【技术实现步骤摘要】
电机转子测量装置及电梯轿厢驱动装置
本技术涉及电梯技术，特别涉及一种电机转子测量装置及电梯轿厢驱动装置。
技术介绍
电梯曳引电机的运行通常需要依靠电机中转子的运动和/或位置的信息，因此一般需要在电梯曳引电机上设置测量装置以获取转子的运动和/或位置的信息。中国专利技术专利公开文献CN102648142B公开了一种升降机，该升降机设有用于测量电机的转子的位置和/或运动的测量装置，该测量装置包含磁感应带、阅读器；磁感应带附在电机的旋转部分上，并装配成围绕转子的转轴旋转，磁感应带产生的磁场的强度沿着磁感应带的纵向大致正弦地变化；阅读器感测沿着磁感应带纵向变化的磁性，并紧邻磁感应带地被安装在驱动滑轮护板上，这些有利于将测量装置灵活布置在升降机上，但是这种测量装置及升降机存在以下问题：第一，需要专门的磁感应带，该磁感应带必须具备的条件包括磁感应带产生的磁场的强度沿着磁感应带的纵向呈正弦变化并且磁感应带一个接着一个的N、S磁场必须具备较高的一致性，按照这种要求的磁感应带在加工及充磁时，制作难度大、制作成本高，目前仅国外少数...
【技术保护点】
1.一种电机转子测量装置，其特征在于，其包括测量环(2)及测量主体(10)；/n所述测量环(2)的磁导率的大小沿周向间隔变化；/n所述测量主体(10)包括绕组(11)和铁芯(16)；/n所述绕组(11)包括输入绕组(12)及输出绕组；/n所述铁芯(16)包括多个铁芯齿(17)和一个铁芯轭(19)；/n所述铁芯轭(19)为有缺口的圆环形；/n所述多个铁芯齿(17)依次固定连接于所述铁芯轭(19)的同一弧面；/n相邻两个铁芯齿(17)与铁芯轭(19)的弧面围成的空间形成一个铁芯槽(18)；/n任意两个铁芯齿(17)中心线之间的角度小于180°；/n输入绕组(12)、输出绕组缠绕...
【技术特征摘要】
1.一种电机转子测量装置，其特征在于，其包括测量环(2)及测量主体(10)；
所述测量环(2)的磁导率的大小沿周向间隔变化；
所述测量主体(10)包括绕组(11)和铁芯(16)；
所述绕组(11)包括输入绕组(12)及输出绕组；
所述铁芯(16)包括多个铁芯齿(17)和一个铁芯轭(19)；
所述铁芯轭(19)为有缺口的圆环形；
所述多个铁芯齿(17)依次固定连接于所述铁芯轭(19)的同一弧面；
相邻两个铁芯齿(17)与铁芯轭(19)的弧面围成的空间形成一个铁芯槽(18)；
任意两个铁芯齿(17)中心线之间的角度小于180°；
输入绕组(12)、输出绕组缠绕在至少一个铁芯齿(17)上或设置于至少一个铁芯槽(18)中；
所述测量环(2)用于固定安装在电机(21)的旋转部分上，与电机(21)转子(22)一起绕旋转轴线(25)旋转；
所述测量主体(10)用于安装固定在电机(21)的主体部分上，旋转部分相对于主体部分绕旋转轴线(25)旋转；
所述测量环(2)位于所述测量主体(10)有铁芯齿(17)一侧，所述多个铁芯齿(17)的齿顶(17a)同所述测量环(2)有径向间隙；
测量主体(10)用于感测测量环(2)的转动角度信号。
2.根据权利要求1所述的电机转子测量装置，其特征在于，
所述测量环(2)的磁导率的大小沿周向均匀间隔变化。
3.根据权利要求1所述的电机转子测量装置，其特征在于，
所述测量环(2)外周面的磁导率的大小沿周向间隔变化；
所述多个铁芯齿(17)依次固定连接于所述铁芯轭(19)的内弧面；
相邻两个铁芯齿(17)与铁芯轭(19)的内弧面围成的空间形成一个铁芯槽(18)；
所述多个铁芯齿(17)的齿顶(17a)同所述测量环(2)外周面相对并且有径向间隙。
4.根据权利要求1所述的电机转子测量装置，其特征在于，
所述测量环(2)内周面的磁导率的大小沿周向间隔变化；
所述多个铁芯齿(17)依次固定连接于所述铁芯轭(19)的外弧面；
相邻两个铁芯齿(17)与铁芯轭(19)的外弧面围成的空间形成一个铁芯槽(18)；
所述多个铁芯齿(17)的齿顶(17a)同所述测量环(2)内周面相对并且有径向间隙。
5.根据权利要求1所述的电机转子测量装置，其特征在于，
输入绕组(12)通入交流励磁电压，输出绕组产生交流感应电压；
输入绕组(12)缠绕在至少两个铁芯齿(17)上或设置于至少两个铁芯槽(18)中；
测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转时，因测量环(2)的周向磁导率大小间隔变化而使输出绕组产生的交流感应电压的幅值大小相应进行变化。
6.根据权利要求5所述的电机转子测量装置，其特征在于，
测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转时，因测量环(2)的周向磁导率大小间隔变化而使输出绕组产生的交流感应电压的幅值包络为周期性变化波形。
7.根据权利要求5所述的电机转子测量装置，其特征在于，
测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转时，因测量环(2)的周向磁导率大小间隔变化而使输出绕组产生的交流感应电压的幅值包络为正弦函数波形、余弦函数波形或三角波形。
8.根据权利要求5所述的电机转子测量装置，其特征在于，
所述输出绕组有第一输出绕组(13)、第二输出绕组(14)两个绕组；
所述测量环(2)的内周面或外周面沿周向均匀形成有多个凸起部(3)；
测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转，测量环(2)的多个凸起部(3)相继经过测量主体(10)的铁芯(16)的多个铁芯齿(17)的齿顶(17a)，第一输出绕组(13)、第二输出绕组(14)产生的交流感应电压的幅值大小进行相应变化；
当输入绕组(12)通入交流励磁电压为：E_12(t)＝E*sin(2*π*f*t)；
第一输出绕组(13)产生的交流感应电压为：E_13(t)＝K*E*sin(Z*θ)*sin(2*π*f*t)；
第二输出绕组(14)产生的交流感应电压为：E_14(t)＝K*E*cos(Z*θ)*sin(2*π*f*t)；
式中，θ为测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转的角度，E为常数，f为交流励磁电压随时间t变化的频率，K为常数，Z为测量环的凸起部的数量，Z*α＝360°，α为相邻凸起部(3)之间的角度。
9.根据权利要求1所述的电机转子测量装置，其特征在于，
输入绕组(12)通入交流励磁电压，输出绕组产生交流感应电压；
输入绕组(12)缠绕在至少两个铁芯齿(17)上或设置于至少两个铁芯槽(18)中；
测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转时，因测量环(2)的周向磁导率大小间隔变化而使输出绕组产生的交流感应电压的相位角大小相应进行变化。
10.根据权利要求9所述的电机转子测量装置，其特征在于，
所述输入绕组(12)有第一输入绕组(32)、第二输入绕组(33)两个绕组；
所述输出绕组有第一输出绕组(13)、第二输出绕组(14)两个绕组；
测量环(2)绕旋转轴线(25)旋转，测量环(2)的多个凸起部(3)相继经过测量主体(10)的铁芯(16)的多个铁芯齿(17)的齿顶(17a)，第一输出绕组(13)、第二输出绕组(14)产生的交流感应电压的相位角大小相应进行变化。
11.根据权利要求10所述的电机转子测量装置，其特征在于，
所述测量环(2)的内周面或外周面沿周向均匀形成有多个凸起部(3)；
当第一输入绕组(32)通入的交流励磁电压为：E_32(t)＝E*sin(2*π*f*t)；并且第二输入绕组(33)通入的交流励磁电压为：E_33(t)＝E*cos(2*π*f*t)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，陈军，李洁，刘玉兵，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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