盘式电机制造技术

本发明专利技术公开了一种盘式电机，包括定子、转子、位置传感器和控制电路；所述定子包括有绕组单元，所述绕组单元置于所述定子与所述转子之间，所述绕组单元为3N个，每相邻三个所述绕组单元组成一个三相绕组，N为大于等于1的自然数；所述位置传感器与所述转子相对，所述位置传感器用于检测所述转子的转速和悬浮高度；所述控制电路与所述绕组单元、以及所述位置传感器电连接，所述控制电路用于接收所述位置传感器的检测结果、并以此通过所述绕组单元控制所述转子的转速和悬浮高度；此方案通过位置传感器实时监测转子的运行状态，以便控制电路及时对转子的运行状态进行调整，从而解决现有盘式电机运行稳定性和精确性不高的问题。

Disc motor

【技术实现步骤摘要】
盘式电机
本专利技术涉及一种电机，特别涉及一种盘式电机。
技术介绍
电机广泛应用于制造业、医疗器械、机器人等行业，随着技术的发展，越来越多的领域需要电机满足小型化、集成化(机械部分和控制部分的集成)、控制灵活等要求。盘式电机是很重要的一种电机结构形式，其电机定子和转子沿轴向布置，做成圆盘形状，此类电机存在以下缺陷：1、目前很多电机的机械部分和控制部分独立分开，尺寸较大，空间利用不充分；2、电机转子由转轴带动旋转，有机械轴承，从而产生机械摩擦发热和磨损；3、目前大多电机只能实现转子的旋转，功能单一，不能满足对电机姿态需要更多调整的应用要求；4、电机运行稳定性和精确性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种盘式电机，以解决现有盘式电机运行稳定性和精确性不高的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种盘式电机，包括定子、转子、位置传感器和控制电路；所述定子包括有绕组单元，所述绕组单元置于所述定子与所述转子之间，所述绕组单元为3N个，每相邻三个所述绕组单元组成一个三相绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘式电机，其特征在于，包括定子、转子、位置传感器和控制电路；/n所述定子包括有绕组单元，所述绕组单元为3N个，每相邻三个所述绕组单元组成一个三相绕组，N为大于等于1的自然数；/n所述位置传感器与所述转子相对，所述位置传感器用于检测所述转子的转速和悬浮高度；/n所述控制电路与所述绕组单元、以及所述位置传感器电连接，所述控制电路用于接收所述位置传感器的检测结果、并以此通过所述绕组单元控制所述转子的转速和悬浮高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘式电机，其特征在于，包括定子、转子、位置传感器和控制电路；
所述定子包括有绕组单元，所述绕组单元为3N个，每相邻三个所述绕组单元组成一个三相绕组，N为大于等于1的自然数；
所述位置传感器与所述转子相对，所述位置传感器用于检测所述转子的转速和悬浮高度；
所述控制电路与所述绕组单元、以及所述位置传感器电连接，所述控制电路用于接收所述位置传感器的检测结果、并以此通过所述绕组单元控制所述转子的转速和悬浮高度。


2.根据权利要求1所述的盘式电机，其特征在于，所述绕组单元包括定子齿和定子线圈，所述定子线圈安装于所述定子齿上，所述控制电路通过改变所述定子线圈的电流相位和电流幅值，以控制所述转子的转速和悬浮高度。


3.根据权利要求2所述的盘式电机，其特征在于，所述绕组单元为三个，三个所述绕组单元以对称排列于一圆周的方式设置，三个所述绕组单元的所述定子线圈组成三相绕组。


4.根据权利要求2所述的盘式电机，其特征在于，所述绕组单元为六个，六个所述绕组单元以对称排列于一圆周的方式设置，所述控制电路能够控制任意相邻三个所述绕组单元的所述定子线圈组成三相绕组。


5.根据权利要求2所述的盘式电机，其特征在于，所述绕组单元为九个，九个所述绕组单元以对称排列于一圆周的方式设置，九个所述绕组单元的所述定子线圈组成三个三相绕组。


6.根据权利要求1所述的盘式电机，其特征在于，
所述绕组单元包括定子齿、定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：余顺周，罗次华，孔令林，黄俊，
申请(专利权)人：深圳核心医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44