一种工业机器人的搭载结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的搭载结构，特别是涉及工业机器人技术领域，包括主安装板和副安装板，主安装板上端四角均开有第一螺孔，主安装板右端上侧开有侧槽，主安装板内部下侧设有内腔。该种工业机器人的搭载结构，可以将两个工业机器人分别安装在主安装板和副安装板上，从而可以进行双工位工作，而通过第一电机驱动活动条转动，可以带动副安装板转动，使得便于活动副安装板上的工业机器人，然后通过第二电机驱动丝杆转动，可以带动齿条移动与第一齿块或第二齿块啮合卡接，从而起到卡接副安装板的作用，克服了目前工业机器人的搭载结构，每个搭载结构搭载的工业机器人数量过于单一，使得需要双工位工作的时候，难以进行等缺陷。

A kind of carrying structure of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的搭载结构
本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人的搭载结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前工业机器人的搭载结构，每个搭载结构搭载的工业机器人数量过于单一，使得需要双工位工作的时候，难以进行。
技术实现思路
为了克服目前工业机器人的搭载结构，每个搭载结构搭载的工业机器人数量过于单一，使得需要双工位工作的时候，难以进行等缺陷，本技术提供一种工业机器人的搭载结构，一个搭载结构可以进行双工位工作，从而达到了工作者的需求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人的搭载结构，包括主安装板和副安装板，所述主安装板上端四角均开有第一螺孔，所述主安装板右端上侧开有侧槽，所述主安装板内部下侧设有内腔，所述内腔内部底端固定安装有第一电机，所述第一电机上端的驱动端转动连接有转轴，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的搭载结构，包括主安装板（1）和副安装板（10），其特征在于：/n所述主安装板（1）上端四角均开有第一螺孔（2），所述主安装板（1）右端上侧开有侧槽（3），所述主安装板（1）内部下侧设有内腔（15），所述内腔（15）内部底端固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）上端的驱动端转动连接有转轴（17），所述转轴（17）末端贯穿到所述侧槽（3）内部穿插固定有活动条（7），所述活动条（7）右端开有T型槽（13），所述副安装板（10）通过所述T型槽（13）活动连接在所述活动条（7）右端，所述副安装板（10）左端固定有连接块（9），所述连接块（9）与所述T型槽（13）滑动连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的搭载结构，包括主安装板（1）和副安装板（10），其特征在于：
所述主安装板（1）上端四角均开有第一螺孔（2），所述主安装板（1）右端上侧开有侧槽（3），所述主安装板（1）内部下侧设有内腔（15），所述内腔（15）内部底端固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）上端的驱动端转动连接有转轴（17），所述转轴（17）末端贯穿到所述侧槽（3）内部穿插固定有活动条（7），所述活动条（7）右端开有T型槽（13），所述副安装板（10）通过所述T型槽（13）活动连接在所述活动条（7）右端，所述副安装板（10）左端固定有连接块（9），所述连接块（9）与所述T型槽（13）滑动连接，所述副安装板（10）上端四角均开有第二螺孔（11），所述活动条（7）左端从前到后水平均匀固定有至少三块第一齿块（6），所述活动条（7）前后两端对称固定有两块第二齿块（8），所述内腔（15）内部底端固定安装有第二电机（18），所述第二电机（18）位于所述第一电机（16）左侧，所述第二电机（18）左端的驱动端转动连接有丝杆（19），所述丝杆（19）外部通过螺纹连接有螺帽（20），所述侧槽（3）内部底端开有滑口（21），所述滑口（21）贯通所述内腔（15），所述螺帽（20）上端焊接有滑杆（22），所述滑杆（22）上端穿过所述滑口（21）延伸到所述侧槽（3）内焊接有齿条（5）；所述主安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，舒翰儒，董博，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37