一种雷达探测范围绘制和融合方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种雷达探测范围绘制和融合方法、设备及存储介质，涉及雷达探测技术领域。获取雷达扫描范围内单层平面的扫描数据；通过单层平面的扫描数据计算单层平面范围的坐标点；将单层平面范围内相邻的两坐标点通过样条插值算法依次计算出中间坐标点，依次连接各坐标点，绘制单层扫描范围；若雷达扫描范围为多层，则按照上述步骤完成每层扫描范围的绘制，在相邻的两层平面范围之间，上层的两个相邻坐标点，与下层的一个坐标点绘制成一个三角形网，依次将雷达扫描范围的所有层面上的坐标点连接起来，绘制整个雷达扫描范围；绘制的雷达扫描范围可以更加贴合实际的扫描范围。

A radar detection range rendering and fusion method, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种雷达探测范围绘制和融合方法、设备及存储介质
本专利技术涉及雷达探测
，尤其涉及一种雷达探测范围绘制和融合方法、设备及存储介质。
技术介绍
雷达探测范围是指雷达在各个方位角和俯仰角上的最大探测距离。主要与雷达性能、阵地地形、气象条件、目标的大小和反射特性等因素有关。雷达探测范围通常用二维曲线来展现，但是二维曲线不够形象和直观，特别是当雷达探测范围需要在三维地图上展示时。所以需要绘制雷达探测范围的三维图。目前，雷达探测范围的三维图成像方法通常以雷达方程为基础，并结合地形的影响，在三维空间中计算出雷达在不同方位角、俯仰角上的探测距离，再绘制成雷达探测范围的三维图。在现有三维渲染引擎中，一般以雷达的扫描半径大小来绘制三维探测范围，结果为半球形形状。这种绘制方法的优点是实现简单，能看出扫描的大致范围；因实际中雷达扫描的范围是不规则的形状，这种绘制方法缺点是绘制的结果跟实际雷达扫描范围相差较大。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种雷达探测范围绘制和融合方法。通过建立算法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达探测范围绘制方法，其特征在于：/n获取雷达扫描范围内单层平面的扫描数据；/n通过单层平面的扫描数据计算单层平面范围的坐标点；/n将单层平面范围内相邻的两坐标点通过样条插值算法依次计算出中间坐标点，依次连接各坐标点，绘制单层扫描范围；/n若雷达扫描范围为多层，则按照上述步骤完成每层扫描范围的绘制，在相邻的两层平面范围之间，上层的两个相邻坐标点，与下层的一个坐标点绘制成一个三角形网，依次将雷达扫描范围的所有层面上的坐标点连接起来，绘制整个雷达扫描范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达探测范围绘制方法，其特征在于：
获取雷达扫描范围内单层平面的扫描数据；
通过单层平面的扫描数据计算单层平面范围的坐标点；
将单层平面范围内相邻的两坐标点通过样条插值算法依次计算出中间坐标点，依次连接各坐标点，绘制单层扫描范围；
若雷达扫描范围为多层，则按照上述步骤完成每层扫描范围的绘制，在相邻的两层平面范围之间，上层的两个相邻坐标点，与下层的一个坐标点绘制成一个三角形网，依次将雷达扫描范围的所有层面上的坐标点连接起来，绘制整个雷达扫描范围。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：
所述每层平面的扫描数据包括一个以上的雷达扫描点，所述扫描点的参数包括雷达中心坐标点、方位角、俯仰角和扫描距离。


3.根据权利要求1所述方法，其特征在于：
所述通过单层平面的扫描数据计算单层平面范围的坐标点进一步为：
将单层平面范围内的雷达扫描点中的方位角和俯仰角换算成方位向量，由雷达中心坐标点和扫描距离，计算出方位角和俯仰角对应雷达扫描点的坐标点。


4.根据权利要求3所述方法，其特征在于：
所述样条插值算法计算中间坐标点，进一步为：
单层平面范围内相邻的两个坐标点之间采用样条插值算法，补充两点之间的平滑曲线坐标点集合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳波，李牧，崔湛，王波，唐小东，郭滨，
申请(专利权)人：成都中科合迅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51