位置推定装置、空调系统、位置推定方法以及程序制造方法及图纸

提供对空间内的声源的位置进行推定的位置推定装置。位置推定装置取得在空间中设置的多个麦克风检测到在空间中发出的声音的各个时刻，根据取得的各个所述时刻，算出多个麦克风中成为基准的一个麦克风检测到声音的时刻与其他各个麦克风检测到的时刻的差即到达时间差，根据决定了预先决定的到达时间差以及给定的声源位置的关系的查找表、和实际上算出的到达时间差，来推定声音的发信号位置。

Location estimation device, air conditioning system, location estimation method and procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置推定装置、空调系统、位置推定方法以及程序
本专利技术涉及一种位置推定装置、空调系统、位置推定方法以及程序。本申请主张享有基于在2017年10月16日在日本提出申请的特愿2017-200260号的优先权，并将其内容引用于此。
技术介绍
在对办公室等空间进行空气调节的情况下，大多进行控制以使该空间的室温等变得均一。对此，例如提供了一种以用户所存在的区段为对象进行室温等的空调控制的方法。在进行这样的控制的情况下，空调系统需要准确地推定用户所存在的位置。以往，在位置的推定方法中，提供了各种方法。。例如，已知一种通过从位置已知的四个GPS卫星接收到的电波的到达时间，来推定接收机的位置的方法。这里，设四个卫星的坐标分别为(A1、B1、C1)、(A2、B2、C2)、(A3、B3、C3)、(A4、B4、C4)，设接收机的位置的坐标为(x、y、z)，设接收机的时间的偏差为d、并设电波的速度为光速c，则得到以下的联立方程式。f1＝(x-A1)2+(y-B1)2+(z-C1)2-(c(t1-d))2＝0f2＝(x-A2)2+(y-B2)2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置推定装置，其中，/n具备：/n时刻信息取得部，其取得在空间中设置的多个麦克风检测到在所述空间中发出的声音的各个时刻；/n到达时间差算出部，其根据取得的各个所述时刻，算出多个所述麦克风中成为基准的一个所述麦克风检测到所述声音的时刻与其他各个麦克风检测到的时刻的差即到达时间差；以及/n位置推定部，其根据决定了预先决定的所述到达时间差以及给定的声源位置的关系的查找表、和实际上所述到达时间差算出部所算出的所述到达时间差，来推定所述声音的发信号位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171016 JP 2017-2002601.一种位置推定装置，其中，
具备：
时刻信息取得部，其取得在空间中设置的多个麦克风检测到在所述空间中发出的声音的各个时刻；
到达时间差算出部，其根据取得的各个所述时刻，算出多个所述麦克风中成为基准的一个所述麦克风检测到所述声音的时刻与其他各个麦克风检测到的时刻的差即到达时间差；以及
位置推定部，其根据决定了预先决定的所述到达时间差以及给定的声源位置的关系的查找表、和实际上所述到达时间差算出部所算出的所述到达时间差，来推定所述声音的发信号位置。


2.根据权利要求1所述的位置推定装置，其中，
所述位置推定部将所述到达时间差算出部所算出的所述到达时间差与基于所述查找表的所述到达时间差的差成为最小时的、基于所述查找表的所述声源位置，推定为所述声音的发信号位置。


3.根据权利要求1或2所述的位置推定装置，其中，
在所述查找表中记录有在以配置了多个所述麦克风的位置的重心为原点的坐标系中表示的所述声源位置与所述到达时间差的关系。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置推定装置，其中，
在所述查找表中记录有与配置了所述麦克风的空间的环境条件对应的所述到达时间差以及所述声源位置的关系。


5.根据权利要求4所述的位置推定装置，其中，
所述空间的环境条件是温度、湿度以及气压中的至少一者。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的位置推定装置，其中，
在所述查找表中记录了给定的温度下的所述到达时间差以及所述声源位置的关系，
所述位置推定部根据实际的温度来修正基于所述查找表的所述到...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野尚夫，平尾丰隆，近藤成治，西川尚希，樱井贵夫，清水健志，丸山真范，
申请(专利权)人：三菱重工制冷空调系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP