【技术实现步骤摘要】
一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备
本技术属于巡河设备
，具体涉及一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，用于清理河道垃圾。
技术介绍
“河长(zhǎng)制”，即由中国各级党政主要负责人担任“河长”，负责组织领导相应河湖的管理和保护工作。全面推行河长制，是以保护水资源、防治水污染、改善水环境、修复水生态为主要任务，全面建立省、市、县、乡四级河长体系，构建责任明确、协调有序、监管严格、保护有力的河湖管理保护机制，为维护河湖健康生命、实现河湖功能永续利用提供制度保障。为了保护水资源，常常采用人为划船的方式，将河道上的垃圾打捞上来，这种方式不仅效率低，而且容易造成人身安全问题。为了解决上述人为打捞垃圾的方式，现有技术中采用了，在船体前端设置自动化的漏网打捞方式，即在船体前端设置机械臂，在机构臂上设置有一漏网，再通过控制器控制机械臂上下移动，从而将河道上的垃圾打捞上来，但这种打捞方式，容易因漏网上下移动，将河道上的垃圾向水下压，且造成水面波动较大，容易让垃圾漂动，不易控制机械臂打捞垃圾，最终造成清...
【技术保护点】
1.一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，包括船体(1)，其特征在于：还包括设置在船体(1)前端、用于河道垃圾清理的清理装置和对河道进行图像采集、图像传输的图像采集装置(3)；/n清理装置包括把垃圾进行收拢的收集装置(2)和将收拢的垃圾进行吸取的回收装置,/n所述收集装置(2)包括设置在船体(1)上的第一气缸(4)和第一气缸(4)上设置的第一液压杆(5)，以及第一液压杆(5)上设置的左清理杆(6)和右清理杆(7)，第一气缸(4)控制第一液压杆(5)作纵向往复运动，左清理杆(6)和右清理杆(7)与第一液压杆(5)活动连接；/n所述收集装置(2)还包括设置在船体(1)上的...
【技术特征摘要】
1.一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，包括船体(1)，其特征在于：还包括设置在船体(1)前端、用于河道垃圾清理的清理装置和对河道进行图像采集、图像传输的图像采集装置(3)；
清理装置包括把垃圾进行收拢的收集装置(2)和将收拢的垃圾进行吸取的回收装置,
所述收集装置(2)包括设置在船体(1)上的第一气缸(4)和第一气缸(4)上设置的第一液压杆(5)，以及第一液压杆(5)上设置的左清理杆(6)和右清理杆(7)，第一气缸(4)控制第一液压杆(5)作纵向往复运动，左清理杆(6)和右清理杆(7)与第一液压杆(5)活动连接；
所述收集装置(2)还包括设置在船体(1)上的第二气缸(8)和第三气缸(9)，设置在第二气缸(8)上的第二液压杆(10)、设置在第三气缸(9)上的第三液压杆(11)，第二气缸(8)和第三气缸(9)分别控制第二液压杆(10)和第三液压杆(11)水平往复运动，第二液压杆(10)和第三液压杆(11)分别控制左清理杆(6)和右清理杆(7)水平转动，第二气缸(8)和第三气缸(9)均与船体(1)上下滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于河长制且具有图像识别功能的巡河设备，其特征在于：所述左清理杆(6)和右清理杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿军，
申请(专利权)人：青海中水数易信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：青海;63
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