【技术实现步骤摘要】
一种菠萝水心病评级装备与评级方法
本专利技术涉及菠萝水心病评级
，具体涉及一种菠萝水心病评级装备与评级方法。
技术介绍
菠萝属凤梨科、凤梨属，原产南美洲的巴西巴拉圭，在热带和亚热带地区均有分布。菠萝在热带水果生产和贸易中的地位仅次于香蕉和芒果。世界上大约有60多个国家和地区生产菠萝。菠萝是中国最具特色和竞争优势的热带水果之一。然而，菠萝采后贮运期间很容易发生水心病，变成水心菠萝。菠萝水心病是一种生理性病害，是给菠萝贮运期间造成严重损失的因素。然而，目前尚缺乏一种有效的菠萝水心病识别方法。目前已有的对苹果等进行果实水心病评级方法均是将果实纵切两半(大径方向中线剖开)，进行人为主观的肉眼观察，得出评级结果。参照目前的果实水心病识别方法，将菠萝纵向切两半，根据病变面积进行识别，尚存在以下缺陷：第一，将菠萝只沿纵向(大径方向)中线剖开，只能局限于观察到剖开的两面上的水心情况，但水心严重部分可能在切开的剖面上，也有可能在未剖开的果实内部。第二，肉眼观察，并且以人为的主观认识评判水心面积，往往会掺杂人为主观因素，导致的判别...
【技术保护点】
1.一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，包括：/n菠萝果肉分切模块，所述菠萝果肉分切模块包括分切托盘以及分切刀；所述分切托盘用于盛载菠萝，且所述分切托盘可旋转；所述分切刀可对置于所述分切托盘上的菠萝进行沿纵向分切；/n夹持模块，所述夹持模块可对所述分切托盘上分切后的菠萝果实进行夹持分离或合拢；/n视觉检测模块以及评级系统模块，所述视觉检测模块可对所述菠萝果肉分切模块分切后的菠萝果肉片的果肉表面信息进行摄取；所述评级系统模块与所述视觉检测模块连接，可对所述视觉检测模块摄取的信息进行分析计算并给出菠萝水心病等级。/n
【技术特征摘要】
1.一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，包括：
菠萝果肉分切模块，所述菠萝果肉分切模块包括分切托盘以及分切刀；所述分切托盘用于盛载菠萝，且所述分切托盘可旋转；所述分切刀可对置于所述分切托盘上的菠萝进行沿纵向分切；
夹持模块，所述夹持模块可对所述分切托盘上分切后的菠萝果实进行夹持分离或合拢；
视觉检测模块以及评级系统模块，所述视觉检测模块可对所述菠萝果肉分切模块分切后的菠萝果肉片的果肉表面信息进行摄取；所述评级系统模块与所述视觉检测模块连接，可对所述视觉检测模块摄取的信息进行分析计算并给出菠萝水心病等级。
2.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述分切托盘上装有夹持器。
3.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述分切托盘的上方设置有顶部转盘；所述顶部转盘可水平移动至与所述分切托盘对应，所述顶部转盘可伸缩向下移动靠近所述分切托盘并与所述分切托盘一起夹紧菠萝；
且所述顶部转盘可旋转，所述顶部转盘上装有夹持器。
4.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述分切刀设置在所述分切托盘的上方，并可水平移动至与所述分切托盘对应；且所述分切刀可伸缩向下移动靠近所述分切托盘，以对置于所述分切托盘上的菠萝进行沿纵向分切。
5.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述夹持模块包括沿所述分切托盘对称设置的两个可伸缩夹持机械手；两个的所述可伸缩夹持机械手可伸缩相互远离或靠拢，在相互远离或靠拢时可对所述分切托盘上分切后的两半菠萝果实进行夹持分离或合拢；且两个所述可伸缩夹持机械手均可沿所述菠萝果肉分切模块的进料端侧至出料端侧的轴向进行水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述视觉检测模块包括视觉检测相机；所述视觉检测相机与所述评级系统模块连接；
所述视觉检测相机包括相机Ⅰ和相机Ⅱ；所述相机Ⅰ和所述相机Ⅱ均设置在所述分切托盘的上方，并可水平移动至与所述分切托盘对应；且所述相机Ⅰ和所述相机Ⅱ均可伸缩向下移动靠近所述分切托盘，并可沿所述分切刀的两面，对所述分切托盘上分切后的两半菠萝果肉片的果肉表面信息分别进行摄取。
7.根据权利要求6所述的一种菠萝水心病评级装备，其特征在于，所述视觉检测相机还包括相机Ⅲ，用于摄取菠萝的尺寸大小及位置信息。
8.根据权利要求1所述的一种菠萝水心病评级装备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐赛，梁鑫，陆华忠，丘广俊，王陈，
申请(专利权)人：广东省农业科学院农产品公共监测中心，
类型：发明
国别省市：广东;44
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