本实用新型专利技术提供一种岩棉板包装装置的下料机构，属于岩棉板加工技术领域，包括包装箱输送架、推料组件、下料通道、码垛底板和码垛组件，所述推料组件安装在所述包装箱输送架的一侧，所述下料通道安装在所述包装箱输送架的另一侧，所述码垛底板安装在所述下料通道远离所述包装箱输送架的一侧，所述码垛组件安装在所述码垛底板的旁侧，所述推料组件包括固定板、两个推料气缸和两个圆形推料板，所述固定板呈竖直设置在所述包装箱输送架的旁侧，两个所述推料气缸呈对称设置在所述固定板的侧壁上，两个所述圆形推料板分别与两个所述推料气缸的输出端固定连接，本实用新型专利技术解决了利用人工将包装箱搬运至托盘上进行码垛，费时费力的问题。
A cutting mechanism of packing equipment for rock wool board
【技术实现步骤摘要】
一种岩棉板包装装置的下料机构
本技术涉及岩棉板加工
，尤其是涉及一种岩棉板包装装置的下料机构。
技术介绍
岩棉板是以玄武岩及其它天然矿石等为主要原料，岩棉板经高温熔融成纤，加入适量粘结剂，固化加工而制成的。岩棉板产品适用于工业设备、建筑、船舶的绝热、隔音等。岩棉板广泛应用于船舶、冶金、电力、建筑等行业。船用和憎水岩棉保温板在生产时加入了憎水添加剂，具有良好的防潮性能。船用岩棉板用于船舶的保温隔热和防火隔断。岩棉板在包装完成后需要进行下料。现有的下料方式通常利用人工将包装箱搬运至托盘上进行码垛，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种岩棉板包装装置的下料机构，解决现有技术中利用人工将包装箱搬运至托盘上进行码垛，费时费力的技术问题。本技术提供一种岩棉板包装装置的下料机构，包括包装箱输送架、推料组件、下料通道、码垛底板和码垛组件，所述推料组件安装在所述包装箱输送架的一侧，所述下料通道安装在所述包装箱输送架的另一侧，所述码垛底板安装在所述下料通道远离所述包装箱输送架的一侧，所述码垛组件安装在所述码垛底板的旁侧，所述推料组件包括固定板、两个推料气缸和两个圆形推料板，所述固定板呈竖直设置在所述包装箱输送架的旁侧，两个所述推料气缸呈对称设置在所述固定板的侧壁上，两个所述圆形推料板分别与两个所述推料气缸的输出端固定连接。进一步的，所述下料通道的两侧均设有防落板。进一步的，所述码垛组件包括码垛机械手、第二电动液压推杆、安装板、两个夹紧气缸、两个第二限位轨和两个第二夹紧板，所述码垛机械手设置在所述码垛底板的旁侧，所述第二电动液压推杆呈竖直设置在所述码垛机械手的顶端，所述安装板与所述第二电动液压推杆的输出端固定连接，两个所述夹紧气缸呈对称设置在所述安装板的顶部，两个所述第二限位轨呈对称设置在所述安装板的底部，两个所述第二夹紧板呈对称设置在两个所述第二限位轨上，并且两个所述第二夹紧板与两个所述第二限位轨滑动配合，每个所述第二夹紧板上均设有连接块，所述连接块的另一端与对应的所述夹紧气缸的输出端固定连接。进一步的，每个所述第二夹紧板的侧壁上均设有若干个防滑条。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：本技术通过包装箱输送架将空的包装箱输送至指定位置，然后抓取放置机构将叠放的岩棉板移动至空的包装箱内，随后推料组件将放置有岩棉板的包装箱推至下料通道内，放置有岩棉板的包装箱滑至下料通道的后端，紧接着码垛组件将放置有岩棉板的包装箱抓取至码垛底板上进行自动码垛，无需人工将包装箱搬运至托盘上进行码垛，提高了工作效率，同时减少了劳动输出。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为岩棉板包装装置的立体结构示意图；图2为岩棉板包装装置的下料机构的立体结构示意图；图3为岩棉板包装装置的局部立体结构示意图一；图4为岩棉板包装装置的局部立体结构示意图二；图5为岩棉板包装装置的局部立体结构示意图三；图6为岩棉板包装装置的下料机构的局部立体结构示意图一；图7为岩棉板包装装置的下料机构的局部立体结构示意图二。附图标记：上料传送带1，翻转移动机构2，翻转组件21，第一驱动电机211，转动轴212，主动轮213，从动轮214，皮带215，转动套216，支撑座217，翻转柱218，中转传送带22，叠放移动组件23，移动架231，叠放板232，导轨233，升降件234，上安装座2341，下安装座2342，升降杆2343，升降块2344，第二驱动电机2345，移动件235，第三驱动电机2351，第一齿轮2352，第一齿条2353，挡板236，抓取放置机构3，连接板31，抓取组件32，承载板321，L型板322，第五驱动电机323，第二齿轮324，第一电动液压推杆325，滑轨326，第一限位轨327，第二齿条328，第一夹紧板329，连接杆3291，驱动组件33，龙门架331，左安装座332，右安装座333，丝杆334，移动块335，第四驱动电机336，下料机构4，包装箱输送架41，推料组件42，固定板421，推料气缸422，圆形推料板423，下料通道43，防落板431，码垛底板44，码垛组件45，码垛机械手451，第二电动液压推杆452，安装板453，夹紧气缸454，第二限位轨455，第二夹紧板456，连接块4561，防滑条4562。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合图1-图7所示，本技术提供一种岩棉板包装装置的下料机构，包括上料传送带1、翻转移动机构2、抓取放置机构3和下料机构4，所述翻转移动机构2设置在所述上料传送带1的一侧，所述抓取放置机构3设置在所述翻转移动机构2远离所述上料传送带1的一侧，所述下料机构4设置在所述抓取放置机构3的下方，通过上料传送带1将成型冷却后的岩棉板输送至翻转移动机构2内，然后翻转移动机构2将一定数量的岩棉板进行叠放在一起，紧接着抓取放置机构3将叠放在一起的岩棉板进行抓取放置在下料机构4内的包装箱中，最后下料机构4对放置有岩棉板的包装箱进行自动下料码垛，无需人工对成型冷却后的岩棉板进行分拣和装箱，提高了包装效率，同时减轻了生产成本。具体地，所述翻转移动机构2包括翻转组件21、中转传送带22和叠放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种岩棉板包装装置的下料机构，其特征在于：包装箱输送架(41)、推料组件(42)、下料通道(43)、码垛底板(44)和码垛组件(45)，所述推料组件(42)安装在所述包装箱输送架(41)的一侧，所述下料通道(43)安装在所述包装箱输送架(41)的另一侧，所述码垛底板(44)安装在所述下料通道(43)远离所述包装箱输送架(41)的一侧，所述码垛组件(45)安装在所述码垛底板(44)的旁侧，所述推料组件(42)包括固定板(421)、两个推料气缸(422)和两个圆形推料板(423)，所述固定板(421)呈竖直设置在所述包装箱输送架(41)的旁侧，两个所述推料气缸(422)呈对称设置在所述固定板(421)的侧壁上，两个所述圆形推料板(423)分别与两个所述推料气缸(422)的输出端固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种岩棉板包装装置的下料机构，其特征在于：包装箱输送架(41)、推料组件(42)、下料通道(43)、码垛底板(44)和码垛组件(45)，所述推料组件(42)安装在所述包装箱输送架(41)的一侧，所述下料通道(43)安装在所述包装箱输送架(41)的另一侧，所述码垛底板(44)安装在所述下料通道(43)远离所述包装箱输送架(41)的一侧，所述码垛组件(45)安装在所述码垛底板(44)的旁侧，所述推料组件(42)包括固定板(421)、两个推料气缸(422)和两个圆形推料板(423)，所述固定板(421)呈竖直设置在所述包装箱输送架(41)的旁侧，两个所述推料气缸(422)呈对称设置在所述固定板(421)的侧壁上，两个所述圆形推料板(423)分别与两个所述推料气缸(422)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种岩棉板包装装置的下料机构，其特征在于：所述下料通道(43)的两侧均设有防落板(431)。
3.根据权利要求1所述的一种岩棉板包装装置的下料机构，其特征在于：所述码...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世鹏，黎天飞，张宝鹏，
申请(专利权)人：惠州市嘉良保温材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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