一种卡箍组装机制造技术

技术编号:24363350 阅读:20 留言:0更新日期:2020-06-03 04:10
本实用新型专利技术公开了一种卡箍组装机,包括机架,所述机架上连接有能将卡箍从机架一端输送至机架另一端的卡箍输送装置、能将螺栓穿装入卡箍的螺栓孔里的螺栓输送装置以及能将螺帽旋接到卡箍螺栓孔里的螺栓上的螺帽输送装置。该结构的卡箍组装机可实现螺栓的自动穿装和螺帽的自动旋接,生产效率高,劳动强度低。

A kind of clamp assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍组装机
本技术涉及一种卡箍组装机。
技术介绍
卡箍是管道连接中常用的快速连接装置,卡箍包括呈半圆形的上卡箍体和下卡箍体,上卡箍体和下卡箍体内设有胶圈槽,上卡箍体和下卡箍体的两端各设有凸耳,凸耳上设有螺栓穿装孔,将密封圈置于胶圈槽内,并用穿过螺栓穿装孔的螺栓和螺接在螺栓上的螺帽将两个卡箍体端对端的连接起来就组装成卡箍。目前,装配卡箍时,螺栓的穿装和螺帽的旋接都是通过人工实现的,组装效率低、劳动强度高,因此有必要设计一种可向卡箍的螺栓穿装孔内自动穿装螺栓和将螺帽自动选接到螺栓穿装孔内的螺栓上的装置,本技术正是基于此而设计的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可自动穿装螺栓和自动旋接螺帽的的卡箍组装机。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种具有如下结构的卡箍组装机,包括机架,其结构特点在于:所述机架上连接有能将卡箍从机架一端输送至机架另一端的卡箍输送装置、能将螺栓穿装入卡箍的螺栓孔里的螺栓输送装置以及能将螺帽旋接到卡箍螺栓孔里的螺栓上的螺帽输送装置。所述卡箍输送装置包括连接在机架一端部的主动轴和连接在机架另一端部的从动轴,主动轴和从动轴上分别连接有主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮上包绕有链条,主动轴在动力机构的驱动下可带动链条做回转运动;链条上连接有多块间隔设置的挡板,所述挡板环链条均布设置;所述挡板的前侧面上连接有卡箍托架,所述链条两侧各设有连接在机架上且能保持卡箍平稳行进的托轨。所述主动轴转动连接机架上,主动链轮固接在主动轴上;所述从动链轮转动连接在从动轴上,所述从动轴两端部段为扁轴段,所述扁轴段只能滑动不能转动的装在设在机架上的滑槽内,机架上连接有能驱使从动轴移动以使得链条保持张紧状态的张紧机构。所述张紧机构为螺接在机架上的顶紧螺栓。所述卡箍托架为两根间隔设置的托杆;所述托杆通过其后端连接在所述挡板的前侧面上。所述挡板的后侧面下部设有限位台,所述挡板随链条运动过程中,位于主动链轮和从动链轮之间且位于链条上方的挡板中,位置在后挡板上的托杆的前端能搭接在相邻的位置在前的挡板的限位台上。所述螺栓输送装置包括两套分列在卡箍输送装置两侧且对称设置的螺栓输送抓取机构;所述螺栓输送抓取机构包括支架和螺栓输送振动盘;所述支架上连接有通过水平滑动可靠近或远离卡箍输送装置的水平滑块,水平滑块的滑动由连接在支架上的水平气缸驱动;所述水平滑块上连接有通过竖向滑动可靠近或远离卡箍输送装置的竖向滑块,竖向滑块的滑动由连接在水平滑块上的竖向气缸驱动;竖向滑块下部设有可移动的顶压气缸支架,顶压气缸支架滑动连接在竖向滑块上并由连接在竖向滑块上的纵向气缸驱动或顶压气缸支架固接在竖向滑块上的纵向气缸的活塞杆上,顶压气缸支架下部连接有可叉接螺栓的螺栓叉、上部连接有可将螺栓叉上的螺栓顶紧使之保持稳定的顶压气缸;螺栓输送振动盘和螺栓叉之间设有接受螺栓输送振动盘输送出的螺栓并供螺栓滑落的螺栓滑道,螺栓滑道的出口端设有阻挡气缸;螺栓叉与螺栓滑道出口相对后,阻挡气缸的活塞杆回缩以使螺栓滑道尾部的一个螺栓进入螺栓叉,螺栓进入螺栓叉后阻挡气缸的活塞杆伸出以防止螺栓叉离开时螺栓滑道内的螺栓脱落。所述支架上连接有卡箍定位机构,所述卡箍定位机构包括两个对称连接在支架上且分列在卡箍输送装置两侧设置的定位气缸,所述定位气缸的活塞杆上连接有可对卡箍进行夹紧的定位夹块。所述螺栓滑道包括水平段和倾斜段,水平段与螺栓输送振动盘连接,倾斜段连接在支架上。所述螺帽输送装置包括两套分列在卡箍输送装置两侧且对称设置的螺帽输送锁紧机构;所述螺帽输送锁紧机构包括气动动力头、旋转升降气缸、螺帽输送振动盘和螺帽接收盒,旋转升降气缸连接在支撑架上,旋转升降气缸的缸杆上连接有手指气缸,气动动力头主轴的顶部连接有套筒,螺帽输送振动盘和螺帽接收盒之间连接有螺帽滑道,螺帽输送振动盘输出的螺帽通过螺帽滑道可以逐一进入螺帽接收盒内,手指气缸可以抓取螺帽接收盒内的螺帽,旋转升降气缸的缸杆上升并摆动可使手指气缸位于套筒上方,手指气缸可以将其抓取的螺帽送入套筒内;支撑架上连接有卡箍夹紧机构,所述卡箍夹紧机构包括两个对称分列在卡箍输送装置两侧设置的夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆上连接有可对卡箍进行夹紧的夹紧夹块,所述夹紧夹块上连接有可对卡箍螺栓孔里的螺栓进行顶压的顶紧气缸。将组合在一起上卡箍体、密封圈和下卡箍体置于本技术的卡箍输送装置上,卡箍随卡箍输送装置向前移动,到达螺栓输送装置所在的设定位置后,螺栓输送装置可见螺栓穿装入卡箍的螺栓孔内,穿装入有螺栓的卡箍到达螺帽输送装置所在的设定位置后,螺帽输送装置可将螺帽旋接到螺栓上。由此看见,本技术能实现对卡箍自动穿装螺栓和自动将螺帽旋接到螺栓上,不但大大提高了卡箍的装配效率,而且大大降低了劳动强度。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明:图1是本技术的立体结构图一;图2是本技术的立体结构图二;图3是卡箍输送装置的立体结构图一;图4是卡箍输送装置的立体结构图二;图5是螺栓输送装置的立体结构图一;图6是螺栓输送装置的立体结构图二;图7是螺帽输送装置的立体结构图一;图8是螺帽输送装置的立体结构图二;图9是卡箍组合体的结构示意图;图10是图3的A部放大图;图11是图3的B部放大图。具体实施方式本技术提供了一种卡箍组装机,包括卡箍输送装置10、螺栓输送装置20和螺帽输送装置30。参照图1、图2、图3、图4、图10和图11,所述卡箍输送装置10包括连接在机架100一端部的主动轴101和连接在机架1另一端部的从动轴102,主动轴101和从动轴102上分别连接有主动链轮106和从动链轮(图中没示出),主动链轮和从动链轮上包绕有链条103(链条103只示出一段),所述主动轴101转动连接机架上,主动链轮固接在主动轴101上;所述从动轴102两端部段为扁轴段,所述扁轴段只能滑动不能转动的装在设在机架上的滑槽内107内,机架上连接有能驱使从动轴102移动以使得链条103保持张紧状态的张紧机构,所述张紧机构为螺接在机架上的顶紧螺栓,图中未示出顶紧螺栓,只示出了安装顶紧螺栓的螺纹孔108,所述从动链轮转动连接在从动轴102上。主动轴101在动力机构的驱动下可带动链条做回转运动,动力机构在图中省略,例如动力机构可以采用电机或电机和变速箱的组合。所述链条103上连接有多块间隔设置的挡板104,所述挡板104环链条103均布设置;所述挡板104的前侧面上连接有卡箍托架,所述卡箍托架为两根间隔设置的托杆109;所述托杆通过其后端连接在所述挡板104的前侧面上。所述挡板104的后侧面下部设有限位台110,所述挡板104随链条运动过程中,位于主动链轮和从动链轮之间且位于链条上方的挡板104中,位置在后挡板104上的托杆109的前端能搭接在相邻的位置在前的挡板104的限位台110上,托杆109搭接在限位台110上可使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡箍组装机,包括机架,其特征在于:所述机架上连接有能将卡箍从机架一端输送至机架另一端的卡箍输送装置、能将螺栓穿装入卡箍的螺栓孔里的螺栓输送装置以及能将螺帽旋接到卡箍螺栓孔里的螺栓上的螺帽输送装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡箍组装机,包括机架,其特征在于:所述机架上连接有能将卡箍从机架一端输送至机架另一端的卡箍输送装置、能将螺栓穿装入卡箍的螺栓孔里的螺栓输送装置以及能将螺帽旋接到卡箍螺栓孔里的螺栓上的螺帽输送装置。


2.如权利要求1所述的卡箍组装机,其特征在于:所述卡箍输送装置包括连接在机架一端部的主动轴(101)和连接在机架另一端部的从动轴(102),主动轴(101)和从动轴(102)上分别连接有主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮上包绕有链条(103),主动轴(101)在动力机构的驱动下可带动链条做回转运动;链条(103)上连接有多块间隔设置的挡板(104),所述挡板(104)环链条(103)均布设置;所述挡板(104)的前侧面上连接有卡箍托架,所述链条(103)两侧各设有连接在机架上且能保持卡箍平稳行进的托轨(105)。


3.如权利要求2所述的卡箍组装机,其特征在于:所述主动轴(101)转动连接机架上,主动链轮固接在主动轴(101)上;所述从动链轮转动连接在从动轴(102)上,所述从动轴(102)两端部段为扁轴段,所述扁轴段只能滑动不能转动的装在设在机架上的滑槽内,机架上连接有能驱使从动轴(102)移动以使得链条(103)保持张紧状态的张紧机构。


4.如权利要求3所述的卡箍组装机,其特征在:所述张紧机构为螺接在机架上的顶紧螺栓。


5.如权利要求2-4中任一权利要求所述的卡箍组装机,其特征在于:所述卡箍托架为两根间隔设置的托杆;所述托杆通过其后端连接在所述挡板(104)的前侧面上。


6.如权利要求5所述的卡箍组装机,其特征在于:所述挡板(104)的后侧面下部设有限位台,所述挡板(104)随链条运动过程中,位于主动链轮和从动链轮之间且位于链条上方的挡板(104)中,位置在后挡板(104)上的托杆的前端能搭接在相邻的位置在前的挡板(104)的限位台上。


7.如权利要求1所述的卡箍组装机,其特征在于:所述螺栓输送装置包括两套分列在卡箍输送装置两侧且对称设置的螺栓输送抓取机构;所述螺栓输送抓取机构包括支架(201)和螺栓输送振动盘(202);所述支架(201)上连接有通过水平滑动可靠近或远离卡箍输送装置的水平滑块(203),水平滑块(203)的滑动由连接在支架上的水平气缸(204)驱动;所述水平滑块(203)上连接有通过竖向滑动可靠近或远离卡箍输送装置的竖向滑块(205),竖向滑块(205)的滑动由连接在水平滑块(203)上的竖向气缸(206)驱动;竖向滑块(205)下部设有可移动的顶压气缸支架(207),顶压气...

【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞财杜兆君张乾瑞
申请(专利权)人:潍坊卡固智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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