一种液氮罐的升降门组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液氮罐的升降门组件，包括前门板，前门板的表面设有沿其厚度方向穿透前门板的铝盘传输口，铝盘传输口的上方设有能够穿过铝盘传输口的升降门，升降门的上方设置与升降门连接的升降板，液氮罐的升降门组件还包括驱动升降板上下移动的升降板驱动装置以及驱动升降门前后移动的升降门移动装置，升降板的底端设置有定位柱，升降门的前侧面设置有与定位柱适配的连接孔。本实用新型专利技术的液氮罐的升降门组件自动化程度高、污染风险小、操作便利。

A liftgate assembly of liquid nitrogen tank

【技术实现步骤摘要】
一种液氮罐的升降门组件
本技术涉及一种深冷设备的自动开合门装置，尤其涉及一种液氮罐的升降门组件。
技术介绍
作为一种深冷设备，液氮罐广泛应用于生物冷藏领域。液氮罐包括罐体，罐体的顶部或侧壁上设置有进出口及封闭该进出口的罐盖或罐门，目前的液氮罐，其罐盖或罐门一般是通过手动方式进行开合，这样不仅操作麻烦，而且外部环境中的灰尘等颗粒也容易通过罐盖罐门进入到罐体内，人工操作的过程中也存在污染的风险，因此为了设计一种具有封闭式环境的液氮罐，需要能够自动开合的升降门组件，以实现升降门的自动开启与闭合，进一步减小液氮罐被污染的风险，提高液氮罐整体的自动化程度。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的液氮罐的升降门组件，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种自动化程度高、污染风险小、操作便利的液氮罐的升降门组件。本技术的液氮罐的升降门组件，包括前门板，前门板的表面设有沿其厚度方向穿透前门板的铝盘传输口，铝盘传输口的上方设有能够穿过铝盘传输口的升降门，升降门的上方设置与升降门连接的升降板，液氮罐的升降门组件还包括驱动所述升降板上下移动的升降板驱动装置以及驱动升降门前后移动的升降门移动装置，所述升降板的底端设置有定位柱，所述升降门的前侧面设置有与所述定位柱适配的连接孔。进一步的，本技术的液氮罐的升降门组件，所述升降板驱动装置包括机体设于前门板上的升降板驱动电机，升降板驱动电机的输出轴连接有升降板驱动丝杆，升降板驱动丝杆上螺纹连接有升降连接板，升降连接板与所述升降板固连。进一步的，本技术的液氮罐的升降门组件，所述前门板的前侧面设置有容置槽，所述升降连接板、升降板驱动丝杆位于所述容置槽内。进一步的，本技术的液氮罐的升降门组件，所述升降门移动装置为铝盘转运机构，铝盘转运机构包括支撑板、可滑动地设置于支撑板上的导向座、驱动导向座沿支撑板表面滑动的导向座驱动组件，所述导向座的端部设置有导向杆，所述升降门的底面设置有与所述导向杆适配的导向孔。进一步的，本技术的液氮罐的升降门组件，导向座驱动组件包括机体设于支撑板上的导向座驱动电机，导向座驱动电机的输出轴与导向座丝杆连接，导向座丝杆与导向座螺纹连接。进一步的，本技术的液氮罐的升降门组件，所述前门板的前侧还设置有机械手组件，所述机械手组件包括机体与前门板连接的一维直线位移台、与一维直线位移台输出端连接的旋转电机安装桶、位于旋转电机安装桶内的旋转电机、一端与旋转电机输出轴连接且另一端与提取杆连接的连动杆，提取杆的底端设置有抓取装置，连动杆的外端还设置有驱动所述提取杆上下移动的提取杆升降装置。进一步的，本技术的液氮罐的升降门组件，所述提取杆升降装置包括吸管安装架、设于吸管安装架上的提取杆升降电机，吸管安装架的上方设置有吸管，所述提取杆的顶端位于所述吸管内，并且提取杆的底端设有与吸管连通的吸口，提取杆的顶端设置有齿带，所述提取杆升降电机的输出轴上设置有与齿带啮合的齿轮，所述提取杆的底端设置有卡扣。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术的液氮罐的升降门组件，升降板驱动装置用于实现对升降板的上下升降驱动，以实现与升降板连接的升降门的上下驱动，升降门移动装置用于驱动升降板前后移动，以驱动其穿过或穿出铝盘传输口，具体应用时，铝盘传输口位于液氮罐侧壁上的进出口前侧，当升降门由升降板及升降板驱动装置带动至铝盘传输口处后，升降门移动装置的输出端与升降门连接，并带动升降门穿过铝盘传输口最终移动至液氮罐的进出口处，从而实现对液氮罐进出口的密封，当需要打开液氮罐以提取液氮罐内的铝盘时，升降门移动装置带动升降门恢复至铝盘传输口处，此时，升降板后侧面的定位柱正好插入至升降门的连接孔内，升降板驱动装置便带动升降板及升降门向上移动，从而将升降门从液氮罐的进出口处打开，以实现铝盘的进出。由于实现了升降门的自动化开合，整个过程无需人工干预，这样可将整个升降门组件设置于与液氮罐连接的罩壳内，外部污染物不易进入罐体内，而且罐体内的生物样品也不易受到污染，操作便利。综上所述，本技术的液氮罐的升降门组件自动化程度高、污染风险小、操作便利。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是铝盘转运机构的立体结构图；图2是铝盘转运机构的内部结构立体图；图3是图2的铝盘转运机构的剖视图；图4是铝盘转运机构及液氮罐的升降门组件的连接立体图；图5是铝盘转运机构及液氮罐的升降门组件的连接立体图，其中机械手组件未示出；图6是液氮罐的升降门组件主视图；图7是铝盘的立体结构图。图中，支撑板1701，导向座1702，导向座驱动组件1703，铲板1704，铲板驱动组件1705，导向杆1706，导向座驱动电机1707，导向座丝杆1708，铲板驱动电机1709，铲板驱动丝杆1710，铲板电机安装座1711，定位钩1712，液氮槽1713，前门板1901，铝盘传输口1902，升降门1903，升降板1904，升降板驱动装置1905，升降门移动装置1906，定位柱1907，连接孔1912，升降板驱动电机1908，升降板驱动丝杆1909，升降连接板1910，一维直线位移台1501，旋转电机安装桶1502，提取杆1503，连动杆1504，吸管安装架1505，提取杆升降电机1506，吸管1507，卡扣1508。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1至图7，一种液氮罐的升降门组件，包括前门板1901，前门板的表面设有沿其厚度方向穿透前门板的铝盘传输口1902，铝盘传输口的上方设有能够穿过铝盘传输口的升降门1903，升降门的上方设置与升降门连接的升降板1904，液氮罐的升降门组件还包括驱动升降板上下移动的升降板驱动装置1905以及驱动升降门前后移动的升降门移动装置1906，升降板的底端设置有定位柱1907，升降门的前侧面设置有与定位柱适配的连接孔1912。升降板驱动装置用于实现对升降板的上下升降驱动，以实现与升降板连接的升降门的上下驱动，升降门移动装置用于驱动升降板前后移动，以驱动其穿过或穿出铝盘传输口，具体应用时，铝盘传输口位于液氮罐侧壁上的进出口前侧，当升降门由升降板及升降板驱动装置带动至铝盘传输口处后，升降门移动装置的输出端与升降门连接，并带动升降门穿过铝盘传输口最终移动至液氮罐的进出口处，从而实现对液氮罐进出口的密封，当需要打开液氮罐以提取液氮罐内的铝盘时，升降门移动装置带动升降门恢复至铝盘传输口处，此时，升降板后侧面的定位柱正好插入至升降门的连接孔内，升降板驱动装置便带动升降板及升降门向上移动，从而将升降门从液氮罐的进出口处打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液氮罐的升降门组件，其特征在于：包括前门板(1901)，前门板的表面设有沿其厚度方向穿透前门板的铝盘传输口(1902)，铝盘传输口的上方设有能够穿过铝盘传输口的升降门(1903)，升降门的上方设置与升降门连接的升降板(1904)，液氮罐的升降门组件还包括驱动所述升降板上下移动的升降板驱动装置(1905)以及驱动升降门前后移动的升降门移动装置(1906)，所述升降板的底端设置有定位柱(1907)，所述升降门的前侧面设置有与所述定位柱适配的连接孔(1912)。/n

【技术特征摘要】
1.一种液氮罐的升降门组件，其特征在于：包括前门板(1901)，前门板的表面设有沿其厚度方向穿透前门板的铝盘传输口(1902)，铝盘传输口的上方设有能够穿过铝盘传输口的升降门(1903)，升降门的上方设置与升降门连接的升降板(1904)，液氮罐的升降门组件还包括驱动所述升降板上下移动的升降板驱动装置(1905)以及驱动升降门前后移动的升降门移动装置(1906)，所述升降板的底端设置有定位柱(1907)，所述升降门的前侧面设置有与所述定位柱适配的连接孔(1912)。


2.根据权利要求1所述的液氮罐的升降门组件，其特征在于：所述升降板驱动装置包括机体设于前门板上的升降板驱动电机(1908)，升降板驱动电机的输出轴连接有升降板驱动丝杆(1909)，升降板驱动丝杆上螺纹连接有升降连接板(1910)，升降连接板与所述升降板固连。


3.根据权利要求2所述的液氮罐的升降门组件，其特征在于：所述前门板的前侧面设置有容置槽，所述升降连接板、升降板驱动丝杆位于所述容置槽内。


4.根据权利要求1所述的液氮罐的升降门组件，其特征在于：所述升降门移动装置为铝盘转运机构，铝盘转运机构包括支撑板(1701)、可滑动地设置于支撑板上的导向座(1702)、驱动导向座沿支撑板表面滑动的导向座驱动组件(1703)...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31