【技术实现步骤摘要】
一种垫片自动收纳装置
本技术涉及垫片收纳设备领域,尤其涉及一种垫片自动收纳装置。
技术介绍
垫片在清洗完成之后需要对于垫片进行下一步加工,例如镀膜等其他工序,在放进其他工序的机器时需要对垫片进行整理,例如申请号为CN201610304357.8的专利中垫片直接从出口槽出去了,直接掉入收纳箱内,无法做到垫片的整齐排序,在垫片进行下一道工序前需要进行整理,费时费力。
技术实现思路
本技术针对现有技术在清洗完垫片后需要人工整理效率低的缺点,提供了一种垫片自动收纳装置。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:一种垫片自动收纳装置,包括用于抓取垫片的夹持组件和用于垫片收纳的收纳盘,夹持组件一侧设有用于传输垫片的线体三和传输速度慢于线体三的线体四,线体四位于线体三下方包括主动辊、从动辊和套设在主动辊与从动辊上的两条输送带,两条输送带平行间隔设置且位于两条输送带之间设有驱使垫片整理码放的推挤组件,推挤组件包括用于推动垫片的推动件、限位件和用于驱使推动件移动的气缸一,推动件与限位件位于两条输送带之间,夹 ...
【技术保护点】
1.一种垫片自动收纳装置,其特征在于,包括用于抓取垫片的夹持组件(22)和用于垫片收纳的收纳盘(23),夹持组件(22)一侧设有用于传输垫片的线体三(5)和传输速度慢于线体三(5)的线体四(6),线体四(6)位于线体三(5)下方包括主动辊(7)、从动辊(8)和套设在主动辊(7)与从动辊(8)上的两条输送带(9),两条输送带(9)平行间隔设置且位于两条输送带(9)之间设有驱使垫片整理码放的推挤组件,推挤组件包括用于推动垫片的推动件(26)、限位件(25)和用于驱使推动件(26)移动的气缸一(27),推动件(26)与限位件(25)位于两条输送带(9)之间,夹持组件(22)包括气 ...
【技术特征摘要】
1.一种垫片自动收纳装置,其特征在于,包括用于抓取垫片的夹持组件(22)和用于垫片收纳的收纳盘(23),夹持组件(22)一侧设有用于传输垫片的线体三(5)和传输速度慢于线体三(5)的线体四(6),线体四(6)位于线体三(5)下方包括主动辊(7)、从动辊(8)和套设在主动辊(7)与从动辊(8)上的两条输送带(9),两条输送带(9)平行间隔设置且位于两条输送带(9)之间设有驱使垫片整理码放的推挤组件,推挤组件包括用于推动垫片的推动件(26)、限位件(25)和用于驱使推动件(26)移动的气缸一(27),推动件(26)与限位件(25)位于两条输送带(9)之间,夹持组件(22)包括气缸二(34)、受控与气缸二(34)移动用于夹取垫片的气动手指(35)。
2.根据权利要求1所述的一种垫片自动收纳装置,其特征在于,气动手指(35)的两个夹爪上各设有一个副爪(36),两个副爪(36)对称设置,副爪(36)包括用于夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙辉,陈俊,王帅,
申请(专利权)人:永康市易贝科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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