一种用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统及方法技术方案

本发明专利技术属于医疗冲洗技术领域，公开了一种用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统及方法，所述用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统包括：图像采集模块、图像增强模块、主控模块、定位导航模块、冲洗模块、驱动模块、消毒模块、照明模块、无线通信模块、听觉测试模块、数据存储模块、供电模块、显示模块。本发明专利技术基于低频图像和更新后的图像的高频图像重构，可以增强图像的对比度，去除重构图像中的斑点伪影，提高图像质量；通过改变刺激声强度与时程探查听觉识别敏感度的测试方法，获得受试者对声强和时程的识别敏感度，而后进行其他听力学检查，如纯音测听、耳鸣声治疗验配等项目，该测试方法使后续检查提供了更多的测试依据，使结果更精准可靠。

A multifunctional flushing system and method for otorhinolaryngology

【技术实现步骤摘要】
一种用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统及方法
本专利技术属于医疗冲洗
，尤其涉及一种用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统及方法。
技术介绍
耳鼻喉是人体的重要器官，关联着我们的视力、听力以及嗅觉；耳病：外耳常见病：先天性外耳闭锁、外耳炎症、耵聍栓塞；中耳常见病：中耳炎、鼓膜穿孔、耳硬化症、乳突炎、胆脂瘤；内耳常见病：先天性/遗传性耳聋、噪声性耳聋、老年性耳聋、药物毒性耳聋、美尼尔氏病；蜗后病变：突发性耳聋、平衡感觉失调、单侧耳聋、语言理解困难、听神经瘤及耳鸣。鼻部常见病：鼻炎：有急性、慢性、萎缩性、干酪性；鼻变应性疾病：变应性鼻炎、鼻息肉、鼻息肉病；鼻出血；鼻窦炎；鼻囊肿。咽喉部疾病：扁桃体炎、急慢性咽炎、打鼾、声带息肉、咽喉炎、急慢性喉炎、声带小结、腺样体肥大。然而，现有用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统采集的耳鼻喉图像不清晰，影响冲洗正常进行；同时，对患者听觉测试刺激时程过长反而容易引起听觉疲劳，而听力损伤严重的人，可能听觉识别敏感度差，造成较大误差。综上所述，现有技术存在的问题是：现有用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统采集的耳鼻喉图像不清晰，影响冲洗正常进行；同时，对患者听觉测试刺激时程过长反而容易引起听觉疲劳，而听力损伤严重的人，可能听觉识别敏感度差，造成较大误差。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统及方法。本专利技术是这样实现的，一种用于耳鼻喉科的多功能冲洗方法，所述用于耳鼻喉科的多功能冲洗方法包括以下步骤：步骤一，通过医疗影像设备采集耳鼻喉图像数据；通过图像增强程序对采集的耳鼻喉图像进行增强处理：(1)通过图像增强程序基于耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像获取权值图，所述权值图关联于所述高频耳鼻喉图像中的噪声像素点；(2)权值和其他像素点的权值，且所述噪声像素点的权值基于噪声像素点灰度值所在灰度区间确定，其他噪声像素点的权值由其他噪声像素点灰度值所在灰度区间确定，其中，所述噪声像素点灰度值所在灰度区间与其他像素点灰度值所在灰度区间基于由非线性拉伸所确定的噪声像素点的灰度值区间确定；(3)基于所述权值图和所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像以获得更新后的所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像；(4)基于所述耳鼻喉图像的低频耳鼻喉图像和更新后的所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像进行重构。步骤二，通过主控机控制定位导航程序根据增强处理后的耳鼻喉图像对耳鼻喉科用冲洗器进行导航定位：(I)通过所述第一数据传输装置与所述耳鼻喉科用冲洗器底的层装置进行数据通信，获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述耳鼻喉科用冲洗器运动的运动控制命令；(II)通过所述第二数据传输装置与所述耳鼻喉科用冲洗器的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；(III)通过耳鼻喉科用冲洗器内置的处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述耳鼻喉科用冲洗器的运动相关逻辑数据和所述运动控制命令。步骤三，通过耳鼻喉科用冲洗器对耳鼻喉进行冲洗操作；通过驱动机构为用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统提供动力；通过消毒设备对医疗工具进行消毒；通过无影灯对耳鼻喉冲洗过程进行照明；通过数据传输装置进行数据的无线通信。步骤四，通过听觉测试设备对患者的听觉进行测试下：1)通过测试设备确定测试频率：按照实际操作需要选择测试频率；所述测试频率为：低频250Hz、中频1000Hz、高频4000Hz；2)确定最佳识别敏感时程：以选中的测试频率进行常规的纯音测听，测得常规听力阈值；以常规听力阈值进行刺激时程试验得到最佳识别敏感时程；3)确定最佳识别敏感声强：以确定好的测试频率和最佳识别敏感时程为测试参数，以测得的常规听力阈值为中心，以可选择的最佳识别敏感声强为测试步进进行测试，得到最佳识别敏感声强。步骤五，通过微型存储芯片存储采集的耳鼻喉图像、定位导航信息及听觉测试结果；通过外接太阳能电池板为用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统供电；通过显示器显示采集的耳鼻喉图像、定位导航信息及听觉测试结果。进一步，步骤一中，所述基于耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像获取权值图，所述权值图关联于所述高频耳鼻喉图像中的噪声像素点的权值和其他像素点的权值，且所述噪声像素点的权值基于噪声像素点灰度值所在灰度区间确定，其他噪声像素点的权值由其他噪声像素点灰度值所在灰度区间确定；其中，所述噪声像素点灰度值所在灰度区间与其他像素点灰度值所在灰度区间基于由非线性拉伸所确定的噪声像素点的灰度值区间确定包括：确定所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像中噪声像素点灰度值所在的灰度区间；对所述噪声像素点灰度值所在的灰度区间进行非线性拉伸，基于拉伸后的灰度区间更新所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像中噪声像素点灰度值和其他像素点灰度值所在的灰度区间；将更新后的噪声像素点灰度值所在的灰度区间映射至[0，1]，以映射后的噪声像素点灰度值作为噪声像素点的权值；将更新后的其他像素点灰度值所在的灰度区间映射至(1，G]，以映射后的其他像素点灰度值作为其他像素点的权值；对属于更新后的噪声像素点灰度值所在的灰度区间的噪声像素点的灰度值以与该噪声像素点对应的权值进行更新，对属于更新后的其他像素点灰度值所在的灰度区间的其他像素点的灰度值以与该其他像素点对应的权值进行更新，生成所述权值图。进一步，步骤一中，所述基于拉伸后的灰度区间更新所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像中噪声像素点灰度值和其他像素点灰度值所在的灰度区间包括：以所述拉伸后的灰度区间的噪声像素点的灰度值平均值作为第一阈值，所述第一阈值是指更新后的区分所述噪声像素点和其他像素点的灰度阈值；确定[0，第一阈值]为更新后的噪声像素点灰度值所在的灰度区间，(第一阈值，第二阈值]为更新后的其他像素点灰度值所在的灰度区间，其中所述第二阈值为所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像中的最大灰度值。进一步，步骤二中，所述耳鼻喉科用冲洗器还包括内置传感器和外置传感器；其中，所述处理装置从所述内置传感器和外置传感器获取若干所述传感信息；所述内置传感器包括陀螺仪、加速度传感器、电子罗盘、温度传感器、湿度传感器、气压传感器中的一种或多种组合；所述外置传感器包括激光雷达、声呐雷达、视觉传感器、UWB信标传感器中的一种或多种组合。进一步，步骤二中，所述处理装置包括主处理单元和从处理单元；其中，所述主处理单元基于若干所述传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息生成所述耳鼻喉科用冲洗器的所述运动相关逻辑数据和所述运动控制命令；所述从处理单元实时从所述内置传感器获取所述传感信息，以获取姿态解算任务，并将所述运动控制命令通过所述第一数据传输装置发送至所述耳鼻喉科用冲洗器的底层控制装置。进一步，步骤四中，所述步骤2)的进行刺激时程试验的方法为：给出不同时程的测试刺激声，记录受试者在不同时程下的反应时间，以受试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于耳鼻喉科的多功能冲洗方法，其特征在于，所述用于耳鼻喉科的多功能冲洗方法包括以下步骤：/n步骤一，通过医疗影像设备采集耳鼻喉图像数据；通过图像增强程序对采集的耳鼻喉图像进行增强处理：(1)通过图像增强程序基于耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像获取权值图，所述权值图关联于所述高频耳鼻喉图像中的噪声像素点；/n(2)权值和其他像素点的权值，且所述噪声像素点的权值基于噪声像素点灰度值所在灰度区间确定，其他噪声像素点的权值由其他噪声像素点灰度值所在灰度区间确定，其中，所述噪声像素点灰度值所在灰度区间与其他像素点灰度值所在灰度区间基于由非线性拉伸所确定的噪声像素点的灰度值区间确定；/n(3)基于所述权值图和所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像以获得更新后的所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像；/n(4)基于所述耳鼻喉图像的低频耳鼻喉图像和更新后的所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像进行重构；/n步骤二，通过主控机控制定位导航程序根据增强处理后的耳鼻喉图像对耳鼻喉科用冲洗器进行导航定位：(I)通过所述第一数据传输装置与所述耳鼻喉科用冲洗器底的层装置进行数据通信，获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述耳鼻喉科用冲洗器运动的运动控制命令；/n(II)通过所述第二数据传输装置与所述耳鼻喉科用冲洗器的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；/n(III)通过耳鼻喉科用冲洗器内置的处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述耳鼻喉科用冲洗器的运动相关逻辑数据和所述运动控制命令；/n步骤三，通过耳鼻喉科用冲洗器对耳鼻喉进行冲洗操作；通过驱动机构为用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统提供动力；通过消毒设备对医疗工具进行消毒；通过无影灯对耳鼻喉冲洗过程进行照明；通过数据传输装置进行数据的无线通信；/n步骤四，通过听觉测试设备对患者的听觉进行测试下：1)通过测试设备确定测试频率：按照实际操作需要选择测试频率；所述测试频率为：低频250Hz、中频1000Hz、高频4000Hz；/n2)确定最佳识别敏感时程：以选中的测试频率进行常规的纯音测听，测得常规听力阈值；以常规听力阈值进行刺激时程试验得到最佳识别敏感时程；/n3)确定最佳识别敏感声强：以确定好的测试频率和最佳识别敏感时程为测试参数，以测得的常规听力阈值为中心，以可选择的最佳识别敏感声强为测试步进进行测试，得到最佳识别敏感声强；/n步骤五，通过微型存储芯片存储采集的耳鼻喉图像、定位导航信息及听觉测试结果；通过外接太阳能电池板为用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统供电；通过显示器显示采集的耳鼻喉图像、定位导航信息及听觉测试结果。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于耳鼻喉科的多功能冲洗方法，其特征在于，所述用于耳鼻喉科的多功能冲洗方法包括以下步骤：
步骤一，通过医疗影像设备采集耳鼻喉图像数据；通过图像增强程序对采集的耳鼻喉图像进行增强处理：(1)通过图像增强程序基于耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像获取权值图，所述权值图关联于所述高频耳鼻喉图像中的噪声像素点；
(2)权值和其他像素点的权值，且所述噪声像素点的权值基于噪声像素点灰度值所在灰度区间确定，其他噪声像素点的权值由其他噪声像素点灰度值所在灰度区间确定，其中，所述噪声像素点灰度值所在灰度区间与其他像素点灰度值所在灰度区间基于由非线性拉伸所确定的噪声像素点的灰度值区间确定；
(3)基于所述权值图和所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像以获得更新后的所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像；
(4)基于所述耳鼻喉图像的低频耳鼻喉图像和更新后的所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像进行重构；
步骤二，通过主控机控制定位导航程序根据增强处理后的耳鼻喉图像对耳鼻喉科用冲洗器进行导航定位：(I)通过所述第一数据传输装置与所述耳鼻喉科用冲洗器底的层装置进行数据通信，获取底层定位导航相关信息和发送用于控制所述耳鼻喉科用冲洗器运动的运动控制命令；
(II)通过所述第二数据传输装置与所述耳鼻喉科用冲洗器的上层装置进行数据通信，以获取上层定位导航相关信息和发送用于所述宿主设备进行业务逻辑分析的运动相关逻辑数据；
(III)通过耳鼻喉科用冲洗器内置的处理装置获取若干传感信息、所述底层定位导航相关信息和所述上层定位导航相关信息，并生成所述耳鼻喉科用冲洗器的运动相关逻辑数据和所述运动控制命令；
步骤三，通过耳鼻喉科用冲洗器对耳鼻喉进行冲洗操作；通过驱动机构为用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统提供动力；通过消毒设备对医疗工具进行消毒；通过无影灯对耳鼻喉冲洗过程进行照明；通过数据传输装置进行数据的无线通信；
步骤四，通过听觉测试设备对患者的听觉进行测试下：1)通过测试设备确定测试频率：按照实际操作需要选择测试频率；所述测试频率为：低频250Hz、中频1000Hz、高频4000Hz；
2)确定最佳识别敏感时程：以选中的测试频率进行常规的纯音测听，测得常规听力阈值；以常规听力阈值进行刺激时程试验得到最佳识别敏感时程；
3)确定最佳识别敏感声强：以确定好的测试频率和最佳识别敏感时程为测试参数，以测得的常规听力阈值为中心，以可选择的最佳识别敏感声强为测试步进进行测试，得到最佳识别敏感声强；
步骤五，通过微型存储芯片存储采集的耳鼻喉图像、定位导航信息及听觉测试结果；通过外接太阳能电池板为用于耳鼻喉科的多功能冲洗系统供电；通过显示器显示采集的耳鼻喉图像、定位导航信息及听觉测试结果。


2.如权利要求1所述的用于耳鼻喉科的多功能冲洗方法，其特征在于，步骤一中，所述基于耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像获取权值图，所述权值图关联于所述高频耳鼻喉图像中的噪声像素点的权值和其他像素点的权值，且所述噪声像素点的权值基于噪声像素点灰度值所在灰度区间确定，其他噪声像素点的权值由其他噪声像素点灰度值所在灰度区间确定；
其中，所述噪声像素点灰度值所在灰度区间与其他像素点灰度值所在灰度区间基于由非线性拉伸所确定的噪声像素点的灰度值区间确定包括：
确定所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像中噪声像素点灰度值所在的灰度区间；
对所述噪声像素点灰度值所在的灰度区间进行非线性拉伸，基于拉伸后的灰度区间更新所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像中噪声像素点灰度值和其他像素点灰度值所在的灰度区间；
将更新后的噪声像素点灰度值所在的灰度区间映射至[0，1]，以映射后的噪声像素点灰度值作为噪声像素点的权值；
将更新后的其他像素点灰度值所在的灰度区间映射至(1，G]，以映射后的其他像素点灰度值作为其他像素点的权值；
对属于更新后的噪声像素点灰度值所在的灰度区间的噪声像素点的灰度值以与该噪声像素点对应的权值进行更新，对属于更新后的其他像素点灰度值所在的灰度区间的其他像素点的灰度值以与该其他像素点对应的权值进行更新，生成所述权值图。


3.如权利要求1所述的用于耳鼻喉科的多功能冲洗方法，其特征在于，步骤一中，所述基于拉伸后的灰度区间更新所述耳鼻喉图像的高频耳鼻喉图像中噪声像素点灰度值和其他像素点灰度值所在的灰度区间包括：
以所述拉伸后的灰度区间的噪声像素点的灰度值平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕以书，
申请(专利权)人：滕以书，
类型：发明
国别省市：广东;44