一种模拟火箭发射平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模拟火箭发射平台，包括，固定部件；发射部件，置于所述固定部件；调节部件，所述调节部件将所述发射部件转动连接于所述固定部件；所述调节部件包括倾角调节器，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述发射部件相对所述固定部件转动的角度；其中，所述发射部件包括发射平台，所述发射平台上设置支撑部和导向部，所述导向部绕所述支撑部周向排布。本实用新型专利技术所述的一种模拟火箭发射平台，提高发射平台的稳定性，减少火箭在轨道上飞行产生的偏差，具有较高的调节精度和灵活度，便于装配和运输。

A simulation rocket launch platform

【技术实现步骤摘要】
一种模拟火箭发射平台
本技术属于模型火箭领域，尤其是涉及一种模拟火箭发射平台。
技术介绍
达州市气象局某类气象探测火箭仍处实验阶段，因该类火箭体重轻，发射困难，无法固定在某一处运行，时常会逐渐偏离气象部门原先预设好的降落回收航线和地点，对当地居民造成财产损失。由此可见，模型火箭的发射安全存在问题。期中发生频率最高，危害最大的就是偏离预定轨道。另外，现在航模爱好者以及专业的模型火箭制作人员普遍使用的是自制的发射架，这种发射架虽然制作简单、操作方便，但却大大限制了发射架的灵活度和可调节度，而且很容易使火箭在发射架轨道上飞行时产生偏差，进而导致发射失败。一旦由于发射架的倾斜导致火箭偏离轨道，就很有可能造成安全事故和财产损失。偏离预定轨道的原因有很多种，最常见的便是发射架固定出现问题和发射架的稳定性出现问题，导向结构干预能力差，人工倾角调节精度低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种模拟火箭发射平台，提高发射平台的稳定性，减少火箭在轨道上飞行产生的偏差，具有较高的调节精度和灵活度，便于装配和运输。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种模拟火箭发射平台，包括，固定部件；发射部件，置于所述固定部件；调节部件，所述调节部件将所述发射部件转动连接于所述固定部件；所述调节部件包括倾角调节器，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述发射部件相对所述固定部件转动的角度；其中，所述发射部件包括发射平台，所述发射平台上设置支撑部和导向部，所述导向部绕所述支撑部周向排布。进一步，所述倾角调节器包括控制器，伺服电机、传感器以及负载，所述的控制器与伺服电机驱动连接，所述的传感器固定在伺服器机上且其信号输出端与控制器相连。进一步，所述的控制器为PID控制器。进一步的，所述调节部件包括置于所述发射平台底部可拆卸连接的多个第一连接板，所述固定部件上设有可拆卸连接的多个第二连接板；沿所述调节部件横截面，所述第一连接板与所述发射平台及所述第二连接板与所述固定部件分别形成三角形，且两者之间的连接处通过转轴转动连接，所述转轴通过连接的电机驱动，所述倾角调节器与所述电机连接，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述电机驱动所述转轴转动的角度。进一步的，所述支撑部包括支撑平台，所述支撑平台置于所述发射平台上方，所述支撑平台和所述发射平台之间通过多个连接杆可拆卸连接，所述连接杆绕所述发射平台的轴线周向排布。进一步的，所述导向部包括多个固定环，所述固定环沿所述发射平台轴线方向顺序排布，所述固定环上设有通孔，所述固定环上还设有多个导向孔，所述导向孔与所述通孔连通，沿所述发射平台轴线方向看，所述通孔置于所述支撑平台正上方，且所述导向孔环形排布于所述支撑平台周向不与其干涉。进一步的，所述导向部还包括第一导向板和和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板均为多个；每个所述导向孔内至少包括一个所述第一导向板或所述第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别与所述固定环可拆卸连接，且所述第一导向板和所述第二导向板穿过所述固定环可拆卸连接于所述发射平台，所述第一导板或所述第二导板中的至少一者与所述通孔相切。进一步的，所述固定部件包括底座，所述底座的底部可拆卸连接多个周向排布的支撑触角，所述支撑触角之间还通过卡盘可拆卸连接。进一步的，所述固定部件、所述发射部件、所述第一连接板和所述第二连接板均为木质材料。相对于现有技术，本技术所述的一种模拟火箭发射平台具有以下优势：(1)本技术所述的一种模拟火箭发射平台，提高发射平台的稳定性，减少火箭在轨道上飞行产生的偏差，具有较高的调节精度和灵活度，便于装配和运输。(2)本技术所述的一种模拟火箭发射平台，提高模型火箭发射架的性能，解决了模型火箭偏离预定轨道而发生的安全问题，增加了发射平台的准确性与灵敏度，降低了地形因素对发射架的干扰，提高了用户的操作体验。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种模拟火箭发射平台整体结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种模拟火箭发射平台的发射平台结构示意图；图3为本技术实施例所述的另一种模拟火箭发射平台的固定环结构示意图；图4为本技术实施例所述的另一种模拟火箭发射平台的第一导向板结构示意图；图5为本技术实施例所述的另一种模拟火箭发射平台的第二导向板结构示意图；图6为本技术实施例所述的另一种模拟火箭发射平台的中间座结构示意图；图7为本技术实施例所述的另一种模拟火箭发射平台的卡盘结构示意图；图8为本技术实施例所述的另一种模拟火箭发射平台的实验原理图。图9为本技术实施例所述的另一种模拟火箭发射平台的控制原理图。附图标记说明：1-发射平台；2-第一连接板；21-连接孔；3-转轴；4-支撑触角；5-连接板；6-第二连接板；7-连接杆；71-定位孔；8-支撑平台；9-固定环；10-通孔；11-第一导向板；12-卡盘安装孔；121-卡盘；13-第一孔；131-第二孔；132-第三孔；14-第二卡接孔；141-第一卡接孔；142-第三卡接孔；15-第二导向板；16-中间座；17-螺纹孔；18-底座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示一种模拟火箭发射平台，包括，固定部件；发射部件，置于固定部件；调节部件，调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟火箭发射平台，其特征在于：包括，/n固定部件；/n发射部件，置于所述固定部件；/n调节部件，所述调节部件将所述发射部件转动连接于所述固定部件；/n所述调节部件包括倾角调节器，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述发射部件相对所述固定部件转动的角度；/n其中，所述发射部件包括发射平台，所述发射平台上设置支撑部和导向部，所述导向部绕所述支撑部周向排布。/n

【技术特征摘要】
1.一种模拟火箭发射平台，其特征在于：包括，
固定部件；
发射部件，置于所述固定部件；
调节部件，所述调节部件将所述发射部件转动连接于所述固定部件；
所述调节部件包括倾角调节器，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述发射部件相对所述固定部件转动的角度；
其中，所述发射部件包括发射平台，所述发射平台上设置支撑部和导向部，所述导向部绕所述支撑部周向排布。


2.根据权利要求1所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述倾角调节器包括控制器，伺服电机、传感器以及负载，所述的控制器与伺服电机驱动连接，所述的伺服电机的输出端与负载相连，所述的传感器固定在伺服器机上且其信号输出端与控制器相连。


3.根据权利要求2所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述的控制器为PID控制器。


4.根据权利要求1所述的一种模拟火箭发射平台，其特征在于：所述调节部件包括置于所述发射平台底部可拆卸连接的多个第一连接板，所述固定部件上设有可拆卸连接的多个第二连接板；
沿所述调节部件横截面，所述第一连接板与所述发射平台及所述第二连接板与所述固定部件分别形成三角形，且两者之间的连接处通过转轴转动连接，所述转轴通过连接的电机驱动，所述倾角调节器与所述电机连接，所述倾角调节器产生的调节信号控制所述电机驱动所述转轴转动的角度。


5.根据权利要求1所述的一种模拟火箭发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷琦雯，马凯，
申请(专利权)人：北京福莱特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11