一种用于省级电网的巡视机器人集控主站系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电力设备监测技术领域，具体涉及一种用于省级电网的巡视机器人集控主站系统，系统通过主站系统纵向交换机、主站系统横向交换机、数据采集服务器分别采集巡维中心巡视机器人集控子站系统、500千伏变电站巡视机器人集控子站系统、资产管理系统、企业管理信息系统统一认证平台中实现巡视任务的相关数据；其次通过时序数据库服务器、关系数据库服务器、应用程序服务器存储、处理巡视任务的相关数据；再次通过Web服务器对外发布巡视结果，通过工程师站、操作员站维护、使用巡视机器人集控主站系统。本实用新型专利技术基于采集、传输、处理和融合技术实现多源异构系统的交互数据，克服对接资产管理等业务系统时多源异构数据融合预处理的难题。

A centralized control master station system of patrol robot for provincial power grid

【技术实现步骤摘要】
一种用于省级电网的巡视机器人集控主站系统
本技术涉及电力设备监测
，具体涉及一种用于省级电网的巡视机器人集控主站系统。
技术介绍
变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备例行巡视是保证电网安全运行的关键手段。随着电力系统稳定性的要求不断提高，人工巡视模式暴露出劳动强度大、待检设备分散、恶劣天气干扰影响等缺点，人工巡视亦逐渐凸显其客观不足和不适应透明电网发展趋势的迹象。针对上述情况，国内电网企业均提出了推行“机巡+人巡”和探索应用智能作业的新要求，旨在通过研制灵活搭载多种类、高性能、高精度传感器的智能机器人，推动向“装备智能化、运行智慧化”转型升级，缓解结构性缺员压力，提升生产运行质量和设备健康水平。在《中国制造2025》规划当中，明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用，这将有力促进机器人新兴市场的成长。虽然变电站巡检机器人已进入了规模化推广应用阶段，但是变电站巡视机器人主要为单站型使用模式，并存在不能够共享机器人采集的数据信息、巡检任务调度不够灵活、巡视变电站范围有限等问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于省级电网的巡视机器人集控主站系统，其特征在于：包括/n主站系统纵向交换机、主站系统横向交换机、数据采集服务器、时序数据库服务器、关系数据库服务器、应用程序服务器、Web服务器、工程师站、操作员站；/n所述数据采集服务器用于通过主站系统纵向交换机采集巡维中心集控子站系统、500千伏变电站集控子站系统的数据，通过主站系统横向交换机采集资产管理系统、企业管理信息系统统一认证平台的数据，并将采集到的数据分类转发至时序数据库服务器、关系数据库服务器；/n所述应用程序服务器用于归集、处理时序数据库服务器、关系数据库服务器的数据，并通过Web服务器对外发布处理后的数据；/n所述工程师站用于对巡视...

【技术特征摘要】
1.一种用于省级电网的巡视机器人集控主站系统，其特征在于：包括
主站系统纵向交换机、主站系统横向交换机、数据采集服务器、时序数据库服务器、关系数据库服务器、应用程序服务器、Web服务器、工程师站、操作员站；
所述数据采集服务器用于通过主站系统纵向交换机采集巡维中心集控子站系统、500千伏变电站集控子站系统的数据，通过主站系统横向交换机采集资产管理系统、企业管理信息系统统一认证平台的数据，并将采集到的数据分类转发至时序数据库服务器、关系数据库服务器；
所述应用程序服务器用于归集、处理时序数据库服务器、关系数据库服务器的数据，并通过Web服务器对外发布处理后的数据；
所述工程师站用于对巡视机器人集控主站系统进行管理、监控；
所述操作员站用于用户查询、分析巡视机器人相关的业务数据；
所述主站系统纵向交换机分别与巡维中心集控子站系统、500千伏变电站集控子站系统、数据采集服务器连接；
所述主站系统横向交换机分别与资产管理系统、企业管理信息系统统一认证平台、数据采集服务器连接；
所述数据采集服务器分别与时序数据库服务器、关系数据库服务器连接；
所述应用程序服务器分别与时序数据库服务器、关系数据库服务器、Web服务器、工程师站连接；
所述操作员站与Web服务器连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于省级电网的巡视机器人集控主站系统，其特征在于：所述主站系统纵向交换机、主站系统横向交换机为H3CS3600系列的交换机。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，邬蓉蓉，朱时阳，黎新，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广西;45