【技术实现步骤摘要】
一种喷杆实时调平装置
本技术涉及喷洒机械
，更具体的说是涉及一种喷杆实时调平装置。
技术介绍
目前，在农业喷洒农药和清洁领域，很多场景对喷洒装置的高度和水平度有一定的要求，通常是根据所需制定合适高度的工具进行使用，需要制作不同高度的多种型号产品。但是，由于搭载机械的不同或使用场景的影响，容易使机械原有的高度和水平度被破坏，失去应有的效果，影响使用。因此，如何提供一种能够合理调节喷杆，使其保持水平的调节装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种能够实时监测喷管角度，并通过调整使其保持水平的喷杆调节装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种喷杆实时调平装置，包括：升降调节装置、固定组件、喷管、倾角传感器和控制装置；所述升降调节装置包括步进电机、蜗轮蜗杆箱、蜗轮轴和连杆；其中，所述蜗轮蜗杆箱设置有两个，每个所述蜗轮蜗杆箱均包括箱体和设置在所述箱体内并且相互啮合的蜗轮与蜗杆，所述蜗轮的轴心设置与所述蜗轮轴适配的螺纹通孔；所述蜗...
【技术保护点】
1.一种喷杆实时调平装置，其特征在于，包括：升降调节装置(1)、固定组件(2)、喷管(3)、倾角传感器(40)和控制装置(41)；/n所述升降调节装置(1)包括步进电机(10)、蜗轮蜗杆箱(12)、蜗轮轴(11)和连杆(13)；其中，所述蜗轮蜗杆箱(12)设置有两个，每个所述蜗轮蜗杆箱(12)均包括箱体和设置在所述箱体内并且相互啮合的蜗轮(123)与蜗杆(122)，所述蜗轮(123)的轴心设置与所述蜗轮轴(11)适配的螺纹通孔；所述蜗轮轴(11)与所述蜗轮(123)的螺纹通孔连接，并且贯穿所箱体(120)；两个所述蜗轮蜗杆箱(12)中蜗杆设置螺纹旋向相反的螺纹或两个所述蜗轮...
【技术特征摘要】
1.一种喷杆实时调平装置，其特征在于，包括：升降调节装置(1)、固定组件(2)、喷管(3)、倾角传感器(40)和控制装置(41)；
所述升降调节装置(1)包括步进电机(10)、蜗轮蜗杆箱(12)、蜗轮轴(11)和连杆(13)；其中，所述蜗轮蜗杆箱(12)设置有两个，每个所述蜗轮蜗杆箱(12)均包括箱体和设置在所述箱体内并且相互啮合的蜗轮(123)与蜗杆(122)，所述蜗轮(123)的轴心设置与所述蜗轮轴(11)适配的螺纹通孔；所述蜗轮轴(11)与所述蜗轮(123)的螺纹通孔连接，并且贯穿所箱体(120)；两个所述蜗轮蜗杆箱(12)中蜗杆设置螺纹旋向相反的螺纹或两个所述蜗轮蜗杆箱(12)中蜗轮的螺纹通孔旋向相反；两个所述蜗轮蜗杆箱(12)的所述蜗杆(122)通过所述连杆(13)传动连接，并且其中一个所述蜗轮蜗杆箱(12)的所述蜗杆(122)与所述步进电机(10)输出轴传动连接；
所述固定组件(2)成组布置，分别对应固定在所述蜗杆(122)上；所述喷管(3)与成组布置的固定组件(2)固定连接；
所述倾角传感器(40)固定在所述喷管(3)上；所述控制装置(41)分别与所述步进电机(10)和所述倾角传感器(40)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷杆实时调平装置，其特征在于，所述蜗杆(122)与箱体(120)通过轴承固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟恩昱，赵啸宇，宣宸宇，金晶，赵德天，陈嘉楼，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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