一种喷杆实时调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷杆实时调平装置包括：升降调节装置、固定组件、喷管、倾角传感器和控制装置；所述升降调节装置包括步进电机、蜗轮蜗杆箱、蜗轮轴和连杆；两个蜗轮蜗杆箱通过所述连杆连接，由所述电机提供动力；所述固定组件包括固定台和固定件，所述固定台与所述蜗轮轴固定连接，所述固定件设置在所述固定台上并连接所述喷管；所述倾角传感器设置在所述喷管上；所述控制装置分别与所述步进电机和所述倾角传感器电连接；本实用新型专利技术通过实时测量喷管的倾角，判断喷管是否水平，并将结果输送到反馈装置进而控制步进电机的动作，实现喷管的实时调节。

A real-time leveling device for spray bar

【技术实现步骤摘要】
一种喷杆实时调平装置
本技术涉及喷洒机械
，更具体的说是涉及一种喷杆实时调平装置。
技术介绍
目前，在农业喷洒农药和清洁领域，很多场景对喷洒装置的高度和水平度有一定的要求，通常是根据所需制定合适高度的工具进行使用，需要制作不同高度的多种型号产品。但是，由于搭载机械的不同或使用场景的影响，容易使机械原有的高度和水平度被破坏，失去应有的效果，影响使用。因此，如何提供一种能够合理调节喷杆，使其保持水平的调节装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种能够实时监测喷管角度，并通过调整使其保持水平的喷杆调节装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种喷杆实时调平装置，包括：升降调节装置、固定组件、喷管、倾角传感器和控制装置；所述升降调节装置包括步进电机、蜗轮蜗杆箱、蜗轮轴和连杆；其中，所述蜗轮蜗杆箱设置有两个，每个所述蜗轮蜗杆箱均包括箱体和设置在所述箱体内并且相互啮合的蜗轮与蜗杆，所述蜗轮的轴心设置与所述蜗轮轴适配的螺纹通孔；所述蜗轮轴与所述蜗轮的螺纹通孔连接，并且贯穿所箱体；两个所述蜗轮蜗杆箱中蜗杆设置螺纹旋向相反的螺纹或两个所述蜗轮蜗杆箱中蜗轮的螺纹通孔旋向相反；两个所述蜗轮蜗杆箱的所述蜗杆通过所述连杆传动连接，并且其中一个所述蜗轮蜗杆箱的所述蜗杆与所述步进电机输出轴传动连接；所述固定组件成组布置，分别对应固定在所述蜗杆上；所述喷管与成组布置的固定组件固定连接；所述倾角传感器固定在所述喷管上；所述控制装置分别与所述步进电机和所述倾角传感器电连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种喷杆实时调节装置，通过设置蜗杆旋向相反或蜗轮轴心螺纹通孔旋向相反的蜗轮蜗杆箱，分别旋接蜗轮轴，并通过倾角传感器实时监测喷杆的倾角，当出现倾角时，倾角传感器将信号传输给控制装置，控制装置控制步进电机运动，使蜗轮轴进行上下移动，直至消除倾角，电机停止动作，实现喷杆的水平调节，结构简单，调节精度高，使用方便。优选的，在上述的一种喷杆实时调节装置中，所述蜗杆与箱体通过轴承固定连接，并设置轴承端盖；采用此方案能保证蜗杆的转动，加强密封性。优选的，在上述的一种喷杆实时调节装置中，两个所述蜗轮蜗杆箱中所述蜗轮和所述蜗杆的模数、齿数和中心距均相同，并且所述蜗杆的螺纹旋向相反；采用此方案保证两根蜗轮轴上下运动的幅度一致，便于喷杆的快速调平。优选的，在上述的一种喷杆实时调节装置中，所述固定组件包括固定台和固定件，所述固定台固定在所述蜗轮轴位于所述蜗轮蜗杆箱以外的部分，所述固定件固定在所述固定台上，所述固定件固定所述喷管；采用此方案能将喷管更好的固定。优选的，在上述的一种喷杆实时调节装置中，两个所述蜗轮蜗杆箱中所述蜗轮的轴心的螺纹通孔的牙型、直径、线数和螺距均相同，并且旋向相反；采用此方案保证两根蜗轮轴上下运动的幅度一致，便于喷杆的快速调平。优选的，在上述的一种喷杆实时调节装置中，所述蜗轮轴设置间隔的多个固定台和与多个所述固定台匹配的所述固定件；采用此方案满足对不同高度部位进行处理。优选的，在上述的一种喷杆实时调节装置中，所述固定台与所述固定件通过螺栓连接，并且为间隙配合；采用此方案有利于喷杆的调平，保证喷杆最终保持水平。优选的，在上述的一种喷杆实时调节装置中，所述固定件设置与所述喷杆适配的套环，并且与所述喷杆套设连接；采用此方案便于喷杆的安装，拆卸十分方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术的结构示意图；图2附图为本技术蜗轮蜗杆箱与蜗轮轴的安装示意图；图3附图为本技术蜗轮蜗杆箱拆除箱体后的正视图；图4附图为本技术蜗轮蜗杆箱拆除箱体后的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种能够实时调节喷杆的喷杆调节装置，以保证喷杆的水平。请参阅附图1-4，为本技术提供的一种喷杆实时调节装置，包括：升降调节装置1、固定组件2、喷管3、倾角传感器40和控制装置41；步进电机10、蜗轮蜗杆箱12、蜗轮轴11和连杆13；其中，蜗轮蜗杆箱12设置有两个，每个蜗轮蜗杆箱12均包括箱体和设置在箱体内并且相互啮合的蜗轮123与蜗杆122，蜗轮123的轴心设置与蜗轮轴11适配的螺纹通孔；蜗轮轴11与蜗轮123的螺纹通孔连接，并且贯穿所箱体120；两个蜗轮蜗杆箱12中蜗杆设置螺纹旋向相反的螺纹或两个蜗轮蜗杆箱12中蜗轮的螺纹通孔旋向相反；两个蜗轮蜗杆箱12的蜗杆122通过连杆13传动连接，并且其中一个蜗轮蜗杆箱12的蜗杆122与步进电机10输出轴传动连接；固定组件2成组布置，分别对应固定在蜗杆122上；喷管3与成组布置的固定组件2固定连接；倾角传感器40固定在喷管3上；控制装置41安装Mini2440嵌入式Linux程序，还装设C8051单片机，分别与倾角传感器4和步进电机10电连接；利用Mini2440嵌入式Linux程序读取倾角传感器信息并通过C8051单片机控制步进电机10的转动。为了进一步优化上述技术方案，蜗杆122与箱体120通过轴承固定连接，并设置轴承端盖121。为了进一步优化上述技术方案，两个蜗轮蜗杆箱12中蜗轮123和蜗杆122的模数、齿数和中心距均相同，并且蜗杆的螺纹旋向相反。为了进一步优化上述技术方案，两个蜗轮蜗杆箱12中蜗轮123的轴心的螺纹通孔的牙型、直径、线数和螺距均相同，并且旋向相反。为了进一步优化上述技术方案，蜗轮轴11设置间隔的多个固定台20和与多个固定台20匹配的固定件21。为了进一步优化上述技术方案，固定台20与固定件21通过螺栓连接，并且为间隙配合。为了进一步优化上述技术方案，固定件21设置与喷杆3适配的套环，并且与喷杆3套设连接。为了进一步优化上述技术方案，装置开启后，倾角传感器40测量喷杆3是否存在倾角，当喷杆3出现倾角时，控制装置41将信号传输到C8051单片机，控制步进电机10转动，步进电机10转动带动两个蜗轮蜗杆箱12转动，使与蜗轮蜗杆箱12连接的两根蜗轮轴11一个上升的同时另一个下降，直至倾角传感器40检测不到倾角时，传输信号到控制装置41，控制步进电机10停转。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷杆实时调平装置，其特征在于，包括：升降调节装置(1)、固定组件(2)、喷管(3)、倾角传感器(40)和控制装置(41)；/n所述升降调节装置(1)包括步进电机(10)、蜗轮蜗杆箱(12)、蜗轮轴(11)和连杆(13)；其中，所述蜗轮蜗杆箱(12)设置有两个，每个所述蜗轮蜗杆箱(12)均包括箱体和设置在所述箱体内并且相互啮合的蜗轮(123)与蜗杆(122)，所述蜗轮(123)的轴心设置与所述蜗轮轴(11)适配的螺纹通孔；所述蜗轮轴(11)与所述蜗轮(123)的螺纹通孔连接，并且贯穿所箱体(120)；两个所述蜗轮蜗杆箱(12)中蜗杆设置螺纹旋向相反的螺纹或两个所述蜗轮蜗杆箱(12)中蜗轮的螺纹通孔旋向相反；两个所述蜗轮蜗杆箱(12)的所述蜗杆(122)通过所述连杆(13)传动连接，并且其中一个所述蜗轮蜗杆箱(12)的所述蜗杆(122)与所述步进电机(10)输出轴传动连接；/n所述固定组件(2)成组布置，分别对应固定在所述蜗杆(122)上；所述喷管(3)与成组布置的固定组件(2)固定连接；/n所述倾角传感器(40)固定在所述喷管(3)上；所述控制装置(41)分别与所述步进电机(10)和所述倾角传感器(40)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷杆实时调平装置，其特征在于，包括：升降调节装置(1)、固定组件(2)、喷管(3)、倾角传感器(40)和控制装置(41)；
所述升降调节装置(1)包括步进电机(10)、蜗轮蜗杆箱(12)、蜗轮轴(11)和连杆(13)；其中，所述蜗轮蜗杆箱(12)设置有两个，每个所述蜗轮蜗杆箱(12)均包括箱体和设置在所述箱体内并且相互啮合的蜗轮(123)与蜗杆(122)，所述蜗轮(123)的轴心设置与所述蜗轮轴(11)适配的螺纹通孔；所述蜗轮轴(11)与所述蜗轮(123)的螺纹通孔连接，并且贯穿所箱体(120)；两个所述蜗轮蜗杆箱(12)中蜗杆设置螺纹旋向相反的螺纹或两个所述蜗轮蜗杆箱(12)中蜗轮的螺纹通孔旋向相反；两个所述蜗轮蜗杆箱(12)的所述蜗杆(122)通过所述连杆(13)传动连接，并且其中一个所述蜗轮蜗杆箱(12)的所述蜗杆(122)与所述步进电机(10)输出轴传动连接；
所述固定组件(2)成组布置，分别对应固定在所述蜗杆(122)上；所述喷管(3)与成组布置的固定组件(2)固定连接；
所述倾角传感器(40)固定在所述喷管(3)上；所述控制装置(41)分别与所述步进电机(10)和所述倾角传感器(40)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种喷杆实时调平装置，其特征在于，所述蜗杆(122)与箱体(120)通过轴承固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟恩昱，赵啸宇，宣宸宇，金晶，赵德天，陈嘉楼，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32