一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置，包括输送带，用于输送柚果；果盘，用于放置柚果，并随着输送带移动；机器视觉系统，用于对果盘中的柚果进行姿态检测，安装在输送带的始端上方；姿态调整装置，用于与机器视觉系统装置配合，根据姿态检测结果，将柚果调整至标准姿态；光谱检测装置，用于对标准姿态的柚果进行品质检测，安装在输送带的上方；所述机器视觉系统、姿态调整装置和光谱检测装置沿着输送带的输送方向依次布置。本实用新型专利技术保证了柚果以相同的姿态被检测，即保证了能对各个柚果的同一部位进行检测，保证检测的有效性，保证对柚果品质的精准检测。

A kind of grapefruit fruit posture adjusting device for quality pipeline nondestructive testing

【技术实现步骤摘要】
一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置
本技术涉及水果品质检测
，特别是一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置。
技术介绍
近年来，一大批规模大、标准高的集约化柚类商品生产基地相继出现，其进出口量越来越大，对柚类商品的品质要求越来越高。目前，对柚果的品质进行分级，需要依靠有经验的果农凭经验进行，但是实际上类似于柚果这类厚皮水果的内部品质很难从外观上进行准确识别。因此并没有能够对柚果进行品质流水线式无损检测的方法，而利用现有的一些水果检测方法，如苹果等薄皮水果，由于薄皮水果本身薄皮且表面积和体积小，即使对各个苹果的不同部位获取图像分析和进行光谱检测，对最终的检测结果影响不大。而针对柚果，由于其厚皮且表面积和体积大，因此对获取图像分析有更高要求，例如要准确提取柚果的表面积、体积，对柚果果梗部位进行追踪，为了保证检测效果，需要保证对各个柚果的同一部位进行检测，以提高检测精度，对品质分级的准确性。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置，以实现对柚果品质的精准检测。r>本技术解决其技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置，其特征在于：包括/n输送带，用于输送柚果；/n果盘，用于放置柚果，并随着输送带移动；/n机器视觉系统，用于对果盘中的柚果进行姿态检测，安装在输送带的始端上方；/n姿态调整装置，用于与机器视觉系统装置配合，根据姿态检测结果，将柚果调整至标准姿态；/n光谱检测装置，用于对标准姿态的柚果进行品质检测，安装在输送带的上方；/n所述机器视觉系统、姿态调整装置和光谱检测装置沿着输送带的输送方向依次布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置，其特征在于：包括
输送带，用于输送柚果；
果盘，用于放置柚果，并随着输送带移动；
机器视觉系统，用于对果盘中的柚果进行姿态检测，安装在输送带的始端上方；
姿态调整装置，用于与机器视觉系统装置配合，根据姿态检测结果，将柚果调整至标准姿态；
光谱检测装置，用于对标准姿态的柚果进行品质检测，安装在输送带的上方；
所述机器视觉系统、姿态调整装置和光谱检测装置沿着输送带的输送方向依次布置。


2.根据权利要求1所述的品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置，其特征在于：所述机器视觉系统包括位于输送带上方的第一工业相机和位于输送带两侧的两个平面镜，所述第一工业相机的摄影端竖直朝向输送带，两个平面镜呈倒八状分布在输送带两侧。


3.根据权利要求2所述的品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置，其特征在于：所述机器视觉系统包括第二工业相机，沿输送带的输送方向，第二工业相机位于第一工业相机的前侧或者后侧，所述第二工业相机的摄影端倾斜指向输送带中第一工业相机的摄影端竖直朝向的位置。


4.根据权利要求2所述的品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置，其特征在于：两个平面镜之间的夹角为100～150°。


5.根据权利要求1所述的品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置，其特征在于：所述姿态调整装置包括能将柚果旋转的智能机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐赛，陆华忠，孙潇鹏，
申请(专利权)人：广东省农业科学院农产品公共监测中心，
类型：新型
国别省市：广东;44