本实用新型专利技术属于转子绕线机技术领域,尤其涉及一种转子同步联动夹紧装置,包括支撑架;安装座,多个所述安装座设置于所述支撑架上;夹紧机构,每一所述安装座上均设置有所述夹紧机构;以及连杆驱动机构,设置在所述夹紧机构下方的所述支撑架上;所述夹紧机构包括:夹紧件,其下端设置在所述安装座上,且该夹紧件的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴;以及锁嘴套,滑动套接在所述夹紧件上;所述连杆驱动机构驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上来限定该锁嘴以夹紧转子的下端轴,该连杆驱动机构驱动该锁嘴套离开所述锁嘴以解除夹紧转子的下端轴。所述转子同步联动夹紧装置结构简单,且该夹紧机构对转子的夹紧牢固及稳定。
A synchronous linkage clamping device for rotor
【技术实现步骤摘要】
一种转子同步联动夹紧装置
本技术属于转子绕线机
,尤其涉及一种转子同步联动夹紧装置。
技术介绍
电机是生活用品、生产设备等众多物品中的重要驱动件,而电机的生产加工需要用到绕线机。绕线机在对转子进行绕线前需要夹紧机构对转子进行夹紧定位并移载到绕线位置,再通过绕线机上的绕机机构对转子进行绕线。而现有技术中的转子夹紧机构对转子的夹紧不稳定,且结构复杂不便于生产加工中对转子进行上下料操作。因此,亟需提出一种转子同步联动夹紧装置,来解决现有技术中的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转子同步联动夹紧装置,旨在解决现有技术中转子夹紧机构对转子的夹紧不稳定,以及不便于生产加工的技术问题。为实现上述目的,本技术实施例提供的一种转子同步联动夹紧装置,包括支撑架;安装座,多个所述安装座设置于所述支撑架上;夹紧机构,每一所述安装座上均设置有所述夹紧机构;以及连杆驱动机构,设置在所述夹紧机构下方的所述支撑架上;所述夹紧机构包括:夹紧件,其下端设置在所述安装座上,且该夹紧件的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴;以及锁嘴套,滑动套接在所述夹紧件上;所述连杆驱动机构驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上来限定该锁嘴以夹紧转子的下端轴,该连杆驱动机构驱动该锁嘴套离开所述锁嘴以解除夹紧转子的下端轴。可选地,所述夹紧件的上端设置有容乃槽,所述夹紧件的上端侧壁竖直开设有多条连通该容乃槽的凹槽,多条所述凹槽将所述夹紧件的上端分成多个可弹性向外弯曲的弹性部,使所述夹紧件的上端形成所述锁嘴。可选地,所述夹紧件的下端通过一夹紧安装座固定安装在所述安装座上。可选地,所述连杆驱动机构包括:连杆驱动组件,设置在所述支撑架上;以及连杆组件,设置在所述安装座上;所述连杆驱动组件通过所述连杆组件可驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上或驱动所述锁嘴套移离开所述锁嘴。可选地,所述连杆组件包括:摆动块,所述摆动块的中部转动连接在所述安装座上,且所述摆动块的一端与所述锁嘴套连接;推杆,所述推杆的一端与所述摆动块的另一端抵接,且该推杆另一端活动穿过所述安装座并伸出该安装座的下端外;弹簧,套接在所述夹紧件上且其一端与所述锁嘴套抵接,其另一端与所述夹紧安装座抵接;所述连杆驱动组件驱动所述推杆向上移动,来带动所述锁嘴套向下移动压缩所述弹簧并离开所述锁嘴。可选地,所述摆动块的一端设置有“U”形缺口,所述锁嘴套的下端设置有限位台;所述摆动块通过所述“U”形缺口套接所述锁嘴套上并与所述限位台限位抵接。可选地,所述连杆驱动组件包括:转动连杆,该转动连杆的两端转动连接在所述支撑架上;偏心块,多个所述偏心块排列设置在所述转动连杆上,且多个所述偏心块一一对应设置在多条所述推杆的正下方;连杆和驱动件,所述连杆的一端与所述转动连杆的一端固接;所述连杆的另一端与所述驱动件的驱动端转动连接,所述驱动件的一端转动连接在所述支撑架上;所述驱动件驱动所述转动连杆转动,从而带动所述偏心块转动来推动所述推杆向上移动。可选地,所述驱动件设置为气缸。可选地,所述转子同步联动夹紧装置还包括有旋转机构,所述旋转机构设置在所述支撑架上;所述移载机构上设置有所述安装座并用于驱动所述安装座旋转;每一所述安装座上对称设置有两所述夹紧机构。可选地,所述旋转机构包括:多条旋转轴,所述旋转轴的一端竖直穿过所述支撑架,且转动设置在所述支撑架上;每一所述旋转轴的上端设置有一所述安装座;以及驱动组件,设置在所述支撑架上且与所述旋转轴的下端连接并用于驱动所述安装座转动。本技术实施例提供的转子同步联动夹紧装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:所述夹紧机构包括:夹紧件,其下端设置在所述安装座上,且该夹紧件的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴;以及锁嘴套,滑动套接在所述夹紧件上;工作时,工作人员将转子下端轴安装在所述锁嘴内,所述锁嘴会弹性变形以使该转子下端轴完全伸进所述锁嘴内。然后,所述连杆驱动机构驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上来限定该锁嘴以夹紧转子的下端轴,实现对转子的夹紧及定位。当转子完成绕线加工时,所述连杆驱动机构驱动该锁嘴套离开所述锁嘴以解除夹紧转子的下端轴,工作人员取下绕线完成的转子。所述转子同步联动夹紧装置结构简单,便于工作人员对绕线机进行转子上下料操作,且该夹紧机构对转子的夹紧牢固及稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的转子同步联动夹紧装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的转子同步联动夹紧装置的另一视角图。图3为本技术实施例提供的图2中A处放大图。图4为本技术实施例提供的夹紧机构和连杆组件的剖视图。图5为本技术实施例提供的夹紧件的结构示意图。图6为本技术实施例提供的旋转机构的结构示意图。其中,图中各附图标记:支撑架1,安装座2,夹紧机构3,夹紧件31,锁嘴32,锁嘴套33,限位台331,容乃槽34,弹性部35,夹紧安装座36,连杆驱动机构4,连杆驱动组件41,转动连杆411,偏心块412,连杆413,驱动件414,连杆组件42,摆动块421,推杆422,弹簧423,“U”形缺口424,转子5,旋转机构6,旋转轴61,驱动组件62,齿轮621,齿条622,驱动电机623,第一传动组件624。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术的实施例,而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转子同步联动夹紧装置,其特征在于,包括/n支撑架;/n安装座,多个所述安装座排列设置于所述支撑架上;/n夹紧机构,每一所述安装座上均设置有所述夹紧机构;以及/n连杆驱动机构,设置在所述夹紧机构下方的所述支撑架上;/n所述夹紧机构包括:夹紧件,其下端设置在所述安装座上,且该夹紧件的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴;以及锁嘴套,滑动套接在所述夹紧件上;所述连杆驱动机构驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上来限定该锁嘴以夹紧转子的下端轴,该连杆驱动机构驱动该锁嘴套离开所述锁嘴以解除夹紧转子的下端轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种转子同步联动夹紧装置,其特征在于,包括
支撑架;
安装座,多个所述安装座排列设置于所述支撑架上;
夹紧机构,每一所述安装座上均设置有所述夹紧机构;以及
连杆驱动机构,设置在所述夹紧机构下方的所述支撑架上;
所述夹紧机构包括:夹紧件,其下端设置在所述安装座上,且该夹紧件的上端设置有用于放置转子下端轴的锁嘴;以及锁嘴套,滑动套接在所述夹紧件上;所述连杆驱动机构驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上来限定该锁嘴以夹紧转子的下端轴,该连杆驱动机构驱动该锁嘴套离开所述锁嘴以解除夹紧转子的下端轴。
2.根据权利要求1所述的转子同步联动夹紧装置,其特征在于:所述夹紧件的上端设置有容乃槽,所述夹紧件的上端侧壁竖直开设有多条连通该容乃槽的凹槽,多条所述凹槽将所述夹紧件的上端分成多个可弹性向外弯曲的弹性部,使所述夹紧件的上端形成所述锁嘴。
3.根据权利要求1所述的转子同步联动夹紧装置,其特征在于:所述夹紧件的下端通过一夹紧安装座固定安装在所述安装座上。
4.根据权利要求2所述的转子同步联动夹紧装置,其特征在于:所述连杆驱动机构包括:连杆驱动组件,设置在所述支撑架上;以及连杆组件,设置在所述安装座上;所述连杆驱动组件通过所述连杆组件可驱动所述锁嘴套套接在所述锁嘴上或驱动所述锁嘴套移离开所述锁嘴。
5.根据权利要求4所述的转子同步联动夹紧装置,其特征在于:所述连杆组件包括:摆动块,所述摆动块的中部转动连接在所述安装座上,且所述摆动块的一端与所述锁嘴套连接;推杆,所述推杆的一端与所述摆动块的另一端抵接,且该推杆另一端活动穿过所述安装座并伸出该安装座的下端外;以及弹簧,套接在所述夹紧件...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋锋,
申请(专利权)人:东莞市宝润智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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