬挂装置包括横移固定架、横移移动架和控制系统；
所述横移固定架包括固定支撑块(1)，以及分别固接在固定支撑块(1)的左右两端并相互对称的左横移固定架和右横移固定架；
所述左横移固定架包括竖直设置并垂直于机具前进方向的左底板(31)、分别垂直固接在左底板(31)的外侧和内侧的左外侧板(29)和左内侧板(32)，以及位于左底板(31)后端面且由上至下依次水平固接在左外侧板(29)与左内侧板(32)之间的第一左滑柱(28)、左滚珠丝杠(27)和第二左滑柱(24)；所述左内侧板(32)与固定支撑块(1)的左端固接；
所述右横移固定架包括竖直设置并垂直于机具前进方向的右底板(3)、分别固接在右底板(3)的外侧和内侧的右外侧板(5)和右内侧板(2)，以及位于左底板(31)后端面且由上至下依次水平固接在右外侧板(5)和右内侧板(2)之间的第一右滑柱(4)、右滚珠丝杠(6)和第二右滑柱(7)；所述右内侧板(2)与固定支撑块(1)的右端固接；
所述左滚珠丝杠(27)和右滚珠丝杠(6)上均设有滑块；
所述固定支撑块(1)、左底板(31)和右底板(3)的前端面设有三点悬挂(35)；
所述横移移动架包括中间移动支撑块(16)，以及分别固接在中间移动支撑块(16)左右两端的左移动架安装板(18)和右移动架安装板(15)上、并相互对称的左横移移动架和右横移移动架；
所述中间移动支撑块(16)的上端面通过垂直于机具前进方向的水平销轴铰接有一上悬挂液压缸(17)；
所述左横移移动架包括左连接板(19)、左悬挂钩(20)、左高度调整液压缸(21)、左横向调整液压缸(22)、左悬挂安装架(23)、左移动块(25)和左移动支撑块(26)；
所述左移动块(25)竖直设置，其上部和下部可滑动地套接在第一左滑柱(28)和第二左滑柱(24)上，中部与左滚珠丝杠(27)上的滑块固接；水平设置的左悬挂安装架(23)上端面的中部固接在左移动块(25)的底端；水平设置的左移动支撑块(26)的外端固接在左移动块(25)内端面的中部；所述左悬挂安装架(23)和左移动支撑块(26)的内端固接在左连接板(19)上，左连接板(19)与中间移动支撑块(16)左端的左移动架安装板(18)固接；
所述右横移移动架包括右移动块(8)、右悬挂安装架(9)、右横向调整液压缸(10)、右高度调整液压缸(11)、右悬挂钩(12)、右移动支撑块(13)和右连接板(14)；
所述右移动块(8)竖直设置，其上部和下部可滑动地套接在第一右滑柱(4)和第二右滑柱(7)上，中部与右滚珠丝杠(6)上的滑块固接；水平设置的右悬挂安装架(9)上端面的中部固接在右移动块(8)的底端；水平设置的右移动支撑块(13)的外端固接在右移动块(8)内端面的中部；所述右悬挂安装架(9)和右移动支撑块(13)的内端固接在右连接板(14)上，右连接板(14)与中间移动支撑块(16)右端的右移动架安装板(15)固接；
所述左悬挂钩(20)包括左挂钩部(201)、左折弯部(202)和左钩柄部(203)；所述左钩柄部(203)的末端设有一左钩柄销孔(204)，通过一水平设置且垂直于机具前进方向的左悬挂钩销轴(207)位置可调地铰接在左悬挂安装架(23)上，使得左悬挂钩(20)能够在左悬挂钩销轴(207)上左右滑动；所述左折弯部(202)的外端面设有一左横向调整铰接耳(205)，水平设置的左横向调整液压缸(22)位于左悬挂钩(20)的外侧，左横向调整液压缸(22)的液压缸端球铰接在左悬挂安装架(23)上，伸缩杆端通过一竖直的销轴铰接在左横向调整铰接耳(205)上；所述左折弯部(202)的顶端设有一左高度调整铰接耳(206)，竖直设置的左高度调整液压缸(21)位于左悬挂钩(20)的上方，左高度调整液压缸(21)的液压缸端通过一球铰接件位置可调地铰接在垂直于机具前进方向且位于左移动支撑块(26)下方的水平销轴上，伸缩杆端通过一垂直于左折弯部(202)的水平销轴铰接在左高度调整铰接耳(206)上；
所述右悬挂钩(12)包括右挂钩部(121)、右折弯部(122)和右钩柄部(123)；所述右钩柄部(123)的末端设有一右钩柄销孔(124)，通过一水平设置且垂直于机具前进方向的右悬挂钩销...

【专利技术属性】
技术研发人员：何进，张振国，李洪文，卢彩云，王庆杰，刘文政，周靖凯，刘鹏，娄尚易，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11