对髋关节图像的处理方法及计算设备技术

本发明专利技术公开了一种对髋关节图像的处理方法，适于在计算设备中执行，包括步骤：获取多张包含髋关节的髋关节图像；利用多张髋关节图像，生成包含髋关节的三维图像；利用多张髋关节图像，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体；以及基于球体的球半径和球心位置，对三维图像进行处理，生成包含标注信息的三维图像。本发明专利技术一并公开了用于执行该方法的计算设备。

Processing method and computing equipment of hip joint image

【技术实现步骤摘要】
对髋关节图像的处理方法及计算设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其是对髋关节图像的处理方法。
技术介绍
随着数字医学的快速发展，数字化技术在外科手术中的应用越来越重要，数字化的手术规划克服了外科医生的视觉局限，使数据测量更加精准，诊断更为精确，手术更加精准、更加高效。对于骨科手术，例如，髋关节置换手术，传统的术前规划主要是通过X线片及假体模板相结合的方式来制定手术方案。在X线图像上标记髋臼的旋转中心，通过二维的图像模拟出代表髋臼的一个圆形，该圆形的圆心即为髋臼中心。再利用二维的髋臼中心确定出二维的髋臼杯位置。然而，所确定的二维的髋臼杯位置无法反映三维空间位置，精确度低，并且，X线很难拍摄出与实际骨盆1:1大小的X线图像，故只能近似判断髋臼杯的大小，传统方法结果误差较大。若是通过放置标准大小的标记物来进行等比例换算，换算的过程又会增加术前规划的复杂程度，费时费力。此外，髋臼中心的位置同时还受骨盆前、后倾以及左、右旋等多个三维参数影响，X线规划无法将这些三维参数考虑在内。鉴于此，需要一种对髋关节图像的处理方案，来提供准确的针对髋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对髋关节图像的处理方法，所述方法适于在计算设备中执行，包括步骤：/n获取多张包含髋关节的髋关节图像；/n利用多张髋关节图像，生成包含髋关节的三维图像；/n利用所述多张髋关节图像，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体；以及/n基于所述球体的球半径和球心位置，对所述三维图像进行处理，生成包含标注信息的三维图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种对髋关节图像的处理方法，所述方法适于在计算设备中执行，包括步骤：
获取多张包含髋关节的髋关节图像；
利用多张髋关节图像，生成包含髋关节的三维图像；
利用所述多张髋关节图像，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体；以及
基于所述球体的球半径和球心位置，对所述三维图像进行处理，生成包含标注信息的三维图像。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述利用多张髋关节图像，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体的步骤包括：
针对各髋关节图像，分别确定出用于拟合球体的第一拟合点；
利用多张髋关节图像的第一拟合点，拟合出中间球体；
确定所述中间球体的球半径和球心位置；
根据所述中间球体的球半径和球心位置，从所述第一拟合点中筛选出第二拟合点；以及
利用所述第二拟合点，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体。


3.如权利要求2所述的方法，其中，所述针对各髋关节图像，分别确定出用于拟合球体的第一拟合点的步骤包括：
针对各髋关节图像，从所述髋关节图像中识别出两个特征点；
生成所述两个特征点的连线、以及垂直于所述连线的多条垂线；
将所述多条垂线与髋臼月状关节面的多个交点，作为第一拟合点。


4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述标注信息指示与所述髋关节匹配的假体的大小和位置。


5.如权利要求4所述的方法，其中，所述基于球体的球半径和球心位置，对三维图像进行处理，生成包含标注信息的三维图像的步骤包括：
基于所述球体的球半径和球心位置，在所述三维图像上标注出所述球体近髋臼方向的一半球体，作为初始标注信息；
以球心为中心，按照预设角度对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逸凌，安奕成，刘星宇，柴伟，
申请(专利权)人：张逸凌，北京长木谷医疗科技有限公司，长木谷医疗科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11