输电线路检测方法和装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路检测方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：通过获取待检测输电线路的目标图像；基于背景差分法将目标图像的图像帧与对应待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；在差值大于等于预定阈值的情况下，确定待检测输电线路中存在异物，达到了根据背景差分法确定输电线路中的是否存在异物的目的，从而实现了准确的确定输电线路的状态的技术效果，进而解决了现有技术中，输电线路中异物检测准确率较低的技术问题。

Transmission line detection method and device, storage medium and electronic device

【技术实现步骤摘要】
输电线路检测方法和装置、存储介质及电子装置
本专利技术涉及电力
，具体而言，涉及一种输电线路检测方法和装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
输电线路的安全保障一直是输电业务重点之一。输电线路运行环境复杂，保障任务繁重。业务统计显示，输电线路每年因吊车违规作业等因素导致线路跳闸，造成大量经济损失。近年来且类似事件数目逐年增高，在200余处线路铁塔安装了远程图像监控设备，并可借助网络每隔5分钟获取一帧远程图像，提高了对线路安全的保障水平。但是，仅靠人工对摄像头进行监视存在着规模(无法全面的大规模监视)、时间(难以7*24监视)等方面限制，形成了监控瓶颈，严重制约了对突发事件反应处理能力的进一步提高。传统的监控方式采用人工的方式进行监控，效率低，如果要做到24小时进行监控需要耗费大量的人力，所以通过智能监控系统来替代人工监控的方式将是大势所趋。由于现阶段国内的智能监控系统算法的局限性以及监控场景范围广，对于监控场景内的目标检测存在检测准确率较低、抗干扰性弱等缺点。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种输电线路检测方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，输电线路中异物检测准确率较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种输电线路检测方法，包括：获取待检测输电线路的目标图像；基于背景差分法将所述目标图像的图像帧与对应所述待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，所述背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种输电线路检测装置，包括：第一获取单元，用于获取待检测输电线路的目标图像；差值单元，用于基于背景差分法将所述目标图像的图像帧与对应所述待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，所述背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；第一确定单元，用于在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述输电线路检测方法。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的输电线路检测方法。在本专利技术实施例中，通过获取待检测输电线路的目标图像；基于背景差分法将目标图像的图像帧与对应待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；在差值大于等于预定阈值的情况下，确定待检测输电线路中存在异物，达到了根据背景差分法确定输电线路中的是否存在异物的目的，从而实现了准确的确定输电线路的状态的技术效果，进而解决了现有技术中，输电线路中异物检测准确率较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的输电线路检测方法的应用环境的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的输电线路检测方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的CEDD特征抽取流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的输电线路检测装置的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的输电线路检测方法的电子装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种输电线路检测方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述输电线路检测方法可以但不限于应用于如图1所示的硬件环境中的输电线路检测系统中，其中，该输电线路检测系统可以包括但不限于终端设备102、网络110及服务器112。其中，上述终端设备102中可以包括但不限于：人机交互屏幕104，处理器106及存储器108。人机交互屏幕104用于通过人机交互接口获取人机交互指令，还用于呈现输电线路的图像；处理器106用于响应上述人机交互指令。存储器108用于存储背景图像的属性信息，以及目标图像的属性信息。这里服务器可以包括但不限于：数据库114及处理引擎116，处理引擎116用于调用数据库114中存储的背景图像，与目标图像进行比对，在差值大于等于预定阈值的情况下，确定待检测输电线路中存在异物。基于背景差分法可以准确的确定输电线路中是否存在异物，进而提高了输电线路中异物检测准确率。具体过程如以下步骤：在终端设备102中的人机交互屏幕104显示待检测输电线路的目标图像。如步骤S102-S108，获取获取待检测输电线路的目标图像，并将该目标图像通过网络110发送服务器112。在服务器112基于背景差分法将目标图像的图像帧与对应待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；在差值大于等于预定阈值的情况下，确定待检测输电线路中存在异物。然后将上述确定出的结果返回终端设备102。然后，如步骤S102-S108，终端设备102获取待检测输电线路的目标图像；基于背景差分法将目标图像的图像帧与对应待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；在差值大于等于预定阈值的情况下，确定待检测输电线路中存在异物。进而避免检查人员长时间一直盯着监控录像确认输电线路中的是否存在异物。达到了根据背景差分法确定输电线路中的是否存在异物的目的，从而实现了准确的确定输电线路的状态的技术效果，进而解决了现有技术中，输电线路中异物检测准确率较低的技术问题。可选地，在本实施例中，上述输电线路检测方法可以但不限于应用于服务器114中，用于协助终端设备对目标图像进行计算。该终端设备102可以但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、PC机等支持运行应用客户端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测输电线路的目标图像；/n基于背景差分法将所述目标图像的图像帧与对应所述待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，所述背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；/n在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测输电线路的目标图像；
基于背景差分法将所述目标图像的图像帧与对应所述待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，所述背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；
在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待检测输电线路的目标图像之前，所述方法包括：
获取预定时间段内的多张所述待检测输电线路中的多张输电线路的样本图像；
基于高斯混合算法通过所述多张样本图像确定所述待检测输电线路的所述背景图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物之后，所述方法包括：
发出报警信息，以及显示对应输电线路中出现异物的输电线位置。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物之后，所述方法包括：
通过灰度阈值法将所述目标图像中的异物与所述目标图像进行分割，确定所述异物对应的图像信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物之后，所述方法包括：
通过灰度阈值法将所述目标图像中的异物与所述目标图像进行分割，确定所述异物对应的图像信息；
根据所述异物对应的图像信息识别出所述异物的类型。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，谢欢，朱戎，赵蕾，赵建勇，赵雪骞，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11