弹片式连接端子组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹片式连接端子组装机，包括弹片运载装置以及连接端子运载装置，所述连接端子运载装置将连接端子运输到所需位置且对连接端子进行固定；所述弹片运载装置将弹片运载到所需位置并且可对弹片进行挤压使其变形，并且将变形的弹片放入对应的连接端子中；本实用新型专利技术实现了该弹片的机械化安装，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

Spring type connecting terminal assembling machine

【技术实现步骤摘要】
弹片式连接端子组装机
本专利技术涉及电子精密配件制造安装
，具体涉及一种弹片式连接端子组装机。
技术介绍
传统的接线端子大多是螺丝接线，即将导线引入接线柱上，有时候还需要借助辅助工具将导线接入，效率较低。且电机等机械震动易引起的螺丝松动。现有一种弹片式连接如图1所示，其中弹片和连接端子的安装均采用人工装配的方式，装配效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是一种可以上述弹片和连接端子进行机械化、自动化安装的设备，降低人工成本。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种弹片式连接端子组装机，包括弹片运载装置以及连接端子运载装置，所述连接端子运载装置将连接端子运输到所需位置且对连接端子进行固定；所述弹片运载装置将弹片运载到所需位置并且可对弹片进行挤压使其变形，并且将变形的弹片放入对应的连接端子中，所述弹片运载装置包括弹片取料装置、弹片排列轨道以及弹片顶料装置，所述弹片排列轨道对弹片进行排列且供弹片进行移动；所述弹片顶料装置将弹片排列轨道端部的弹片顶起；所述弹片取料装置包括一个伸缩轴，该伸缩轴用于伸入被顶起的弹片中并将弹片挑起，所述弹片取料装置可在竖直方向和水平方向滑动，并且可在竖直平面内进行转动；所述连接端子运载装置包括运载轨道、取料装置以及转动盘，所述运载轨道对连接端子进行导流且供其移动，所述转动盘上设置有多个插槽供连接端子插入，所述取料装置吸附运载轨道上的连接端子并将其放入转动盘上的插槽中，转动盘转动带动连接端子移动。进一步的，所述弹片顶料装置包括一个挡板和顶块，顶块位于弹片排列轨道端部，且顶块可上下滑动，挡板位于顶块外侧用于限制弹片位置；所述顶块端部可伸入弹片中，且顶块端部设置有缺口，该缺口与弹片内壁形成间隙，该间隙供伸缩轴伸入。进一步的，所述弹片取料装置还包括一个限位板和一个压辊，伸缩轴位于压辊和限位板之间，所述限位板的端部对弹片的一侧进行固定，所述压辊可相对伸缩轴进行移动从而挤压弹片的另一侧使弹片变形。进一步的，在转动盘对应位置设置有下料装置和收料盒，且下料装置与转动盘上的插槽位置对应，下料装置将插槽中的连接端子从插槽中顶出或者吹落至收料盒中。进一步的，所述转动盘上均匀设置四～六个插槽，在转动盘转动方向上，插槽依次经过取料装置、检测装置以及两个下料装置，其中检测装用于检测连接端子是否为良品，且两个下料装置分别用于将良品和次品的连接端子从插槽中顶出或者吹落。进一步的，所述转动盘竖直设置且在竖直平面内转动，所述运载轨道水平设置，取料装置包括一个转臂和一个滑块，滑块设置在转臂上且可沿转臂进行滑动，转臂可在竖直平面内转动，在滑块上设置有负压吸头，负压吸头用于吸附连接端子，负压吸头在滑块以及转臂的作用下可将吸附的连接端子送入转动盘的插槽中。进一步的，所述插槽中也设置有负压吸头用于固定连接端子。从上述技术方案可以看出本技术具有以下优点：本专利技术实现了该弹片的机械化安装，大大降低了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的适用的弹片式连接端子的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术中弹片运载装置的结构示意图；图4为本专利技术中弹片排列轨道以及弹片顶料装置的结构示意图；图5为本专利技术中弹片取料装置的结构示意图；图6为本专利技术中连接端子运载装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做具体说明。如图2所示，本专利技术的弹片式连接端子组装机包括弹片运载装置以及连接端子运载装置，所述连接端子运载装置将连接端子运输到所需位置且对连接端子进行固定；所述弹片运载装置将弹片运载到所需位置并且可对弹片进行挤压使其变形，并且将变形的弹片放入对应的连接端子中。其中，弹片运载装置的具体结构示意图如图3到图5所示，弹片运载装置包括弹片取料装置3、弹片排列轨道1以及弹片顶料装置2。弹片取料装置3在竖直滑动模组43以及水平滑动模组41作用下可实现多轴向移动，并且通过机架42进行固定。所述弹片排列轨道1对弹片12进行排列且供弹片进行移动，其主要一个导料板11，导料板11连接振动上料盘(图中未显示)，振动上料盘中的弹片进入导料板上并在导料板上排列移动，导料板的横截面与弹片形状相配合，可以减少弹片的晃动。所述弹片顶料装置2将弹片排列轨道端部的弹片顶起，其主要包括一个挡板22和顶块21，顶块21位于弹片排列轨道1端部，顶块21有气缸23带动上下滑动，挡板22位于顶块外侧用于限制弹片位置。所述顶块21端部可伸入弹片中，顶块21上升从而将弹片顶起，顶块端部设置有缺口，该缺口与弹片内壁形成间隙。所述弹片取料装置包括限位板32、伸缩轴33和压辊31，伸缩轴33位于压辊31和限位板32之间，伸缩轴33可伸入顶块与弹片内壁形成的间隙中从而将弹片挑起，限位板32的端部对弹片12的一侧进行固定，压辊31可相对伸缩轴进行移动从而挤压弹片的另一侧使弹片变形。压辊31通过连接杆34以及转杆36连接气缸35，气缸35压辊的移动从而挤压弹片12。所述伸缩轴的横截面呈非圆形，方便对弹片的固定。此外，所述弹片取料装置2连接一个转轴，该转轴在电机作用下可带动弹片取料装置整体在竖直平面内进行转动。图6为连接端子运载装置的结构示意图，其包括运载轨道51、取料装置以及转动盘57，所述运载轨道51对连接端子进行导流且供其移动，运载轨道51上主要包括一个竖直的导料板，连接端子沿导料板移动。转动盘57上设置有多个插槽55供连接端子插入，所述取料装置吸附运载轨道上的连接端子并将其放入转动盘上的插槽55中，插槽中可以设置有负压吸头用于固定连接端子。转动盘55转动带动连接端子移动，在转动盘55的对应位置设置有下料装置59和收料盒510，且下料装置59与转动盘57上的插槽55位置对应，下料装置59将插槽中的连接端子从插槽中顶出或者吹落至收料盒中。本实施例中采用顶出的方式，即采用伸缩气缸将连接端子从插槽中顶出。转动盘上均匀设置四～六个插槽，本实例方式中优选了六个插槽，在转动盘55转动方向上，插槽依次经过取料装置、检测装置58以及两个下料装置。当装有连接端子的插槽转动至检测装置时，此时控制弹片取料装置2移动至该位置并放入弹片，完成弹片与连接端子的装备。其中检测装用于检测安装后的组件是否为良品，检查装置可以采用拍照相机，且两个下料装置分别用于将良品和次品的连接端子从插槽中顶出或者吹落。采用六个插槽，在同一时刻，可以完成多个动作，即将连接端子插入插槽中，对连接端子进行检测，安装、顶出良品或者次品，提供生产效率。所述转动盘55竖直设置且在竖直平面内转动，所述运载轨道水平51设置，取料装置包括一个转臂54和一个滑块53，滑块53设置在转臂上且可沿转臂进行滑动，转臂54可在竖直平面内转动，在滑块53上设置有负压吸头52，负压吸头用于吸附连接端子，负压吸头在滑块以及转臂的作用下可将吸附的连接端子送入转动盘的插槽中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹片式连接端子组装机，其特征在于：包括弹片运载装置以及连接端子运载装置，所述连接端子运载装置将连接端子运输到所需位置且对连接端子进行固定；所述弹片运载装置将弹片运载到所需位置并且可对弹片进行挤压使其变形，并且将变形的弹片放入对应的连接端子中；所述弹片运载装置包括弹片取料装置、弹片排列轨道以及弹片顶料装置，所述弹片排列轨道对弹片进行排列且供弹片进行移动；所述弹片顶料装置将弹片排列轨道端部的弹片顶起；所述弹片取料装置包括一个伸缩轴，该伸缩轴用于伸入被顶起的弹片中并将弹片挑起，所述弹片取料装置可在竖直方向和水平方向滑动，并且可在竖直平面内进行转动；所述连接端子运载装置包括运载轨道、取料装置以及转动盘，所述运载轨道对连接端子进行导流且供其移动，所述转动盘上设置有多个插槽供连接端子插入，所述取料装置吸附运载轨道上的连接端子并将其放入转动盘上的插槽中，转动盘转动带动连接端子移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹片式连接端子组装机，其特征在于：包括弹片运载装置以及连接端子运载装置，所述连接端子运载装置将连接端子运输到所需位置且对连接端子进行固定；所述弹片运载装置将弹片运载到所需位置并且可对弹片进行挤压使其变形，并且将变形的弹片放入对应的连接端子中；所述弹片运载装置包括弹片取料装置、弹片排列轨道以及弹片顶料装置，所述弹片排列轨道对弹片进行排列且供弹片进行移动；所述弹片顶料装置将弹片排列轨道端部的弹片顶起；所述弹片取料装置包括一个伸缩轴，该伸缩轴用于伸入被顶起的弹片中并将弹片挑起，所述弹片取料装置可在竖直方向和水平方向滑动，并且可在竖直平面内进行转动；所述连接端子运载装置包括运载轨道、取料装置以及转动盘，所述运载轨道对连接端子进行导流且供其移动，所述转动盘上设置有多个插槽供连接端子插入，所述取料装置吸附运载轨道上的连接端子并将其放入转动盘上的插槽中，转动盘转动带动连接端子移动。


2.根据权利要求1所述的弹片式连接端子组装机，其特征在于：所述弹片顶料装置包括一个挡板和顶块，顶块位于弹片排列轨道端部，且顶块可上下滑动，挡板位于顶块外侧用于限制弹片位置；所述顶块端部可伸入弹片中，且顶块端部设置有缺口，该缺口与弹片内壁形成间隙，该间隙供伸缩轴伸入。


3.根据权利要求2所述的弹片式连接端子组装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：明振川，戚延，谢瑜，
申请(专利权)人：易至泰精密电子配件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32