一种木质家具制造用全自动柔性生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其中，包括动力滚筒输送线、板材定厚装置、数控钻孔铣削装置和机械手，所述板材定厚装置设置在所述动力滚筒输送线上，所述数控钻孔铣削装置和所述机械手设置在所述动力滚筒输送线一侧，所述机械手用于将所述板材定厚装置定厚后的板材搬运至所述数控钻孔铣削装置上和将钻孔铣削后的板材搬运回所述动力滚筒输送线上。与现有技术相比，本实用新型专利技术进行板材定厚、输送和钻孔铣削无需工人参与，由板材定厚装置、机械手和数控钻孔铣削装置自动进行，生产效率高，大大降低了工人的劳动强度。

A fully automatic flexible production line for wood furniture manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种木质家具制造用全自动柔性生产线
本技术涉及家具制造领域，具体涉及的是一种木质家具制造用全自动柔性生产线。
技术介绍
家具是人们日常生活工作中必备的用品之一，木质家具深受人们的喜爱。目前木质家具生产大量依赖于人工操作使得生产效率较低，劳动力成本居高不下，而且木质家具生产过程中的噪声粉尘容易对工人的健康造成损害。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其具有生产效率高的特点，能够大大降低工人的劳动强度。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其中，包括动力滚筒输送线、板材定厚装置、数控钻孔铣削装置和机械手，所述板材定厚装置设置在所述动力滚筒输送线上，所述数控钻孔铣削装置和所述机械手设置在所述动力滚筒输送线一侧，所述机械手用于将所述板材定厚装置定厚后的板材搬运至所述数控钻孔铣削装置上和将钻孔铣削后的板材搬运回所述动力滚筒输送线上。进一步，所述数控钻孔铣削装置包括工作台、第一移动座、第一驱动机构、第二移动座、第二驱动机构、第三移动座、第三驱动机构和刀具组件；所述工作台上形成有用于固定板材的定位夹具，所述工作台底部设置有支撑柱；所述工作台两侧分别形成有第一滑轨，所述第一移动座在第一驱动机构的驱动下水平滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一移动座上形成有第二滑轨，所述第二移动座在第二驱动机构的驱动下水平滑动设置在所述第二滑轨上；所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置；所述第二移动座上形成有第三滑轨，所述第三移动座在第三驱动机构的驱动下竖直滑动设置在所述第三滑轨上；所述刀具组件安装在所述第三移动座上以对板材进行钻孔铣削。进一步，所述第一移动座包括分别位于所述工作台两侧的纵向支撑板，所述第一移动座还包括位于所述工作台下方的下连接板和位于所述工作台上方的上连接板，所述下连接板和所述上连接板的两端分别与位于工作台两侧的纵向支撑板固定连接；所述纵向支撑板上分别形成有第一滑座，所述第一滑座滑动设置在所述第一滑轨上；第一驱动机构包括第一丝杆、第一电机和第一螺母，所述工作台上设置有第一丝杆和用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述下连接板上固定设置有与所述第一丝杆连接的第一螺母，所述第一移动座随着所述第一丝杆转动而滑动在所述第二滑轨上。进一步，所述第二移动座上设置有第二滑座，所述第二滑座滑动设置在所述第二滑轨上；所述第二驱动机构包括第二丝杆、第二电机和第二螺母，所述第一移动座上设置有第二丝杆和用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二移动座上固定设置有与所述第二丝杆连接的第二螺母，所述第二移动座随着所述第二丝杆转动而滑动在所述第二滑轨上；所述第三移动座上设置有第三滑座，所述第三滑座滑动设置在所述第三滑轨上；所述第三驱动机构包括第三丝杆、第三电机和第三螺母，所述第二移动座上设置有第三丝杆和用于驱动所述第三丝杆转动的第三电机，所述第三移动座上固定设置有与所述第三丝杆连接的第三螺母，所述第三移动座随着所述第三丝杆转动而滑动在所述第三滑轨上。进一步，所述刀具组件包括电机安装座、主轴电机和工作刀具，所述工作刀具与所述主轴电机的转轴相连接；所述工作刀具为钻头或铣刀；所述主轴电机通过所述电机安装座固定安装在所述第三移动座上。进一步、所述板材定厚装置包括机壳和定厚刀片，所述机壳上形成有沿着所述动力滚筒输送线输送方向贯通的板材入口和板材出口，所述动力滚筒输送线包括输送滚筒和位于所述输送滚筒两侧的支撑架，所述机壳固定连接在所述输送滚筒两侧的支撑架上；所述机壳顶部安装有刀片驱动电机，所述刀片驱动电机连接有转动轴；所述定厚刀片呈圆盘形，所述定厚刀片上形成有若干个切削刃；所述定厚刀片固定连接在所述转动轴底部，当板材由动力滚筒输送线的输送滚筒输送至所述机壳内时，所述定厚刀片对所述板材的上表面进行切削。进一步，所述机壳内侧壁上形成有两条水平平行设置的限位条，所述限位条靠近所述板材入口的一端形成有导引斜面；所述限位条的下端高于所述输送滚筒，所述限位条的上端低于所述定厚刀片切削时的最低位置，所述定厚刀片的直径大于两条所述限位条之间的距离。进一步，所述刀片驱动电机连接有第一驱动电机安装板，所述机壳顶部形成有第二驱动电机安装板，所述第一驱动电机安装板和所述第二驱动电机安装板上形成有供所述转动轴穿过的第一通孔，所述第一驱动电机安装板和所述第二驱动电机安装板上还形成有用于连接第一驱动电机安装板和所述第二驱动电机安装板的第二通孔，所述第二通孔内连接有固定组件；所述第一驱动电机安装板和第二驱动电机安装板之间设置有若干组厚度调节垫片，每组所述厚度调节垫片由两片半垫片组成，所述半垫片形成有条形开口槽和半圆缺口，所述半圆开口的半径大于所述第一通孔的半径；当所述厚度调节垫片安装在第一驱动电机安装板和所述第二驱动电机安装板之间时，所述厚度调节垫片的上下表面分别与所述第一驱动电机安装板和所述第二驱动电机安装板相抵接，两个半圆缺口与所述第一通孔同心设置，所述固定组件穿过所述条形开口槽。进一步，所述定厚刀片前和后的所述机壳内分别形成有抵顶机构，所述抵顶机构包括压辊、滑动轴、滑动座和弹簧；所述压辊上形成有芯轴，所述芯轴的两侧分别连接有滑动轴；所述滑动座固定设置有所述机壳的内侧壁上，所述滑动轴滑动设置在所述滑动轴上，所述滑动座下方的滑动轴上固定设置有卡座，所述弹簧套设在所述卡座和所述滑动座之间的滑动轴上；所述滑动轴顶部设置卡环，所述卡环通过螺钉连接在所述滑动轴顶部，所述卡环的外径大于所述滑动轴的外径。采用上述结构后，本技术涉及的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其至少具有以下有益效果:一、板材在所述动力滚筒输送线上进行自动输送，当板材输送至板材定厚装置时，所述板材定厚装置对板材进行切削定厚；切削定厚后的板材在所述动力滚筒输送线的输送下进入至所述机械手的工作范围，随即由所述机械手将板材搬运至所述数控钻孔铣削装置上按照设定好的程序进行钻孔或铣削。钻孔或铣削完毕后再由机械手将板材搬运回所述动力滚筒输送线以传输至下一工序。以上输送、定厚、搬运和钻孔或铣削由板材定厚装置、机械手和数控钻孔铣削装置自动进行，全程无需人工参与，从具有较高的生产效率，大大降低了工人的劳动强度。二、所述数控钻孔铣削装置的第一移动座、第二移动座和第三移动座能够分别在前后方向、左右方向和竖直方向移动，实现刀具组件的空间三维移动而按照程序规划的路径完成钻孔铣削工作，具有精度高和加工速度快的特点。三、通过确定所述板材定厚装置的定厚刀片与所述输送滚筒之间距离实现对板材的定厚切削；工作时，板材的下表面与输送滚筒接触，输送滚筒带动板材运动，定厚刀片高速旋转对板材上表面进行切削。由于定厚刀片旋转时与所述输送滚筒是确定的，切削完成后将是规定厚度的板材。与现有技术相比，本技术进行板材定厚、输送和钻孔铣削无需工人参与，由板材定厚装置、机械手和数控钻孔铣削装置自动进行，生产效率高，大大降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，包括动力滚筒输送线、板材定厚装置、数控钻孔铣削装置和机械手，所述板材定厚装置设置在所述动力滚筒输送线上，所述数控钻孔铣削装置和所述机械手设置在所述动力滚筒输送线一侧，所述机械手用于将所述板材定厚装置定厚后的板材搬运至所述数控钻孔铣削装置上和将钻孔铣削后的板材搬运回所述动力滚筒输送线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，包括动力滚筒输送线、板材定厚装置、数控钻孔铣削装置和机械手，所述板材定厚装置设置在所述动力滚筒输送线上，所述数控钻孔铣削装置和所述机械手设置在所述动力滚筒输送线一侧，所述机械手用于将所述板材定厚装置定厚后的板材搬运至所述数控钻孔铣削装置上和将钻孔铣削后的板材搬运回所述动力滚筒输送线上。


2.如权利要求1所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，所述数控钻孔铣削装置包括工作台、第一移动座、第一驱动机构、第二移动座、第二驱动机构、第三移动座、第三驱动机构和刀具组件；所述工作台上形成有用于固定板材的定位夹具，所述工作台底部设置有支撑柱；所述工作台两侧分别形成有第一滑轨，所述第一移动座在第一驱动机构的驱动下水平滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一移动座上形成有第二滑轨，所述第二移动座在第二驱动机构的驱动下水平滑动设置在所述第二滑轨上；所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置；所述第二移动座上形成有第三滑轨，所述第三移动座在第三驱动机构的驱动下竖直滑动设置在所述第三滑轨上；所述刀具组件安装在所述第三移动座上以对板材进行钻孔铣削。


3.如权利要求2所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，所述第一移动座包括分别位于所述工作台两侧的纵向支撑板，所述第一移动座还包括位于所述工作台下方的下连接板和位于所述工作台上方的上连接板，所述下连接板和所述上连接板的两端分别与位于工作台两侧的纵向支撑板固定连接；所述纵向支撑板上分别形成有第一滑座，所述第一滑座滑动设置在所述第一滑轨上；第一驱动机构包括第一丝杆、第一电机和第一螺母，所述工作台上设置有第一丝杆和用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述下连接板上固定设置有与所述第一丝杆连接的第一螺母，所述第一移动座随着所述第一丝杆转动而滑动在所述第二滑轨上。


4.如权利要求2所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产线，其特征在于，所述第二移动座上设置有第二滑座，所述第二滑座滑动设置在所述第二滑轨上；所述第二驱动机构包括第二丝杆、第二电机和第二螺母，所述第一移动座上设置有第二丝杆和用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第二移动座上固定设置有与所述第二丝杆连接的第二螺母，所述第二移动座随着所述第二丝杆转动而滑动在所述第二滑轨上；
所述第三移动座上设置有第三滑座，所述第三滑座滑动设置在所述第三滑轨上；所述第三驱动机构包括第三丝杆、第三电机和第三螺母，所述第二移动座上设置有第三丝杆和用于驱动所述第三丝杆转动的第三电机，所述第三移动座上固定设置有与所述第三丝杆连接的第三螺母，所述第三移动座随着所述第三丝杆转动而滑动在所述第三滑轨上。


5.如权利要求2所述的一种木质家具制造用全自动柔性生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建福，赖勋日，赖昕明，曾军平，吕贤成，
申请(专利权)人：漳州市龙文区悦丰木业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35