定位和夹紧电机导线端部的方法和装置制造方法及图纸

为了提高在生产电机的机械元件(14)的过程中加工导线端部(12a，12b)时的工艺可靠性，本发明专利技术提供了一种定位和夹紧装置(10)，用于定位和夹紧一个或多个导线端部(12a，12b)，以在电机的机械元件(14)的制造过程中进行进一步处理，包括，俘集装置(32)用于俘集和定位至少一个导线端部(12a，12b)，其中，该俘集装置(32)具有至少一个倾斜引导件(44)，用于相对地定位至少一个导线端部(12a，12b)。本发明专利技术还描述了一种相应的夹紧和定位方法。

Method and device for positioning and clamping the end of motor wire

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位和夹紧电机导线端部的方法和装置本专利技术涉及一种定位和夹紧装置，用于将导线端部定位并夹紧在一起，以在制造电机的机械元件的过程中进行进一步处理。本专利技术还涉及一种生产装置，用于生产包括这种定位和夹紧装置的电机的机械元件。本专利技术还涉及一种定位和夹紧方法，用于定位和夹紧导线端部，以在生产电机的机械元件的过程中进行进一步处理。最后，本专利技术涉及一种连接导线端部方法，用于在电机的生产中使用这种定位和夹紧方法的过程。特别地，电机应理解为将电能转换为动能的机器，以及将动能转换为电能的机器。特别地，该术语应理解为是指电动机和发电机。当制造这种电机的机械元件(例如定子和转子)时，通常需要将由导线形成的电导体的端部彼此连接，或者将它们一起处理(例如将它们切割或成形在一起)。例如，存在这样的电动机，其中的线圈绕组(特别是定子的线圈绕组)由不同的线材形成，然后将其端部连接在一起。关于这一点，例如EP2684283B1、EP1554794B1和EP1041696B1描述了用于连接卡夹(Hairpin)的导线端部以形成电机的定子绕组的装置和方法，其中，导线端部被焊接在一起。在此，提供了用于在焊接之前定位和夹紧导线端部的装置和方法。本专利技术的目的是改进这种用于定位和夹紧导线端部的装置和方法，特别是在精度改进方面，和降低设计相关工作方面。为了实现该目的，本专利技术提供了根据所附独立权利要求的定位和夹紧装置，以及定位和夹紧方法。在相应的独立的权利要求中说明了有利的用途。有利的实施方式是从属权利要求的主题。根据第一方面，本专利技术提供了一种定位和夹紧装置，用于定位和夹紧至少一个导线端部，优选地用于将多个导线端部相对于彼此定位(例如一个导线端部对或三个导线端部)，并且将它们夹紧在一起，以在电机的机械元件生产过程中进行进一步处理，包括：俘集装置，用于俘集并定位一个或多个导线端部，其中该俘集装置具有用于将导线端部相对定位的至少一个倾斜引导件。优选地，当定位和夹紧装置在周向上相对运动期间，该至少一个倾斜引导件使得该至少一个导线端部在径向方向上被引导。优选地，设置一个第一倾斜引导件和另一个倾斜引导件，该第一倾斜引导件在定位和夹紧装置的周向上且在径向上延伸，该另一个倾斜引导件在轴向和径向上延伸。优选地，俘集装置具有第一元件和第二元件，该第一元件带有第一凹口，该第二元件带有第二凹口。优选地，该第一元件和第二元件可以相对于彼此移动，其中，这些凹口至少部分地以如下方式彼此交叠：在相对运动的过程中，凹口的边缘彼此靠近或分开。优选地，在至少一个凹口处的至少一个边缘，至少部分地倾斜地延伸，以形成至少一个倾斜引导件。优选地，至少一个凹口的相对的边缘形成漏斗状的倾斜插入区。优选地，在第一凹口和第二凹口两者上均设有倾斜引导件，这样使得第一凹口的倾斜引导件和第二凹口的倾斜引导件互相配合。优选地，第一凹口的至少一个第一边缘至少部分地倾斜地延伸，并且第二凹口的、与第一边缘交叠的至少一个第一边缘至少部分地倾斜地延伸，其中，第一凹口的倾斜延伸区的倾斜方向与第二凹口的倾斜延伸区的倾斜方向相对。优选地，第一凹口的相对边缘形成第一漏斗状倾斜插入区域，第二凹口的相对边缘形成第二漏斗状倾斜插入区域，其中，这些倾斜插入区设置成彼此相对。优选地，至少部分地倾斜延伸的至少一个边缘是在周向方向上延伸的边缘。优选地，第一元件和/或第二元件被构造成：盘形，或环形的盘形，或盘形部分，或环形的盘形部分。优选地，第一元件和第二元件可以绕共同的转动轴线相对于彼此转动。优选地，多个第一凹口和第二凹口设置成围绕轴线分布，其中，设置多个第一元件和/或第二元件，其能够相对于彼此、且相对于该轴线径向地移动。优选地，俘集装置本身已经被构造成固定和夹紧至少一个导线端部。特别地，不仅可以将至少一个导线端部、或一对导线端部、或三个导线端部预定位在俘集装置的上述第一元件和上述第二元件之间，而且还可以在它们的位置上固定并夹紧。在一个替代结构中，除了俘集装置之外，还设置固定和夹紧装置，用于固定和夹紧通过俘集装置预定位的至少一个导线端部。优选地，固定和夹紧装置具有固定和夹紧构件，其可相对于俘集装置移动，以固定并夹紧在俘集装置和固定和夹紧构件之间的至少一个导线端部。优选地，固定和夹紧装置具有固定和夹紧构件以及对端夹(Gegenhalter)，其可以相对于彼此移动以固定和夹紧在它们之间的至少一个导线端部。优选地，固定和夹紧装置具有可移动地驱动的柱塞，作为固定和夹紧构件。优选地，俘集装置和固定和夹紧装置设有共同的驱动单元或联接的驱动单元，以在运动过程中进行俘集、预定位、固定和夹紧，或者，俘集装置和固定和夹紧装置可以彼此独立地移动。优选地，用于将导线端部轴向地插入至俘集装置中的插入辅助装置设有，沿轴向方向延伸的至少一个插入辅助件，和/或沿轴向方向延伸的倾斜插入部分，和/或沿轴向方向延伸的插入漏斗状件。优选地，插入辅助装置以固定方式设置，并且俘集装置具有能够相对于插入辅助装置移动或转动的至少一个元件。优选地，俘集装置和/或固定和夹紧装置和/或插入辅助装置被构造成单件装置，以处理一个导线端部对。替代地，俘集装置和/或固定和夹紧装置和/或插入辅助装置中的每一个均优选地构造成多件装置，以同时处理多个导线端部对。优选地，俘集装置以及固定和夹紧装置设有公共的驱动单元或联接的驱动单元，以在运动过程中进行俘集、预定位、固定和夹紧。可替代地，俘集装置与固定和夹紧装置可优选地彼此独立地移动。然而，特别优选地，俘集装置本身不仅被构造成俘集并预定位导线端部，还被构造成夹紧并固定导线端部。特别地，这通过俘集装置的第一元件和第二元件的相对应的凹口的相对运动来实现，其中，至少在一个元件上，在边缘上形成倾斜引导件，以使导线端部移动至部分交叠的凹口的较窄的交叠区域内；在该处，它们被固定并夹紧在凹口的两个相对的端部的边缘之间。根据另一方面，本专利技术提供了一种用于生产电机的机械元件的生产装置，包括根据前述结构中的任一项的定位和夹紧装置，以及处理装置，特别是焊接装置、切割装置，和/或成形装置，以(一起)处理被夹紧的一个或多个导线端部。特别优选地，该生产装置被构造成生产电机的线圈绕组。该生产装置也可以构造成生产具有线圈绕组的定子。根据另一方面，本专利技术提供了一种定位和夹紧方法，用于定位和夹紧至少一个导线端部——优选地用于将多个导线端部(例如一对导线端部或三个导线端部)相对于彼此定位并将它们夹紧，——以在电机的生产过程中进行进一步处理，包括以下步骤：a)俘集并定位一个或多个导线端部，其中，步骤a)通过至少一个倾斜引导件实施；优选地，步骤a)包括：a1)俘集(一个或多个)导线端部，将该(一个或多个)导线端部移动至固定位置，特别地，使导线端部在该固定位置处彼此靠近，并将该(一个或多个)导线端部保持在初始位置。优选地，步骤a)包括：a2)使第一元件和第二元件相对运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位和夹紧装置(10)，用于在生产电机的机械元件(14)的过程中定位和夹紧一个或多个导线端部(12a-12d)，以进行进一步处理，包括：/n俘集装置(32)，用于俘集和定位至少一个导线端部(12a-12d)；其中，所述俘集装置(32)具有至少一个倾斜引导件(44、66、70)，用于至少一个导线端部(12a-12d)的相对定位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170704 DE 102017114932.5;20180212 DE 102018103101.一种定位和夹紧装置(10)，用于在生产电机的机械元件(14)的过程中定位和夹紧一个或多个导线端部(12a-12d)，以进行进一步处理，包括：
俘集装置(32)，用于俘集和定位至少一个导线端部(12a-12d)；其中，所述俘集装置(32)具有至少一个倾斜引导件(44、66、70)，用于至少一个导线端部(12a-12d)的相对定位。


2.根据权利要求1所述的定位和夹紧装置(10)，
其特征在于，
2.1所述俘集装置(32)具有第一元件(36)和第二元件(40)，所述第一元件(36)带有第一凹口(48)，所述第二元件(40)带有第二凹口(50)；其中，元件(36、40)能够相对于彼此移动；其中，凹口(48、50)至少部分地彼此交叠，以使凹口(52)的边缘在相对运动的过程中彼此靠近或彼此分开；其中位于至少一个凹口处的至少一个边缘(52)至少部分地倾斜地延伸；和/或
2.2在定位和夹紧装置(10)在圆周方向上进行相对运动期间，至少一个倾斜引导件(44、66)使得至少一个导线端部(12a-12d)在径向方向上被引导；和/或
2.3设有一个第一倾斜引导件(44)以及另一个倾斜引导件(70)，所述第一倾斜引导件(44)沿定位和夹紧装置(10)的圆周方向及径向方向延伸；所述另一个倾斜引导件(70)沿轴向及径向方向延伸。


3.根据权利要求2所述的定位和夹紧装置(10)，
其特征在于，
3.1凹口(48、50)中的一个或至少一个的相对边缘(52)形成漏斗状的倾斜插入区域(58)；和/或
3.2第一凹口(48)的至少一个第一边缘至少部分地倾斜地延伸，并且与第一边缘交叠的、第二凹口(50)的至少一个第一边缘至少部分地倾斜地延伸；其中，第一凹口(48)和第二凹口(50)的第一边缘的倾斜地延伸的区域的倾斜方向是相反的；和/或
3.3第一凹口(48)的相对边缘(52)形成第一漏斗状倾斜插入区域(58、70)，第二凹口(50)的相对边缘形成第二漏斗状倾斜插入区域(58、44)；其中，倾斜插入区域(58)彼此相对地设置；和/或
3.4至少部分倾斜地延伸的至少一个边缘(52)是沿圆周方向延伸的边缘。


4.根据权利要求2或3中任一项所述的定位和夹紧装置(10)，
其特征在于，
4.1第一元件(36)和/或第二元件(40)被构造为盘，或环形盘，或盘段，或环形盘段；和/或
4.2第一元件(36)和第二元件(40)能够绕共同的转动轴线相对于彼此转动；和/或
4.3多个第一凹口(48)和第二凹口(50)被构造成围绕轴线分布，其中，设有多个第一元件(36)和/或第二元件(40)，其能够相对于彼此、且相对于所述轴线径向地移动。


5.根据前述权利要求中任一项所述的定位和夹紧装置(10)，其特征在于，
所述俘集装置(32)被构造为处理一个导线端部或一个导线端部对的单件装置，或被构造为同时处理多个导线端部(12a-12d)或多个导线端部对的多件装置。


6.根据前述权利要求中任一项所述的定位和夹紧装置(10)，其特征在于，
6.1俘集装置(32)被构造成固定和夹紧至少一个导线端部(12a-12d)；和/或
6.2除俘集装置(32)外，还设有固定和夹紧装置(34)，用于固定和夹紧通过所述俘集装置(32)预定位的至少一个导线端部(12a-12d)；和/或
6.3插入辅助装置(68)，用于将导线端部轴向地插入至定位和夹紧装置(10)的凹口(48、50)中，其中，所述插入辅助装置(68)设有沿轴向延伸的至少一个插入辅助件，和/或所述插入辅助装置(68)设有沿轴向延伸的倾斜插入部分(70)，和/或所述插入辅助装置(68)设有沿轴向延伸的插入漏斗。


7.根据权利要求6所述的定位和夹紧装置(10)，其特征在于，
7.1固定和夹紧装置(34)具有能够相对于俘集装置移动的固定和夹紧构件(60)，用于在固定和夹紧位于俘集装置(32)与固定和夹紧构件(60)之间至少一个导线端部；和/或
7.2固定和夹紧装置(34)具有固定和夹紧构件(60、36)和对端夹(62、40)，其能够相对彼此移动以固定和夹紧位于它们之间的至少一个导线端部(12a-12d)；和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·赖泽尔，M·考夫曼，G·德赖尔，
申请(专利权)人：格劳博沃克有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE