一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置，其包括：固定墙板、吸嘴动力装置和交接动力装置；在所述固定墙板的一侧分别设置有吸嘴动力装置和交接动力装置；所述吸嘴动力装置与交接动力装置相配合使用。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术结构简单，设计合理，安装方便，使用便利，且代替人工实现自动化，吸头卡稳定，快速，实现交接并定位，头卡幅面大小厚薄更广泛。

A kind of mechanical device that sucks the head card in motion and completes the positioning and handover

【技术实现步骤摘要】
一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置
本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置。
技术介绍
现有技术的吸附装置存在很大的缺陷和不足，且头卡吸不稳，吸不住，不能完成二次交接，不能定位，工作效率低，成本高，且浪费大量的时间，不利于工作的完成。因此，急需一种在运动中就可吸住头卡并完成定位交接的机械装置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置，其设计合理，结构简单，解决了现有技术中气缸不易固定且气缸易偏斜的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置，其包括：固定墙板、吸嘴动力装置和交接动力装置；在所述固定墙板的一侧分别设置有吸嘴动力装置和交接动力装置；所述吸嘴动力装置与交接动力装置相配合使用。优选的是，所述吸嘴动力装置包括吸嘴动力轴、固定夹块、二号键槽、气缸、吸嘴轴固定板、吸嘴轴和二号吸嘴；所述吸嘴动力轴的一端设置在固定墙板上；在所述吸嘴动力轴上开设有二号键槽；在所述吸嘴动力轴上设置固定夹块，且固定夹块通过二号键槽固定在吸嘴动力轴上；在所述固定夹块的底端设置气缸；在所述气缸的前侧设置吸嘴轴固定板；在所述吸嘴轴固定板的前端上侧设置吸嘴轴；在所述吸嘴轴的前侧设置二号吸嘴；优选的是，所述交接动力装置包括交接动力轴、定位座、大齿轮、小齿轮、动力轴、传动轴、定位块、夹爪、头卡转接滚筒、一号吸嘴和一号键槽；所述交接动力轴的一端设置在固定墙板上；在所述交接动力轴上开设有一号键槽；所述定位座设置在交接动力轴上，且通过一号键槽限位固定；在所述定位座的前端侧面分别设置有大齿轮和小齿轮，且大齿轮与小齿轮之间相互啮合；在所述定位座的内部前侧分别设置有动力轴和传动轴，且动力轴和传动轴均穿过定位座，并且分别贯穿大齿轮和小齿轮的中心，与其固定连接；在所述传动轴上设置定位块；在所述定位块上设置夹爪；在所述定位座的前侧设置头卡转接滚筒，且头卡转接滚筒与夹爪相配合；在所述头卡转接滚筒上设置一号吸嘴；所述一号吸嘴和夹爪与二号吸嘴相配合运行；本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，安装方便，使用便利，且代替人工实现自动化，吸头卡稳定，快速，实现交接并定位，头卡幅面大小厚薄更广泛。附图说明图1是本技术一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置的示意图；图2是吸嘴动力装置的右视图；图3是交接动力装置的右视图；图4是本吸嘴动力装置和交接动力装置工作状态示意图。附图中各部件的标记如下：1、固定墙板；2、吸嘴动力装置；21、吸嘴动力轴；22、固定夹块；23、二号键槽；24、气缸；25、吸嘴轴固定板；26、吸嘴轴；27、二号吸嘴；3、交接动力装置；31、交接动力轴；32、定位座；33、大齿轮；34、小齿轮；35、动力轴；36、传动轴；37、定位块；38、夹爪；39、头卡转接滚筒；310、一号吸嘴；311、一号键槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1至4，本技术实施例包括：固定墙板1、吸嘴动力装置2和交接动力装置3；在固定墙板1的一侧分别设置有吸嘴动力装置2和交接动力装置3，且吸嘴动力装置2与交接动力装置3相配合使用。吸嘴动力装2包括吸嘴动力轴21、固定夹块22、二号键槽23、气缸24、吸嘴轴固定板25、吸嘴轴26和二号吸嘴27；吸嘴动力轴21的一端设置在固定墙板1上；在吸嘴动力轴21上开设有二号键槽23；在吸嘴动力轴21上设置固定夹块22，且固定夹块22通过二号键槽23固定在吸嘴动力轴21上；在固定夹块22的底端设置气缸24；在气缸24的前侧设置吸嘴轴固定板25；在吸嘴轴固定板25的前端上侧设置吸嘴轴26；在吸嘴轴26的前侧设置二号吸嘴27；吸嘴动力轴21在转动时，带动其上的装置一起转动，当气缸伸长时，带动吸嘴轴固定板向前伸，此时即带动吸嘴向前伸进行工作。交接动力装置3包括交接动力轴31、定位座32、大齿轮33、小齿轮34、动力轴35、传动轴36、定位块37、夹爪38、头卡转接滚筒39、一号吸嘴310和一号键槽311；交接动力轴31的一端设置在固定墙板1上；在交接动力轴31上开设有一号键槽311；定位座32设置在交接动力轴31上，且通过一号键槽311限位固定；在定位座32的前端侧面分别设置有大齿轮33和小齿轮34，且大齿轮33与小齿轮34之间相互啮合；在定位座32的内部前侧分别设置有动力轴35和传动轴36，且动力轴35和传动轴36均穿过定位座32，并且分别贯穿大齿轮33和小齿轮34的中心，并与其固定连接，当大小齿轮转动时，即可带动动力轴35和传动轴36转动。在传动轴35上设置定位块37；在定位块37上设置夹爪38；在定位座32的前侧设置头卡转接滚筒39，且头卡转接滚筒39与夹爪38相配合；在头卡转接滚筒39上设置一号吸嘴310；一号吸嘴310和夹爪38与二号吸嘴27相配合运行.交接动力装置3逆时针转动；所述吸嘴动力装置2顺时针转动；此时交接动力装置3和吸嘴动力装置2即可完成对接。定位块37不少于一个，且均匀的设置在传动轴36上，并且夹爪38的数量与之相同。本装置的工作原理：1、本装置在工作时，交接动力轴31匀速旋转，吸嘴动力轴21顺时针转动，且与交接动力轴31相配合；2、本装置在图4的位置完成头卡交接(头卡通过吹风脱离二号吸嘴27，一号吸嘴310利用通过的真空吸住头卡，并由夹爪38完成夹住及定位)；3、被吸住的头卡由头卡转接滚筒39递交给下个工序；4、吸嘴动力轴21转动至图4位置，气缸24伸出二号吸嘴27，利用真空吸住头卡然后快速回退，再继续顺时针转动，此时交接动力轴31同时继续转动；5、吸嘴动力轴21与交接动力轴31完成两次交接并定位，即表示一个周期完成；6、重复以上动作实现头卡的机械传递交接。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置，其特征在于包括：固定墙板、吸嘴动力装置和交接动力装置；在所述固定墙板的一侧分别设置有吸嘴动力装置和交接动力装置；所述吸嘴动力装置与交接动力装置相配合使用。/n

【技术特征摘要】
1.一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置，其特征在于包括：固定墙板、吸嘴动力装置和交接动力装置；在所述固定墙板的一侧分别设置有吸嘴动力装置和交接动力装置；所述吸嘴动力装置与交接动力装置相配合使用。


2.根据权利要求1所述的一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置，其特征在于：所述吸嘴动力装置包括吸嘴动力轴、固定夹块、二号键槽、气缸、吸嘴轴固定板、吸嘴轴和二号吸嘴；所述吸嘴动力轴的一端设置在固定墙板上；在所述吸嘴动力轴上开设有二号键槽；在所述吸嘴动力轴上设置固定夹块，且固定夹块通过二号键槽固定在吸嘴动力轴上；在所述固定夹块的底端设置气缸；在所述气缸的前侧设置吸嘴轴固定板；在所述吸嘴轴固定板的前端上侧设置吸嘴轴；在所述吸嘴轴的前侧设置二号吸嘴。


3.根据权利要求2所述的一种在运动中吸住头卡并完成定位交接的机械装置，其特征在于：所述交接动力装置包括交接动力轴、定位座、大齿轮、小齿轮、动力轴、传动轴、定位块、夹爪、头卡转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪向民，
申请(专利权)人：袋王环保科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31