微细管内壁缺陷检测修复装置制造方法及图纸

本申请公开了一种微细管内壁缺陷检测修复装置，包括：检测探头，修复探头和与所述检测探头和修复探头相连的处理装置；检测探头将相干光照射到所述微细管内壁上，并将反射的相干光传输至所述处理装置；处理装置根据反射的相干光得到所述微细管内壁的散斑图像；当根据所述散斑图像确定所述微细管内壁存在缺陷时，控制所述修复探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复。采用本申请实施例，不仅解决现有技术对微细管内壁缺陷无法精确检测的问题，同时对微细管内壁的缺陷进行修复。

Defect detection and repair device for inner wall of micro tube

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】微细管内壁缺陷检测修复装置
本申请涉及管道检测领域，尤其涉及一种微细管内壁缺陷检测修复装置。
技术介绍
微细管、小尺寸特征内孔在机械制造业、化工、医学仪器等领域得到了广泛的应用。这些关键性的内孔结构一旦发生爆炸、泄露等事故，将导致机器整体不能工作，甚至对人的生命和财产造成严重威胁。微细管的内壁缺陷修复对于制造，质量控制以及安全保障有着重要的意义。但是微细管的孔径一般在1mm-15mm之间，现有的修复工具无法伸入到微细管对其中存在的缺陷进行修复，使得微细管内壁的缺陷严重威胁到生产安全。
技术实现思路
本申请实施例提供一种微细管内壁缺陷检测修复装置，解决了现有技术无法对微细管内壁的缺陷进行修复的问题，保证了生产安全。第一方面，本申请实施例提供一种微细管内壁缺陷检测修复装置，包括：检测探头、修复探头和与所述检测探头和修复探头相连的处理装置；其中，所述修复探头包括打磨探头、填充探头、清洗探头和吸尘探头中的至少一个；所述检测探头，用于将入射相干光照射到所述微细管内壁上，并将反射的相干光传输至所述处理装置；所述处理装置，用于根据反射的相干光得到所述微细管内壁的散斑图像；当根据所述散斑图像确定所述微细管内壁存在缺陷时，控制所述修复探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复。在一种可行的实施例中，所述处理装置包括：相干光发射器，用于产生所述入射相干光，并通过光纤将所述入射相干光传输至所述检测探头；相干光接收器，用于将所述反射的相干光转换为所述微细管内壁的散斑图像，并将所述微细管内壁的散斑图像传输至图像处理器；所述图像处理器，用于根据所述散斑图像判断所述微细管内壁上是否存在缺陷；当确定所述微细管内壁存在缺陷时，确定所述微细管内壁的缺陷类型；控制器，用于根据所述微细管内壁存的缺陷类型，控制所述修复探头中与所述缺陷类型对应的功能探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复。在一种可行的实施例中，所述图像处理器具体用于：将所述微细管内壁的散斑图像输入到缺陷识别模型中进行计算，以得到计算结果；根据计算结果与缺陷类型的对应关系表，获取计算结果对应的缺陷类型。在一种可行的实施例中，所述图像处理器还用于：当确定所述微细管内壁存在缺陷时，确定所述缺陷对应的散斑图块在所述微细管内壁的散斑图像的坐标(x,y)；根据所述缺陷对应的散斑图块在所述微细管内壁的散斑图像的坐标(x,y)，确定所述缺陷在所述微细管内壁中的位置信息(L,α)，且L＝βx，α＝βy/2πr*360°其中，所述L为所述缺陷与所述微细管内壁的检测入口处之间的距离，所述α为连接所述缺陷与其所在横截面的中心的直线与水平线之间的夹角，所述r为所述微细管的内半径；所述β为常数。在一种可行的实施例中，所述检测修复装置还包括与所述修复探头连接的运动机构，所述修复探头包括标记探头，所述标记探头为弯曲状，所述标记探头包括旋转装置；所述标记探头，用于在所述运动机构的牵引下和旋转装置控制下，运动至所述缺陷在所述微细管内壁中的位置信息(L,α)；对所述缺陷进行标记。在一种可行的实施例中，所述检测修复装置还包括与所述修复探头连接的运动机构，所述缺陷类型为形变，且所述形变导致所述微细管内壁产生凸起面时，所述修复探头包括打磨探头和垃圾回收探头；所述控制器控制所述修复探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复，包括：所述控制器控制所述运动机构牵引所述打磨探头和所述垃圾回收探头运动至所述凸起面所在的位置；所述打磨探头，用于对所述微细管内壁上的凸起面进行打磨，以消除因形变导致的凸起面；所述垃圾回收探头，用于回收所述打磨探头对所述微细管内壁上的缺陷进行打磨时产生的废弃物。在一种可行的实施例中，所述检测修复装置还包括与所述修复探头连接的运动机构，所述缺陷类型为形变，且所述形变导致所述微细管内壁产生凹陷面时，所述修复探头包括填充探头、打磨探头和垃圾回收探头；所述控制器控制所述修复探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复，包括：所述控制器控制所述运动机构牵引所述填充探头、所述打磨探头和所述垃圾回收探头运动至所述凹陷面所在的位置；所述填充探头，用于使用与所述微细管材质相同的材料对所述凹陷面进行填充，以消除因形变导致的凹陷面；所述打磨探头，用于对填充后的凹陷面进行打磨；所述垃圾回收探头，用于回收所述打磨探头对所述填充后的凹陷面进行打磨时产生的废弃物。在一种可行的实施例中，所述检测修复装置还包括与所述修复探头连接的运动机构，所述缺陷类型为脏污，且该脏污是由粉尘引起的，所述修复探头包括吸尘探头，所述控制器控制所述修复探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复，包括：所述控制器控制所述运动机构牵引所述吸尘探头运动至所述脏污所在的位置；所述吸尘探头，用于对所述脏污处的粉尘进行处理，以消除所述脏污。在一种可行的实施例中，所述检测修复装置还包括与所述修复探头连接的运动机构，所述缺陷类型为脏污，且该脏污是由粘稠物引起的，所述修复探头包括清洗探头、物质类别检测探头和垃圾回收探头，所述控制器控制所述修复探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复，包括：所述控制器控制所述运动机构牵引所述清洗探头、物质类别检测探头和垃圾回收探头运动至所述脏污所在的位置；所述物质类型检测探头，用于检测所述粘稠物的物质类别；所述清洗探头根据所述粘稠物的物质类别，使用对应的清洗剂对所述粘稠物进行清洗；所述垃圾回收探头用于对所述清洗探头清洗所述异物产生的垃圾进行回收。在一种可行的实施例中，所述相干光为紫外光到近红外光之间任一频率的激光。可以看出，在本申请实施例的方案中，通过相干光获取微细管内壁的散斑图像，并根据该散斑图像确定微细管内壁是否存在缺陷；当确定存在缺陷时，根据缺陷的类型控制修复探头中对应的功能探头对缺陷进行修复。采用本申请实施例，解决了现有技术无法对微细管内壁的缺陷进行修复的问题，保证了生产安全。本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种微细管内壁缺陷检测修复装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种微细管内壁缺陷检测修复装置的局部结构示意图；图3为本申请实施例提供的另一种微细管内壁缺陷检测修复装置的局部结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种微细管内壁缺陷检测修复的原理示意图；图5为本申请实施例提供的另一种微细管内壁缺陷检测修复检测的原理示意图；图6为确定缺陷位置信息的示意图；图7为另一种确定缺陷位置信息的示意图；图8为本申请实施例提供的标记探头工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微细管内壁缺陷检测修复装置，其特征在于，包括：/n检测探头、修复探头和与所述检测探头和修复探头相连的处理装置；其中，所述修复探头包括打磨探头、填充探头、清洗探头和吸尘探头中的至少一个；/n所述检测探头，用于将入射相干光照射到所述微细管内壁上，并将反射的相干光传输至所述处理装置；/n所述处理装置，用于根据反射的相干光得到所述微细管内壁的散斑图像；当根据所述散斑图像确定所述微细管内壁存在缺陷时，控制所述修复探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种微细管内壁缺陷检测修复装置，其特征在于，包括：
检测探头、修复探头和与所述检测探头和修复探头相连的处理装置；其中，所述修复探头包括打磨探头、填充探头、清洗探头和吸尘探头中的至少一个；
所述检测探头，用于将入射相干光照射到所述微细管内壁上，并将反射的相干光传输至所述处理装置；
所述处理装置，用于根据反射的相干光得到所述微细管内壁的散斑图像；当根据所述散斑图像确定所述微细管内壁存在缺陷时，控制所述修复探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复。


根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理装置包括：
相干光发射器，用于产生所述入射相干光，并通过光纤将所述入射相干光传输至所述检测探头；
相干光接收器，用于将所述反射的相干光转换为所述微细管内壁的散斑图像，并将所述微细管内壁的散斑图像传输至图像处理器；
所述图像处理器，用于根据所述散斑图像判断所述微细管内壁上是否存在缺陷；当确定所述微细管内壁存在缺陷时，确定所述微细管内壁的缺陷类型；
控制器，用于根据所述微细管内壁存的缺陷类型，控制所述修复探头中与所述缺陷类型对应的功能探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复。


根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像处理器具体用于：
将所述微细管内壁的散斑图像输入到缺陷识别模型中进行计算，以得到计算结果；
根据计算结果与缺陷类型的对应关系表，获取计算结果对应的缺陷类型。


根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述图像处理器还用于：
当确定所述微细管内壁存在缺陷时，确定所述缺陷对应的散斑图块在所述微细管内壁的散斑图像的坐标(x,y)；
根据所述缺陷对应的散斑图块在所述微细管内壁的散斑图像的坐标(x,y)，确定所述缺陷在所述微细管内壁中的位置信息(L,α)，且L＝βx，α＝βy/2πr*360°
其中，所述L为所述缺陷与所述微细管内壁的检测入口处之间的距离，所述α为连接所述缺陷与其所在横截面的中心的直线与水平线之间的夹角，所述r为所述微细管的内半径；所述β为常数。


根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测修复装置还包括与所述修复探头连接的运动机构，所述修复探头包括标记探头，所述标记探头为弯曲状，所述标记探头包括旋转装置；
所述标记探头，用于在所述运动机构的牵引下和旋转装置控制下，运动至所述缺陷在所述微细管内壁中的位置信息(L,α)；对所述缺陷进行标记。


根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述检测修复装置还包括与所述修复探头连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星泽，舒远，
申请(专利权)人：合刃科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44