一种危化品仓库管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种危化品仓库管理系统，包括仓库内置检测结构、仓库动态检测结构和控制板，仓库内置检测结构包括内置温湿度检测结构和二维码装置，内置温湿度检测结构能够检测危化品仓库内的烟雾和温湿度，仓库动态检测结构包括智能小车、循迹黑带、视频结构、温湿度检测结构，循迹黑带铺设于危化品仓库的地面，视频结构和温湿度检测结构设置于智能小车的内部；能够使危化品仓库的安全性大大提高，使在危化品仓库中的人员使用以及监管成本将大大减少。

A warehouse management system for hazardous chemicals

【技术实现步骤摘要】
一种危化品仓库管理系统
本技术属于物联网
，具体涉及一种危化品仓库管理系统。
技术介绍
2015年天津港危化品爆炸事故，造成了巨大的人员伤亡和财产损失，震惊了全国上下，危化品仓库管理这个严峻的科学问题重新引起了人们的高度重视。在国内，计算机科学、电子工程、环境工程、化工等领域的学者都对危险化学品的管理给予关注和深入的研究。其中计算机科学领域的学者重点研究危化品仓储物流环节数据库的开发；电子工程领域的研究侧重于运用WSN(WirelessSensorNetworks：无线传感器网络)技术实现识别标签、传送数据等功能；环境工程领域的学者则建立安全评价体系与风险分析，有很大的理论价值；还有对管理制度、城市规划、火灾预防等方面的研究。然而，国内缺乏危险化学品仓储的相关理论与实际结合的研究案例。有一些研究从标题看似乎与危险化学品有关，实则只是传统的仓库管理系统，几乎无法体现危化品仓库管理的特殊性和专业性。而实际生产中，一些企业的工作却做得更好，从检索到的几份企业申请的专利和公司主页来看，他们的管理方案是根据危化品的性质进行分类、规划存储位置和间距、建立监控和环境信息采集系统等，体现了特殊性和专业性。美中不足的是，安全评价体系与风险分析在实际中应用的不多，如果优秀的理论能够被应用，在预测事故、规避风险方面就可以达到很高的层次。我国目前危化品仓库现状不容乐观。不仅数量严重短缺，增长速度也远远跟不上危化品发展速度，其质量与国外相比也远远不及。①通过深入研究危化品仓库建成特点，科学地认识危化品事故风险形成机理；②拓展区域定量风险评价的理论研究思路；③为危化品仓库的安全规划决策提供理论依据；④为危化品仓库的事故预防、实现安全管理设计一套具有普适性的预警装置。还有对管理制度、城市规划、火灾预防等方面的研究。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供了一种危化品仓库管理系统。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种危化品仓库管理系统，包括仓库内置检测结构、仓库动态检测结构和控制板，所述仓库内置检测结构包括内置温湿度检测结构和二维码装置，所述内置温湿度检测结构能够检测危化品仓库内的烟雾和温湿度，所述二维码装置安装于仓库门边，所述仓库动态检测结构包括智能小车、循迹黑带、视频结构、温湿度检测结构，所述循迹黑带铺设于危化品仓库的地面，所述视频结构和温湿度检测结构设置于智能小车的内部，所述智能小车能够沿着循迹黑带行走，所述视频结构能够拍摄周围环境的画面，所述温湿度检测结构能够检测周围环境的温湿度，所述控制板能够控制仓库内置检测结构和仓库动态检测结构，并反馈危化品仓库内环境的实时数据。优选的，所述控制板采用Arduino电路板。进一步的，所述内置温湿度检测结构包括气体传感器和温湿度传感器。优选的，所述气体传感器的型号为MQ-2、MQ-3、MQ-5，所述温湿度传感器的型号为DHT11。优选的，所述危化品仓库的地面设置为白色。进一步的，所述视频结构包括摄像头和WiFi数传模块，所述视频结构安装于智能小车顶部。进一步的，所述温湿度检测结构包括数字温湿度传感器及液晶显示模块。优选的，所述数字温湿度传感器的型号为DHT11，所述液晶显示模块的型号为mini12864。进一步的，所述智能小车还安装有L293D四驱稳压拓展板，所述四驱稳压拓展板安装于智能小车下方，并能实现无损拓展集成2个H桥L293D电机驱动芯片，实现四个马达独立驱动运行和PWM软件调速集成LM2596S开关电源稳压芯片，集成红外接收头，支持2路舵机、WIFI、超声波、蓝牙、红外避障、红外循迹接口和8路5V输出接口。与现有技术相比，本技术的有益效果为：(1)本技术对危化品仓库进行电子设计，制作二维码记录危化品信息，利用摄像头监控技术、Wi-Fi、蓝牙、智能小车循迹技术、温湿度及气体传感器实现对危化品仓库环境的动、静态检测。(2)本技术的技术方案是将互联网技术与危化品管理有效地结合在一起，充分发挥物联网的长处，应用机器人智能小车巡检，代替人力在危险环境中工作，提高自动化程度。从长远来看，物联网技术及智能小车在危化品仓库管理的应用，可以使得安全性大大提高，在危化品仓库中的人员使用以及监管成本将大大减少。附图说明图1是本技术的仓库内置检测结构和控制板的结构示意图；图2是本技术的仓库动态检测结构的结构示意图；图3是本技术的智能小车的循迹系统顶层结构图；图4是本技术的智能小车的循迹系统的电路系统方案图。附图标记说明：1、危化品仓库；2、二维码装置；3、智能小车；4、循迹黑带；5、摄像头；61、温湿度传感器；62、数字温湿度传感器；7、控制板；8、气体传感器；9、危化品仓库的地面；10、WiFi数传模块；11、液晶显示模块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例如图1-2所示，一种危化品仓库管理系统，包括仓库内置检测结构、仓库动态检测结构和控制板7，所述仓库内置检测结构包括内置温湿度检测结构和二维码装置2，所述内置温湿度检测结构能够检测危化品仓库内的烟雾和温湿度，所述二维码装置2安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危化品仓库管理系统，其特征在于：包括仓库内置检测结构、仓库动态检测结构和控制板，所述仓库内置检测结构包括内置温湿度检测结构和二维码装置，所述内置温湿度检测结构能够检测危化品仓库内的烟雾和温湿度，所述二维码装置安装于仓库门边，所述仓库动态检测结构包括智能小车、循迹黑带、视频结构、温湿度检测结构，所述循迹黑带铺设于危化品仓库的地面，所述视频结构和温湿度检测结构设置于智能小车的内部，所述智能小车能够沿着循迹黑带行走，所述视频结构能够拍摄周围环境的画面，所述温湿度检测结构能够检测周围环境的温湿度，所述控制板能够控制仓库内置检测结构和仓库动态检测结构，并反馈危化品仓库内环境的实时数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种危化品仓库管理系统，其特征在于：包括仓库内置检测结构、仓库动态检测结构和控制板，所述仓库内置检测结构包括内置温湿度检测结构和二维码装置，所述内置温湿度检测结构能够检测危化品仓库内的烟雾和温湿度，所述二维码装置安装于仓库门边，所述仓库动态检测结构包括智能小车、循迹黑带、视频结构、温湿度检测结构，所述循迹黑带铺设于危化品仓库的地面，所述视频结构和温湿度检测结构设置于智能小车的内部，所述智能小车能够沿着循迹黑带行走，所述视频结构能够拍摄周围环境的画面，所述温湿度检测结构能够检测周围环境的温湿度，所述控制板能够控制仓库内置检测结构和仓库动态检测结构，并反馈危化品仓库内环境的实时数据。


2.如权利要求1所述的一种危化品仓库管理系统，其特征在于：所述控制板采用Arduino电路板。


3.如权利要求1所述的一种危化品仓库管理系统，其特征在于：所述内置温湿度检测结构包括气体传感器和温湿度传感器。


4.如权利要求3所述的一种危化品仓库管理系统，其特征在于：所述气体传感器的型号为MQ-2、MQ-3、MQ-5，所述温湿度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳，钱其沛，潘倩倩，鲍开轩，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32