一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂、提升轴、提升液压缸、限位链、牵引架、旋转轴、旋转架、推力轴承、定位销、旋转液压缸、上连接杆、下连接板和定位螺栓；所述牵引架的正面与旋转架的正面通过旋转轴旋转连接，在牵引架的正面与旋转架的正面之间装有旋转液压缸。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负20度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。

A kind of profiling linkage for rotary Hill tractor

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构
本技术属于拖拉机牵引悬挂
，具体涉及一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构。
技术介绍
拖拉机的牵引悬挂机构是由一系列杆件组成，用于连接各种农机具，传递拖拉机对农机具的升降力和牵引力，保证农机具在运输和作业时处于正确的位置。在地势平整或起伏不大的农田中作业时，现有传统悬挂机构能够使农具正常作业。但在丘陵山地等地势起伏比较大的地区，使用传统悬挂机构挂接农具，会使得农具与地面之间位置姿态变化较大，这是因为传统悬挂机构缺少横向姿态调节功能，并且在作业过程中纵向调节处于锁死状态，不能随地形起伏进行调节，因此导致作业质量较差、作业效率较低。随着丘陵山区农业机械化程度的不断提高，市场迫切需求作业质量好、效率高、具有横向姿态可调和纵向坡度自适应功能的丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构。传统的拖拉机牵引悬挂机构主要包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升轴、提升臂、提升液压缸、限位链等。传统悬挂机构可以调节提升杆长度来适应一定坡度和地形的变化，但必须在作业之前调节，作业过程处于锁死状态，调节作用有限，这并不能实现实时的地面仿形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：包括上拉杆(1)、两个下拉杆(2)、两个提升杆(3)、两个提升臂(4)、提升轴(5)、提升液压缸(6)、两个限位链(7)、牵引架(8)、旋转轴(9)、旋转架(10)、两个推力轴承(11)、定位销(12)、旋转液压缸(13)、上连接杆(14)、两个下连接板(15)和定位螺栓(16)；所述两个提升杆(3)的上端分别与两个提升臂(4)的一端用球销连接，两个提升杆(3)的下端分别与两个下拉杆(2)的中部用销连接，所述提升液压缸(6)的活塞杆一端与提升轴(5)的中部转臂用球销连接，提升液压缸(6)的底端与拖拉机用销连接，提升轴(5)的两端与提升臂(4)...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，其特征是：包括上拉杆(1)、两个下拉杆(2)、两个提升杆(3)、两个提升臂(4)、提升轴(5)、提升液压缸(6)、两个限位链(7)、牵引架(8)、旋转轴(9)、旋转架(10)、两个推力轴承(11)、定位销(12)、旋转液压缸(13)、上连接杆(14)、两个下连接板(15)和定位螺栓(16)；所述两个提升杆(3)的上端分别与两个提升臂(4)的一端用球销连接，两个提升杆(3)的下端分别与两个下拉杆(2)的中部用销连接，所述提升液压缸(6)的活塞杆一端与提升轴(5)的中部转臂用球销连接，提升液压缸(6)的底端与拖拉机用销连接，提升轴(5)的两端与提升臂(4)的另一端固接，两个限位链(7)一端与拖拉机用销连接，另一端分别与两个下拉杆(2)的限位链孔用销连接；上拉杆(1)和两个下拉杆(2)的一端与拖拉机用球销连接，其另一端与牵引架(8)的背面用球销连接；所述牵引架(8)的正面与旋转架(10)的正面通过旋转轴(9)旋转连接，旋转轴(9)上装有两个推力轴承(11)，两个推力轴承(11)分别装在牵引架(8)的前后，旋转轴(9)与牵引架(8)的旋转轴安装孔之间装有滑动轴承，旋转轴(9)的一端用定位销(12)与旋转架(10)固定；在所述牵引架(8)的正面与旋转架(10)的正面之间装有旋转液压缸(13)，旋转液压缸(13)的底端与牵引架(8)正面的上端用球销连接，旋转液压缸(13)的顶端与旋转架(10)正面下端的转臂用球销连接；所述旋转架(10)背面的上端与上连接杆(14)的一端用球销连接，上连接杆(14)的另一端与悬挂农具用球销连接，两个下连接板(15)分别用定位螺栓(16)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠祥，范永奎，江秋博，毛恩荣，辛喆，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11