【技术实现步骤摘要】
一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统
本技术涉及电力设备状态监测评价
，具体涉及一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统。
技术介绍
变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备例行巡视是保证电网安全运行的关键手段。随着电力系统稳定性的要求不断提高，人工巡视模式存在劳动强度大、待检设备分散、恶劣天气干扰影响等缺点，人工巡视亦逐渐凸显其客观不足和不适应透明电网发展趋势的迹象。针对上述情况，国内电网企业均提出了实现“机巡+人巡”和探索应用智能作业的新目标，旨在通过研制灵活搭载多种类、高性能、高精度传感器的智能机器人，推动向“装备智能化、运行智慧化”转型升级，缓解结构性缺员压力，提升生产运行质量和设备健康水平。特别是《中国制造2025》规划，明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用，这将有力促进机器人新兴市场的成长。国际机器人联合会统计数据显示，我国机器人市场规模在2012年至2017年的平均增长率（31.1%）高于全球增长率（17%），工业机器人密度也达到了88...
【技术保护点】
1.一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，其特征在于：包括机器人集控系统、本地监控系统、巡视机器人、转运平台、可移动电源；/n所述机器人集控系统部署在巡维中心，用于监控、管理巡视机器人的巡检情况并归集、存储巡视机器人的检测数据；/n所述本地监控系统部署在巡维中心所属不同变电站，用于监控巡视机器人，归集巡视机器人的检测数据，并与巡视机器人、机器人集控系统的交换机交互数据；/n所述巡视机器人用于对变电站内的设备进行可见光检测、红外检测、微气象检测，与本地监控系统交互数据，并在机器人充电小室充电；/n所述转运平台用于搭载巡视机器人和可移动电源在巡维中心所属不同变电站之间转运使...
【技术特征摘要】
1.一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，其特征在于：包括机器人集控系统、本地监控系统、巡视机器人、转运平台、可移动电源；
所述机器人集控系统部署在巡维中心，用于监控、管理巡视机器人的巡检情况并归集、存储巡视机器人的检测数据；
所述本地监控系统部署在巡维中心所属不同变电站，用于监控巡视机器人，归集巡视机器人的检测数据，并与巡视机器人、机器人集控系统的交换机交互数据；
所述巡视机器人用于对变电站内的设备进行可见光检测、红外检测、微气象检测，与本地监控系统交互数据，并在机器人充电小室充电；
所述转运平台用于搭载巡视机器人和可移动电源在巡维中心所属不同变电站之间转运使用；
所述可移动电源用于对巡视机器人充电；
所述机器人集控系统、本地监控系统、巡视机器人依次通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，其特征在于：所述机器人集控系统包括交换机、应用服务器、数据库服务器；
所述交换机部署在巡维中心通信机房内，用于通过电力综合数据网与本地监控系统交互数据；
所述应用服务器部署在巡维中心继电保护室内，用于通过交换机集中监控、管理巡视机器人，并掌握可移动电源的电量；
所述数据库服务器部署在巡维中心继电保护室内，用于通过交换机采集巡视机器人的检测数据，存储巡维中心所属不同变电站的电子地图以及巡检区域、巡检路径、巡检任务点、巡检设备、巡检项目，为应用服务器提供数据服务；
所述应用服务器、数据库服务器分别与交换机连接，所述数据库服务器与应用服务器连接，所述交换机与本地监控系统连接。
3.根据权利要求2所述的一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，其特征在于：所述机器人集控系统的交换机配置有24个10/100/1000兆字节自适应电口。
4.根据权利要求2所述的一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，其特征在于：所述机器人集控系统的应用服务器配置有4颗8核E5-2680V2系列处理器。
5.根据权利要求2所述的一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，其特征在于：所述机器人集控系统的数据库服务器配置有4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，杨春燕，邬蓉蓉，潘信宏，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。