巡检方法技术

本发明专利技术提供了一种巡检方法，所述巡检方法包括通信步骤和巡检步骤；所述通信步骤包括以下步骤：(A1)巡检开始；(A2)搜索无线网络，所述无线网络的类别至少为二种，且分别设置有阈值S

Inspection method

【技术实现步骤摘要】
巡检方法
本专利技术涉及巡检方法，特别涉及利用机器人执行巡检的巡检方法。
技术介绍
巡检机器人主要用于利用业务设备，沿规划路径自动对沿途的各类终端设备进行数据采集，数据包含但不限于图像、温度、湿度、声音、有害气体等。与当前人工巡检相比，巡检机器人具有采集数据准确、自动化程度高、效率高、工作强度高、安全可靠等诸多优势，这些优势也使得室内巡检机器人技术成为了后续室内巡检工作、数据采集工作的重要技术。现有技术中，巡检机器人的巡检数据获得有两种方式：第一是存储在机器人本地，在巡检任务结束后，由人工去取得数据存储卡，读取巡检结果；由于耗费人工，目前极少采用该方式。第二是通过无线网络传输回服务器，实时获得数据。在该方式中，由于能实时传输数据，获得广泛认可。然而，虽然巡检机器人可以配置支持多种无线传输方式，但是一旦确定了使用某一种无线传输方式，那么巡检机器人将在巡检过程中一直使用该种方式，当该种网络信号不佳或者无网络信号时，会导致数据无法上传，或传输过程中丢失数据包。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检方法，所述巡检方法包括通信步骤和巡检步骤；其特征在于，所述通信步骤包括以下步骤：/n(A1)巡检开始；/n(A2)搜索无线网络，所述无线网络的类别至少为二种，且分别设置有阈值S

【技术特征摘要】
20190222 CN 20191013153361.一种巡检方法，所述巡检方法包括通信步骤和巡检步骤；其特征在于，所述通信步骤包括以下步骤：
(A1)巡检开始；
(A2)搜索无线网络，所述无线网络的类别至少为二种，且分别设置有阈值Si，i＝1,2···N，N为不小于2的整数；
(A3)获得每一类别无线网络的实时参数；
(A4)比对所述参数和阈值：
若实时参数不小于与该参数对应的无线网络的阈值，选择该无线网络并通信，进入步骤(A5)；
若实时参数小于与该参数对应的无线网络的阈值，进入步骤(A2)；
(A5)在巡检过程中，判断选择的无线网络的实时参数是否大于阈值：
若实时参数小于阈值，则进入步骤(A2)；
若实时参数不小于阈值，继续巡检并通信。


2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：所述参数为信号强度或信号质量。


3.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：所述无线网络是4G或wifi或Lora。


4.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：在步骤(A5)中，判断的具体方式为：
若实时参数持续地小于与选择的无线网络对应的阈值(Si-Ti)，Ti为配置的滞后值，且持续时间符合要求，则进入步骤(A2)。


5.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于：利用机器人巡检。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邓丰涛，吴昊，
申请(专利权)人：浙江红谱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33