成像设备制造技术

本发明专利技术提供一种用在诸如外科手术的医疗干预中的成像设备，该成像设备包括:用以提供第一图像数据的超声波探头；具有纵向内部通道并被配置为引入人体内的插管；至少部分地布置在插管上或该插管中以提供第二图像数据的直视摄像机；和显示设备，包括至少一个显示器以显示基于第一图像数据的超声波图像和基于第二图像数据的直视图像。

imaging device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像设备
本专利技术涉及一种用于医疗干预中，尤其是用于外科程序中的成像设备。
技术介绍
超声波成像系统被广泛用于获取图像。超声波通常使用频率高于人类听觉上限的声波来获取图像。该上限因人而异且在健康的年轻人中约为20千赫。因此，超声波系统的工作频率从20千赫到几千兆赫。在医学领域，超声波成像系统被用于获取组织、器官、神经、动脉、静脉等的超声波图像。大多数超声波系统包括被放置在患者的皮肤上的探头。通过在皮肤上放置超声波探头，可以获取皮肤下面结构的图像。在医疗程序中使用超声波成像的缺点是，在某些情况下，感兴趣的位置可能在超声波探头的视场之外。例如，这可能是由超声波探头的视场不能到达的相对深的位置/结构或者由不允许超声波通过的结构(诸如骨骼结构)造成。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用在医疗干预(诸如外科手术)中的成像设备，该成像设备便于改善人体相关区域的成像，例如这是为了进入人体的硬膜外腔，或者至少为了提供一种替代的成像设备。提供一种用在医疗干预(诸如外科手术)中的成像设备，包括:用以提供第一图像数据的超声波探头；插管，具有纵向内部通道并被配置为引入人体内；直视摄像机，至少部分地布置在插管上或该插管中以提供第二图像数据；和显示设备，包括至少一个显示器以显示基于第一图像数据的超声波图像和基于第二图像数据的直视图像。超声波探头被配置为使用超声波获取第一图像数据。超声波探头被放置在患者的皮肤上。超声波探头包括换能器，该换能器将超声波发射到患者的身体内并从患者的身体接收反射的超声波。该反射的超声波形成可以被用于构建超声波图像的第一图像数据。超声波图像可以被用于确定插管在患者的身体内的位置。插管是细长的中空体，其可以被引入患者的身体内，例如将流体引入患者的身体内。流体可以包括用于治疗患者的药物。插管也可以被用于将其他物体引入患者体内，诸如被用于烧蚀患者的神经或其他组织的RF针。插管可以包括尖锐的远端点，该尖锐的远端点允许插管刺穿皮肤并进入患者的身体内。直视摄像机，即记录可见光的频率范围内的图像数据的摄像机，被布置或可以被布置在插管的远端处或其附近的插管上或该插管中，以记录从插管的远端处或其附近的位置所看到的可见光图像。例如，该直视摄像机包括CMOS图像传感器或CCD图像传感器。优选地，直视摄像机是彩色摄像机，其提供真实的颜色来识别解剖结构和/或病理状况。本专利技术的成像设备提供基于由超声波探头获取的第一图像数据的超声波图像和基于由直视摄像机获取的第二图像数据的直视图像。超声波图像和直视图像可以由单个显示设备显示，以使超声波图像和直视图像在单个显示设备上对用户可见。这允许操作者在观看超声波图像和直视图像之间快速切换。既提供超声波图像又提供直视图像有助于在直视期间容易且安全地应用其他困难的干预技术。超声波图像和直视图像可以彼此相邻显示，以使成像设备的操作者可以同时看到超声波图像和直视图像。这允许操作者在两个图像之间快速切换。特别地，当超声波图像提供的信息不足时，操作者可以查看直视图像，例如从而确认插管在患者的身体内的位置。成像设备可以包括处理设备，该处理设备用以接收并处理第一图像数据以提供超声波图像和/或接收并处理第二图像数据以提供直视图像，其中显示单元被连接到处理设备以接收并显示超声波图像和/或直视图像。例如，处理设备可以是PC、平板电脑或嵌入式处理器。成像设备，例如处理设备，可以包括存储设备以存储第一图像数据和/或第二图像数据和/或由处理第一图像数据和/或第二图像数据所产生的任何数据。例如，存储设备可以存储超声波图像和/或直视图像。如由超声波探头获取的第一图像数据和如由直视摄像机记录的第二图像数据，也可以被用于在显示设备上直接显示超声波图像和直视图像，并在其后被丢弃，包括处理的数据。在实施例中，当需要时，存储设备可以由用户激活，以存储相关数据供以后使用。在实施例中，成像设备包括选择器以从多个图像模式中选择期望的图像模式，从而显示超声波图像和/或直视图像。选择器使成像设备的操作者能够在两种或更多种图像模式之间切换，其中不同的图像模式可以针对不同的情况和/或应用进行优化。例如，在第一图像模式中，仅可以显示超声波图像，而在第二图像模式中，仅显示直视图像。选择器允许在这些第一图像模式和第二图像模式之间切换。例如，操作者可以选择第一图像模式以基于超声波图像确定插管的位置。当该超声波图像提供的信息不足时，操作者可以操作选择器以切换到第二图像模式，在该第二图像模式中，直视图像被显示在显示设备上。在实施例中，多个图像模式至少包括第一图像模式和第二图像模式，在第一图像模式中，超声波图像相对于直视图像较大，在第二图像模式中，直视图像相对于超声波图像较大。已经发现，在那时，以较大的格式显示超声波图像和直视图像的最期望图像，同时以较小的格式显示不太期望的图像，对于成像设备的操作者来说是方便的。因此，当超声波图像最有用时，显示的超声波图像相对于直视图像相对较大。当需要时，特别是当超声波图像提供的信息不足时，选择器可以被操作为切换到另一图像模式，在该另一图像模式中，被显示的直视图像相对于超声波图像相对较大。在实施例中，成像设备包括被连接到选择器的麦克风设备，以基于声音命令选择期望的图像模式。已经发现使用声音命令来选择期望的图像模式对于成像设备的操作者来说是方便的。例如，声音命令“超声波视图”可以被用于切换到在其中超声波图像被突出显示的图像模式，而声音命令“直视视图”可以被用于切换到在其中直视图像被突出显示的图像模式。在实施例中，直视摄像机是至少部分地被布置在插管的纵向内部通道中的纤维镜。纤维镜是摄像机设备，其中至少一根光纤被用于传播可见光。这些纤维镜的优点是光纤相对长且细，以使光纤可以被布置在插管中。纤维镜可以包括一束多根光纤。典型地，纤维镜包括至少一根具有第一端和第二端的光纤，其中光源和摄像机传感器被光学连接到光纤的第一端。光源将光发射到光纤的第一端，以使光通过光纤行进并在其第二端离开光纤。该光可以在人体的不同结构(诸如组织或骨骼)上反射，并由光纤的第二端接收回来。反射的光通过光纤行进回到摄像机传感器，该摄像机传感器记录反射的光以获取直视图像。由于光纤可以被放置在插管中，纤维镜允许成像设备的操作者从插管的远端获取直视图像。纤维镜也可以向远端移出插管，以从该视角记录直视图像。在替代的实施例中，直视摄像机可以被安装在插管上。在该实施例中，直视摄像机不必相对于插管被单独操纵以将直视摄像机的视场移动到期望的视点。因为直视摄像机被安装在插管上，所以直视摄像机的视场相对于插管是固定的。有利地，视场指向插管远端前面的区域。例如，被安装在插管上的摄像机可以包括对应于纤维镜但被固定在插管上的一根或多根光纤，或者被固定在插管上的摄像机传感器。在实施例中，成像设备包括输液泵单元，其中该输液泵单元被连接到插管以将输液流体泵入插管的内部通道中。向插管中提供流体(诸如盐水溶液)可以是有利的。例如，该流体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用在诸如外科手术的医疗干预中的成像设备，包括:/n用以提供第一图像数据的超声波探头；/n插管，具有纵向内部通道并被配置为引入人体内；/n直视摄像机，至少部分地布置在所述插管上或所述插管中以提供第二图像数据；和/n显示设备，包括至少一个显示器以显示基于所述第一图像数据的超声波图像和基于所述第二图像数据的直视图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170906 NL 20194931.一种用在诸如外科手术的医疗干预中的成像设备，包括:
用以提供第一图像数据的超声波探头；
插管，具有纵向内部通道并被配置为引入人体内；
直视摄像机，至少部分地布置在所述插管上或所述插管中以提供第二图像数据；和
显示设备，包括至少一个显示器以显示基于所述第一图像数据的超声波图像和基于所述第二图像数据的直视图像。


2.根据权利要求1所述的成像设备，其中所述成像设备包括选择器以从多个图像模式中选择期望的图像模式，从而显示所述超声波图像和/或所述直视图像。


3.根据权利要求2所述的成像设备，其中所述多个图像模式至少包括第一图像模式和第二图像模式，在所述第一图像模式中，所述超声波图像相对于所述直视图像较大，在所述第二图像模式中，所述直视图像相对于所述超声波图像较大。


4.根据权利要求2或3所述的成像设备，其中所述成像设备包括被连接到所述选择器的麦克风设备以基于声音命令选择所述期望的图像模式。


5.根据前述权利要求中任一项所述的成像设备，其中所述直视摄像机是记录可见光的频率范围内的图像数据的摄像机，其中优选地所述直视摄像机包括CCD传感器和/或CMOS传感器。


6.根据前述权利要求中任一项所述的成像设备，其中所述直视摄像机是至少部分地被布置在所述插管的所述纵向内部通道中的纤维镜。


7.根据权利要求6所述的成像设备，其中所述纤维镜包括光源、摄像机传感器和光纤。


8.根据权利要求1-5中任一项所述的成像设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·范塞文特，弗洛里斯·德·亚特，
申请(专利权)人：德亚特管理私人有限公司，罗伯特·范塞文特，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL