一种软管收送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种软管收送装置，包括两列平行布置的链条传动机构、用于驱动两列链条传动机构同步运转的驱动机构、以及多对夹块，各对所述夹块分设于两列所述链条传动机构的链条上，各对所述夹块之间形成软管收送通道。本实用新型专利技术具有结构简单、质量可靠、操作方便、避免打滑等优点。

A kind of hose receiving and delivering device

【技术实现步骤摘要】
一种软管收送装置
本技术涉及地下矿山装药作业设备，尤其涉及一种软管收送装置。
技术介绍
目前，国内地下矿山装药作业正发生改变，从以人工装药为主逐步过渡到以机械装药为主。在地下矿山装药作业或炮孔清理作业中，均需将软管送至孔底，再一边作业一边退管。作业方式主要有两种，一种是采用人工送管，劳动强度大、效率低且退管作业完全凭借操作人员经验，装药线密度不均匀；另一种则是采用滚轮式送管机构，依靠滚轮的滚动摩擦力将软管送至孔底，大大降低了作业人员的劳动强度，提高了效率，但是当软管磨损或沾上物料后容易打滑，且存在送管深度浅(不能超过20米)、计量精度差等缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、质量可靠、操作方便、避免打滑的软管收送装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种软管收送装置，包括两列平行布置的链条传动机构、用于驱动两列链条传动机构同步运转的驱动机构、以及多对夹块，各对所述夹块分设于两列所述链条传动机构的链条上，各对所述夹块之间形成软管收送通道。作为上述技术方案的进一步改进：所述夹块上设有弧形的定位凹槽。作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构包括旋转驱动件、双头蜗杆、以及两个涡轮，所述旋转驱动件与所述双头蜗杆相连，所述双头蜗杆与两个所述涡轮啮合，两个所述涡轮分设于两列所述链条传动机构的主动链轮轮轴上。作为上述技术方案的进一步改进：所述链条传动机构配设有链条张紧机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述链条张紧机构包括张紧链轮、张紧链轮安装座、第一调节座及第一调节螺杆，所述张紧链轮轮轴设于所述张紧链轮安装座上，所述第一调节螺杆设于所述第一调节座上并与所述张紧链轮安装座抵接。作为上述技术方案的进一步改进：至少一列所述链条传动机构配设有夹紧力调节机构，所述夹紧力调节机构包括链轮安装座、第二调节座、第二调节螺杆、预紧弹簧，所述链条传动机构的主动链轮轮轴和从动链轮轮轴设于所述链轮安装座上，所述第二调节螺杆两端分别与所述链轮安装座和第二调节座相连，所述预紧弹簧套设于所述第二调节螺杆上且两端分别与链轮安装座和第二调节座抵接。作为上述技术方案的进一步改进：所述软管收送通道两端分别设有入口导向筒和出口导向筒。作为上述技术方案的进一步改进：软管收送装置还包括送管检测机构，所述送管检测机构包括滚轮及用于检测滚轮速率的计速传感器。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的软管收送装置，包括两列链条传动机构，两列链条传动机构上设置多对夹块，两列链条传动机构之间通过驱动机构带动同步运转，利用两列链条传动机构带动多对夹块往复运动，各对夹块将软管夹紧，从而可实现将软管放出或收回，结构简单、质量可靠，且由于软管被各对夹块夹紧，两者之间无相对运动，从而可以避免出现打滑现象，并保证送管深度可达到40m。附图说明图1是本技术软管收送装置的主视结构示意图。图2是本技术的进瓶装置的俯视结构示意图。图3是本技术的进瓶装置的侧视结构示意图。图4是本技术软管收送装置的后视结构示意图。图中各标号表示：1、链条传动机构；11、链条；12、主动链轮；13、从动链轮；2、驱动机构；21、旋转驱动件；22、双头蜗杆；23、涡轮；3、夹块；31、定位凹槽；4、软管收送通道；5、链条张紧机构；51、张紧链轮；52、张紧链轮安装座；53、第一调节座；54、第一调节螺杆；6、夹紧力调节机构；61、链轮安装座；62、第二调节座；63、第二调节螺杆；64、预紧弹簧；71、入口导向筒；72、出口导向筒；8、送管检测机构；81、滚轮；82、计速传感器。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1至图4示出了本技术的一种实施例，本实施例的软管收送装置，包括两列平行布置的链条传动机构1、用于驱动两列链条传动机构1同步运转的驱动机构2、以及多对夹块3，各对夹块3分设于两列链条传动机构1的链条11上，各对夹块3之间形成软管收送通道4。该软管收送装置，包括两列链条传动机构1，两列链条传动机构1上设置多对夹块3，两列链条传动机构1之间通过驱动机构2带动同步运转，利用两列链条传动机构1带动多对夹块3往复运动，各对夹块3将软管夹紧，从而可实现将软管放出或收回，结构简单、质量可靠，且由于软管被各对夹块3夹紧，两者之间无相对运动，从而可以避免出现打滑现象，并保证送管深度可达到40m。作为优选的技术方案，本实施例中，夹块3上设有弧形的定位凹槽31。设置弧形的定位凹槽31，有利于软管在夹块3之间的定位。进一步地，本实施例中，驱动机构2包括旋转驱动件21、双头蜗杆22、以及两个涡轮23，旋转驱动件21与双头蜗杆22相连，双头蜗杆22与两个涡轮23啮合，两个涡轮23分设于两列链条传动机构1的主动链轮12轮轴上。其中，旋转驱动件21可以是液压马达、气动马达、电机等，工作时，由旋转驱动件21带动双头蜗杆22旋转，双头蜗杆22带动两个涡轮23旋转，进而带动与涡轮23同轴布置的主动链轮12旋转，该驱动机构2能够保证主动链轮12之间同步运转，主动链轮12通过链条11带动对应的从动链轮13旋转，进而带动夹块3往复运动。进一步地，本实施例中，链条传动机构1配设有链条张紧机构5。链条张紧机构5一方面用于将链条传动机构1张紧，实现可靠传动，另一方面也可微调夹块3的夹紧力。更进一步地，本实施例中，链条张紧机构5包括张紧链轮51、张紧链轮安装座52、第一调节座53及第一调节螺杆54，张紧链轮51轮轴设于张紧链轮安装座52上，第一调节螺杆54设于第一调节座53上并与张紧链轮安装座52抵接。通过旋转第一调节螺杆54即可改变张紧链轮安装座52、张紧链轮51的位置，也即达到调节链条11张紧程度的目的，结构简单、调节方便。进一步地，本实施例中，其中一列链条传动机构1配设有夹紧力调节机构6，当然在其他实施例中，也可两列链条传动机构1均配置夹紧力调节机构6，夹紧力调节机构6包括链轮安装座61、第二调节座62、第二调节螺杆63、预紧弹簧64，链条传动机构1的主动链轮12轮轴和从动链轮13轮轴设于链轮安装座61上，第二调节螺杆63两端分别与链轮安装座61和第二调节座62相连，预紧弹簧64套设于第二调节螺杆63上且两端分别与链轮安装座61和第二调节座62抵接。通过改变链轮安装座61和第二调节座62之间的距离，即可改变预紧弹簧64的压缩量，进而调节夹块3的预紧力。作为优选的技术方案，本实施例中，软管收送通道4两端分别设有入口导向筒71和出口导向筒72。设置入口导向筒71和出口导向筒72，使得软管收送更加顺畅。进一步地，本实施例中，软管收送装置还包括送管检测机构8，送管检测机构8包括滚轮81及用于检测滚轮81速率的计速传感器82。软管收送时，滚轮81压紧软管，由软管带动滚轮81运动，滚轮81的线速度即是软管的收送速度，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管收送装置，其特征在于：包括两列平行布置的链条传动机构(1)、用于驱动两列链条传动机构(1)同步运转的驱动机构(2)、以及多对夹块(3)，各对所述夹块(3)分设于两列所述链条传动机构(1)的链条(11)上，各对所述夹块(3)之间形成软管收送通道(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种软管收送装置，其特征在于：包括两列平行布置的链条传动机构(1)、用于驱动两列链条传动机构(1)同步运转的驱动机构(2)、以及多对夹块(3)，各对所述夹块(3)分设于两列所述链条传动机构(1)的链条(11)上，各对所述夹块(3)之间形成软管收送通道(4)。


2.根据权利要求1所述的软管收送装置，其特征在于：所述夹块(3)上设有弧形的定位凹槽(31)。


3.根据权利要求1所述的软管收送装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括旋转驱动件(21)、双头蜗杆(22)、以及两个涡轮(23)，所述旋转驱动件(21)与所述双头蜗杆(22)相连，所述双头蜗杆(22)与两个所述涡轮(23)啮合，两个所述涡轮(23)分设于两列所述链条传动机构(1)的主动链轮(12)轮轴上。


4.根据权利要求1所述的软管收送装置，其特征在于：所述链条传动机构(1)配设有链条张紧机构(5)。


5.根据权利要求4所述的软管收送装置，其特征在于：所述链条张紧机构(5)包括张紧链轮(51)、张紧链轮安装座(52)、第一调节座(53)及第一调节螺杆(54)，所述张...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，
申请(专利权)人：长沙招乾机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43