一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统技术方案

一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统，其特征是包括处理器Zynq7,高速缓存芯片DDR3SRAM，程序存储芯片FLASH N25Q256，标签存储芯片AT24C08，外挂大容量存储芯片NAND FLASH MTFC64GD，千兆网口，同步串口，422接口，232接口芯片，电源管控模块；处理器Zynq7完成外部图像数据接收，完成搜索跟踪运算，电源管控模块对系统内部功率型芯片均进行休眠管理设计，全部器件电源均分开可控，根据不同运行状态切换整板或部分器件为休眠模式。本装置具有集成度高、实时性好、功耗和成本低等优点，可满足无人机载荷等低功耗、小型化应用场合。

A search and tracking system based on UAV flying

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统
本专利技术涉及数字图像处理领域，特别是搜索跟踪与成像系统。
技术介绍
数字图像处理技术的快速发展使其在各个领域的应用愈加广泛。高清摄像与无人机的组合，能够有效的进行图像侦查与情报获取，并锁定目标进行跟踪，侦查打击一体化在军事领域中发挥着越来越重要的作用。随着高清视频技术的发展，视频数据处理系统在速度、数据吞吐率、精度等方面有了更高要求。然而由于实时图像采集与处理系统要求处理器具有较高的数据带宽和处理速度，这对于多数DSP+FPGA的方案，功耗较高且系统又变得复杂，成品也难以达到小型化，难以应用于小型无人机等领域。
技术实现思路
为了解决现有DSP+FPGA的方案，功耗较高、系统复杂，成品难以小型化，难以应用于小型无人机的问题，本专利技术提出了一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统。一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统，其特征是包括处理器Zynq7,高速缓存芯片DDR3SRAM，程序存储芯片FLASHN25Q256，标签存储芯片AT24C08，外挂大容量存储芯片NANDFLASHMTFC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统，其特征是包括处理器Zynq7,高速缓存芯片DDR3 SRAM，程序存储芯片FLASHN25Q256，标签存储芯片AT24C08，外挂大容量存储芯片NANDFLASHMTFC64GD，千兆网口，同步串口，422接口，232接口芯片，电源管控模块；处理器Zynq7完成外部图像数据接收，解析后图像存入高速缓存芯片DDR3中，完成搜索跟踪运算并通过同步串口和RS422接口将控制信息发送给外部伺服控制系统，同时按照指令要求，处理器Zynq7将本次工作信息存储在标签存储芯片AT24C08中，将所需时段的图像存储在外挂大容量存储芯片NANDFLASHMTFC64GD内部...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统，其特征是包括处理器Zynq7,高速缓存芯片DDR3SRAM，程序存储芯片FLASHN25Q256，标签存储芯片AT24C08，外挂大容量存储芯片NANDFLASHMTFC64GD，千兆网口，同步串口，422接口，232接口芯片，电源管控模块；处理器Zynq7完成外部图像数据接收，解析后图像存入高速缓存芯片DDR3中，完成搜索跟踪运算并通过同步串口和RS422接口将控制信息发送给外部伺服控制系统，同时按照指令要求，处理器Zynq7将本次工作信息存储在标签存储芯片AT24C08中，将所需时段的图像存储在外挂大容量存储芯片NANDFLASHMTFC64GD内部供后续读取分析，程序存储芯片FLASHN25Q256用于处理器Zynq7固化程序存储，千兆网口用于原始图像传输，RS232接口用于处理器Zynq7内部ARM系统的调试使用；电源管控模块对系统内部功率型芯片均进行休眠管理设计，全部器件电源均分开可控，根据不同运行状态切换整板或部分器件为休眠模式。


2.如权利要求1所述的基于无人机挂飞的搜索跟踪系统，其特征是所述的搜索跟踪运算包括，处理器Zy...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕一松，温佳隆，冯锦亭，潘少鹏，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11