一种伺服RV减速机旋转埋钉平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服RV减速机旋转埋钉平台，包括基板、横板和埋钉夹具，所述基板顶端的左右两侧分别焊接有安装板、定位板，所述安装板顶部的左侧壁上固定有第一伺服电机，且安装板顶部的右侧壁上镶嵌有垂直RV减速机，所述基板的正上方设置有横板，且横板底端的左右两侧皆安装有支撑架，所述横板底端的中心位置处固定有第二伺服电机，且横板顶端的中心位置处镶嵌有平面RV减速机，所述横板的正上方设置有埋钉夹具。该伺服RV减速机旋转埋钉平台，该伺服RV减速机旋转埋钉平台，不仅实现了埋钉角度的多方位调节，提高了埋钉平台的操作效率，而且具有转速调节和转角限位的功能，提高了埋钉平台运行时的安全性。

A rotating embedded nail platform for servo RV Reducer

【技术实现步骤摘要】
一种伺服RV减速机旋转埋钉平台
本技术涉及埋钉机辅助装置
，具体为一种伺服RV减速机旋转埋钉平台。
技术介绍
在通过模外埋钉机对塑胶件进行埋钉时，因部分塑胶件需要对倾斜平面进行埋钉，通常需要转换埋钉机或塑胶件的相对角度来进行加工。具体问题有以下几点：1、一般情况下，在埋斜面钉时，需要人工测量、计算相对角度，并手动调节铜钉的输出角度，该操作存在精度低、速度慢、人力成本高等问题；2、针对改进的旋转埋钉平台，需要进一步实现其转速调节与转角限位的功能，降低安全隐患。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种伺服RV减速机旋转埋钉平台，具备斜钉埋钉效率高、转速调节和转角限位功能性强等优点，解决了埋钉精度低且速度慢、存在安全隐患的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服RV减速机旋转埋钉平台，包括基板、横板和埋钉夹具，所述基板顶端的左右两侧分别焊接有安装板、定位板，所述安装板顶部的左侧壁上固定有第一伺服电机，且安装板顶部的右侧壁上镶嵌有垂直RV减速机，并且第一伺服电机的输出端与垂直RV减速机的输入端固定连接，所述基板的正上方设置有横板，且横板底端的左右两侧皆安装有支撑架，并且横板左侧的支撑架底部与垂直RV减速机的输出端固定连接，所述横板底端的中心位置处固定有第二伺服电机，且横板顶端的中心位置处镶嵌有平面RV减速机，并且第二伺服电机的输出端与平面RV减速机的输入端固定连接，所述横板的正上方设置有埋钉夹具，且埋钉夹具的底端与平面RV减速机的输出端固定连接。优选的，所述安装板与定位板的前后两内侧壁上皆固定有挡板，且挡板的底端皆与基板的顶端固定连接，并且挡板皆关于横板构成限位结构。优选的，所述定位板顶部的中心位置处水平开设有通槽。优选的，所述支撑架皆呈L型结构，且横板右侧的支撑架底部延伸至通槽的内部并构成转动连接结构。优选的，所述支撑架与横板呈一体化连接结构，且横板关于基板构成垂直转动结构，并且横板的最大转动角度为120°。优选的，所述夹具关于横板构成平面转动结构，且埋钉夹具的最大转动角度为180°。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种伺服RV减速机旋转埋钉平台，具备以下有益效果：1、该伺服RV减速机旋转埋钉平台，通过支撑架与横板之间的一体化连接结构，使得横板关于基板构成垂直转动结构，且最大转动角度为120°，同时埋钉夹具关于横板构成平面转动结构，且最大转动角度为180°，实现了埋钉角度的多方位调节，从而提高了埋钉平台的操作效率。2、该伺服RV减速机旋转埋钉平台，通过第一伺服电机的输出端与垂直RV减速机的输入端固定连接，第二伺服电机的输出端与平面RV减速机的输入端固定连接，便于调节转速，通过在安装板、定位板以及基板之间固定挡板，使得挡板对横板构成限位结构，用于转角限位，从而提高了埋钉平台运行时的安全性。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图中：1、第一伺服电机；2、安装板；3、挡板；4、基板；5、第二伺服电机；6、定位板；7、通槽；8、支撑架；9、横板；10、平面RV减速机；11、夹具；12、垂直RV减速机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种伺服RV减速机旋转埋钉平台，包括基板4、横板9和埋钉夹具11，基板4顶端的左右两侧分别焊接有安装板2、定位板6，安装板2顶部的左侧壁上固定有第一伺服电机1，该第一伺服电机1的型号可为MR-J2S-40A，且安装板2顶部的右侧壁上镶嵌有垂直RV减速机12，并且第一伺服电机1的输出端与垂直RV减速机12的输入端固定连接，基板4的正上方设置有横板9，且横板9底端的左右两侧皆安装有支撑架8，并且横板9左侧的支撑架8底部与垂直RV减速机12的输出端固定连接，横板9底端的中心位置处固定有第二伺服电机5，该第二伺服电机5的型号可为MR-J2S-20A，且横板9顶端的中心位置处镶嵌有平面RV减速机10，并且第二伺服电机5的输出端与平面RV减速机10的输入端固定连接，横板9的正上方设置有埋钉夹具11，且埋钉夹具11的底端与平面RV减速机10的输出端固定连接。如图1中安装板2与定位板6的前后两内侧壁上皆固定有挡板3，且挡板3的底端皆与基板4的顶端固定连接，并且挡板3皆关于横板9构成限位结构，用于转角限位。如图1中定位板6顶部的中心位置处水平开设有通槽7，用于辅助安装。如图1中支撑架8皆呈L型结构，且横板9右侧的支撑架8底部延伸至通槽7的内部并构成转动连接结构，用于提供支撑。如图1中支撑架8与横板9呈一体化连接结构，且横板9关于基板4构成垂直转动结构，并且横板9的最大转动角度为120°，便于竖直方向的转角调节。如图1中埋钉夹具11关于横板9构成平面转动结构，且埋钉夹具11的最大转动角度为180°，便于水平方向的转角调节。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。工作原理：在使用时，根据附图1所示，首先将钉枪等组件固定在埋钉夹具11上，当启动第一伺服电机1时，其输出端通过垂直RV减速机12驱动对应的支撑架8同步转动，同时，由于另一个支撑架8的底部在通槽7的内部构成转动连接结构，且支撑架8与横板9之间的一体化连接，使得横板9整体关于基板4在垂直方向转动，且最大转动角度为120°，当启动第二伺服电机5，其输出端通过平面RV减速机10驱动埋钉夹具11同步转动，使其关于横板9在水平方向转动，且最大转动角度为180°，当上述两者同步启动时，可在任意允许范围内调节倾角，从而大大提高该埋钉平台的操作效率；此外，使用者可通过调节垂直RV减速机12、平面RV减速机10的传动功率，以实现对对应电机的转速调节，而在横板9整体的旋转过程中，通过安装板2、定位板6以及基板4之间的挡板3，对横板9的前后两侧构成限位结构，避免其转角超程，同时，在横板9的顶端，通过配套设置的光电检测结构，可精确限定埋钉夹具11的转动角度，从而有效提高该埋钉平台运行时的安全性，最终完成该伺服RV减速机旋转埋钉平台的全部工作。综上所述，该伺服RV减速机旋转埋钉平台，不仅实现了埋钉角度的多方位调节，提高了埋钉平台的操作效率，而且具有转速调节和转角限位的功能，提高了埋钉平台运行时的安全性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服RV减速机旋转埋钉平台，包括基板（4）、横板（9）和埋钉夹具（11），其特征在于：所述基板（4）顶端的左右两侧分别焊接有安装板（2）、定位板（6），所述安装板（2）顶部的左侧壁上固定有第一伺服电机（1），且安装板（2）顶部的右侧壁上镶嵌有垂直RV减速机（12），并且第一伺服电机（1）的输出端与垂直RV减速机（12）的输入端固定连接，所述基板（4）的正上方设置有横板（9），且横板（9）底端的左右两侧皆安装有支撑架（8），并且横板（9）左侧的支撑架（8）底部与垂直RV减速机（12）的输出端固定连接，所述横板（9）底端的中心位置处固定有第二伺服电机（5），且横板（9）顶端的中心位置处镶嵌有平面RV减速机（10），并且第二伺服电机（5）的输出端与平面RV减速机（10）的输入端固定连接，所述横板（9）的正上方设置有埋钉夹具（11），且埋钉夹具（11）的底端与平面RV减速机（10）的输出端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服RV减速机旋转埋钉平台，包括基板（4）、横板（9）和埋钉夹具（11），其特征在于：所述基板（4）顶端的左右两侧分别焊接有安装板（2）、定位板（6），所述安装板（2）顶部的左侧壁上固定有第一伺服电机（1），且安装板（2）顶部的右侧壁上镶嵌有垂直RV减速机（12），并且第一伺服电机（1）的输出端与垂直RV减速机（12）的输入端固定连接，所述基板（4）的正上方设置有横板（9），且横板（9）底端的左右两侧皆安装有支撑架（8），并且横板（9）左侧的支撑架（8）底部与垂直RV减速机（12）的输出端固定连接，所述横板（9）底端的中心位置处固定有第二伺服电机（5），且横板（9）顶端的中心位置处镶嵌有平面RV减速机（10），并且第二伺服电机（5）的输出端与平面RV减速机（10）的输入端固定连接，所述横板（9）的正上方设置有埋钉夹具（11），且埋钉夹具（11）的底端与平面RV减速机（10）的输出端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种伺服RV减速机旋转埋钉平台，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏熙然，苏春生，赵赟，
申请(专利权)人：九仕恒自动化科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32