梭壳储料盘自动换料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种梭壳储料盘自动换料装置，其结构包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。本实用新型专利技术能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件。

Automatic refuelling device of shuttle shell storage tray

【技术实现步骤摘要】
梭壳储料盘自动换料装置
本技术涉及绣花机自动换底线
，尤其涉及一种备用梭壳储料盘的自动换料装置。
技术介绍
目前，电脑绣花机梭壳自动更换技术是替代人工更换梭壳底线，缩短多工位电脑绣花机换底线停机时间，从而提高电脑绣花机工作效率，最终实现机器换人全自动化生产的关键技术手段。电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳(梭芯)，现有技术中的梭壳自动更换技术方案是通过在梭壳更换装置上配置梭壳更换机械机构(例如机械手指机构)完成用尽底线的梭壳拆卸，以及备用梭壳安装的工作。在这类现有方案中，用于安装的备用梭壳是可拆卸布置在梭壳更换装置上，便于机械手指机构等抓取，还设计了梭壳储料盘等类似结构以存放多个备用梭壳，提高备用梭壳储备容量。而拆卸下来的梭壳弃置于废料存放漏斗中。但是单个梭壳更换装置能够携带的备用梭壳毕竟有限，因此需要适时为梭壳更换装置补充备用梭壳。而目前补充备用梭壳和回收拆卸下的梭壳工作是由人工完成，但是绣花机的操作台面面积较大，梭箱体位置距离操作台面的边缘尚有较远的距离，因此需要对梭箱体进行梭壳更换的梭壳更换装置位于操作台面下方且距离操作台面边缘距离很远。操作人员若要更换梭壳储料盘仍然需要俯身进入操作台面下方进行操作，十分费时费力。亟需应用机械自动化设备完成备用梭壳上料补充工作，从而实现全自动梭壳更换系统。对于备用梭壳自动上料装置的目前存在两个亟需解决的关键技术问题：(1)需要能够将备用梭壳长距离准确输送到梭壳更换装置能够靠近的位置进行备用梭壳补充，从而让操作人员只需要在操作台面边缘对备用梭壳自动上料装置补充梭壳。(2)多工位电脑绣花机中需要安装梭壳的梭箱体数量较多，因此需要同时配置多个梭壳更换装置，各个梭壳更换装置上连接梭壳储料盘的相对位置必然存在偏差，因此备用梭壳自动上料装置需要具备调节功能来保证备用梭壳储料装置的准确对接安装。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的绣花机自动梭壳更换系统中梭壳储料盘更换相关技术方案的上述不足之处，提供一种能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件上的梭壳储料盘自动换料装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种梭壳储料盘自动换料装置，包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。作为优选，所述取料头一端设置电磁铁吸盘，另一端连接浮动机构。作为优选，所述电磁铁吸盘的盘面设置限位槽，电磁铁吸盘的吸附面在所述限位槽一侧设置定位销。作为优选，所述浮动机构包括连接框架和弹性复位件，连接框架连接横移调节臂，取料头活动连接所述连接框架使取料头可相对连接框架偏斜运动，连接框架和取料头之间设置若干弹性复位件，取料头在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作时，所述弹性复位件对取料头施加弹性复位力。作为优选，所述连接框架包括安装板，所述安装板中部设置有圆形通孔，所述取料头设置圆柱连接头，所述圆柱连接头一端连接取料头，另一端穿过所述圆形通孔并设置有限位凸环，圆柱连接头和圆形通孔间隙配合，环绕所述圆形通孔内壁设置若干弹性复位件夹持所述圆柱连接头侧面。作为优选，所述弹性复位件包括复位弹簧和顶珠，环绕所述圆形通孔的内壁等距设置若干盲孔，所述复位弹簧设置在盲孔内，所述复位弹簧顶端设置顶珠，所述圆柱连接头侧面设置对应所述顶珠的球面槽。作为优选，所述连接框架包括一对连接板和安装板，所述两块连接板平行设置，连接板一端连接横移调节臂，安装板设置在两块连接板之间构成“H”形结构，所述安装板中部设置有圆形通孔，所述取料头设置圆柱连接头，所述圆柱连接头一端连接取料头，另一端穿过所述圆形通孔并设置有限位凸环，圆柱连接头和圆形通孔间隙配合，所述取料头背侧和安装板之间设置弹性复位件，所述取料头两侧贴合两侧的连接板，取料头两侧和连接板之间设置弹性复位件。作为优选，所述弹性复位件包括复位弹簧和顶珠，所述复位弹簧顶端设置顶珠，连接板靠近取料头一端内侧面设置若干盲孔，所述安装板朝向取料头一侧面环绕所述通孔等距设置若干盲孔，所述盲孔内设置有复位弹簧，连接板内侧的复位弹簧顶端设置顶珠顶靠取料头的侧面，安装板表面的复位弹簧顶端设置顶珠顶靠取料头背侧，取料头两侧和背侧在对应位置设置球面槽。作为优选，所述连接框架包括安装板，所述安装板中部设置有圆形通孔，取料头设置连接杆，所述连接杆贯穿所述圆形通孔，连接杆与圆形通孔间隙配合，所述弹性复位件为弹性套，所述连接杆在安装板两侧的部分分别套设有弹性套，所述弹性套一端连接安装板，另一端连接连接杆的末端。作为优选，所述连接框架包括安装板和关节连接件，安装板中部设置关节连接件，安装板在关节连接件四周等距设置弹性复位件，所述关节连接件活动连接取料头的中部，所述弹性复位件顶靠所述取料头背侧。作为优选，所述关节连接件形状为圆台形，关节连接件和电磁铁吸盘同轴设置，所述电磁铁吸盘中部设置有通孔，关节连接件的圆台形结构直径较大的一端设置限位凸环，所述限位凸环扣设于通孔远离安装板的一端，所述关节连接件的圆台形结构直径较小的一端穿过所述通孔连接安装板。作为优选，所述的关节连接件的圆台形结构的侧面形状为圆台面或弧形凸面或弧形凹面，所述通孔的侧臂形状配合所述关节连接件侧面靠近限位凸环的一端的形状。作为优选，所述安装板的端面在关节连接件四周设置若干容置槽，所述弹性复位件包括弹簧和顶珠，所述弹簧设置于容置槽内，顶珠设置于弹簧顶端，所述电磁铁吸盘面向安装板一侧侧面设置数量和容置槽对应的球面凹槽，顶珠部分卡入所述球面凹槽内。作为优选，所述横移调节臂包括横移丝杆导轨和横移滑块，所横移滑块滑动连接横移丝杆导轨，所述连接框架连接所述横移滑块。作为优选，所述调节机械臂的高度调节臂包括升降高度调节臂和/或转动高度调节臂。作为优选，所述升降高度调节臂包括升降导轨、升降丝杆、升降悬臂和升降电机，所述升降悬臂一端滑动连接升降导轨并设置有升降丝杆螺母，所述升降丝杆螺母套接升降丝杆，升降丝杆平行升降导轨设置在升降导轨一侧，所述升降电机设置在升降导轨一端，升降电机驱动升降丝杆旋转。作为优选，所述转动高度调节臂包括转动电机、转动前臂和转动后臂，所述转动前臂和转动后臂转动连接，转动电机设置于转动前臂，转动电机驱动转动后臂相对转动前臂转动。作为优选，所述横移调节臂设置有旋转调节臂，所述旋转调节臂包括旋转电机、旋转前臂和旋转后臂，所述旋转后臂转动连接旋转前臂，旋转后臂的转动轴向平行横移调节臂的横移方向，所述旋转电机设置于旋转前臂，所述旋转电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，包括取料头、浮动机构、调节机械臂和输送机构，所述调节机械臂由若干调节臂依次连接构成，其中至少包括一个横向移动取料机构的横移调节臂和一个调节高度方位的高度调节臂，所述取料头通过浮动机构活动连接横移调节臂，取料头可在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作，所述调节机械臂滑动连接输送机构，所述调节机械臂和输送机构用于调整取料头的空间位置。


2.根据权利要求1所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述取料头一端设置电磁铁吸盘，另一端连接浮动机构。


3.根据权利要求2所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述电磁铁吸盘的盘面设置限位槽，电磁铁吸盘的吸附面在所述限位槽一侧设置定位销。


4.根据权利要求1所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述浮动机构包括连接框架和弹性复位件，连接框架连接横移调节臂，取料头活动连接所述连接框架使取料头可相对连接框架偏斜运动，连接框架和取料头之间设置若干弹性复位件，取料头在外力作用下相对横移调节臂的横移方向偏斜动作时，所述弹性复位件对取料头施加弹性复位力。


5.根据权利要求4所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述连接框架包括安装板，所述安装板中部设置有圆形通孔，所述取料头设置圆柱连接头，所述圆柱连接头一端连接取料头，另一端穿过所述圆形通孔并设置有限位凸环，圆柱连接头和圆形通孔间隙配合，环绕所述圆形通孔内壁设置若干弹性复位件夹持所述圆柱连接头侧面。


6.根据权利要求5所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述弹性复位件包括复位弹簧和顶珠，环绕所述圆形通孔的内壁等距设置若干盲孔，所述复位弹簧设置在盲孔内，所述复位弹簧顶端设置顶珠，所述圆柱连接头侧面设置对应所述顶珠的球面槽。


7.根据权利要求4所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述连接框架包括一对连接板和安装板，所述两块连接板平行设置，连接板一端连接横移调节臂，安装板设置在两块连接板之间构成“H”形结构，所述安装板中部设置有圆形通孔，所述取料头设置圆柱连接头，所述圆柱连接头一端连接取料头，另一端穿过所述圆形通孔并设置有限位凸环，圆柱连接头和圆形通孔间隙配合，所述取料头背侧和安装板之间设置弹性复位件，所述取料头两侧贴合两侧的连接板，取料头两侧和连接板之间设置弹性复位件。


8.根据权利要求7所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述弹性复位件包括复位弹簧和顶珠，所述复位弹簧顶端设置顶珠，连接板靠近取料头一端内侧面设置若干盲孔，所述安装板朝向取料头一侧面环绕所述通孔等距设置若干盲孔，所述盲孔内设置有复位弹簧，连接板内侧的复位弹簧顶端设置顶珠顶靠取料头的侧面，安装板表面的复位弹簧顶端设置顶珠顶靠取料头背侧，取料头两侧和背侧在对应位置设置球面槽。


9.根据权利要求4所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述连接框架包括安装板，所述安装板中部设置有圆形通孔，取料头设置连接杆，所述连接杆贯穿所述圆形通孔，连接杆与圆形通孔间隙配合，所述弹性复位件为弹性套，所述连接杆在安装板两侧的部分分别套设有弹性套，所述弹性套一端连接安装板，另一端连接连接杆的末端。


10.根据权利要求4所述的梭壳储料盘自动换料装置，其特征是，所述连接框架包括安装板和关节连接件，安装板中部设置关节连接件，安装板在关节连接件四周等距...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33