一种三维电子罗盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子罗盘设备技术领域，尤其为一种三维电子罗盘装置，包括壳体、传感器面板以及顶盖，所述壳体上端通过顶盖安装螺栓连接有顶盖，所述顶盖上端设有信息贴标，所述壳体内部四角处均设有传感器面板固定座，所述传感器面板固定座上端通过传感器面板T型连接螺栓连接有传感器面板，所述壳体一侧靠近传感器面板处设有连接器，所述连接器内部设有排针，所述连接器远离壳体的一端外部设有保护盖，所述壳体外部对角处设有固定座，所述固定座上开设有安装通孔，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

A three-dimensional electronic compass device

【技术实现步骤摘要】
一种三维电子罗盘装置
本技术涉及电子罗盘设备
，具体为一种三维电子罗盘装置。
技术介绍
近年以来，我国的航空航天事业不断取得一个又一个的重大突破，大大提高了我国航空航天领域在世界上的地位，导航系统中航行的获得是十分重要的环节，三维电子罗盘作为航行测量和姿态测量的重要设备，性能的优化和提高对于导航精度的提高具有十分重要的意义。虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，其信号可用性仅为60％，甚至不能使用，此外在静止的状态下，GPS也无法给出航行信息，因此使用三维电子罗盘可以对GPS信号进行有效补偿，保证航向信息的准确有效。由于三维电子罗盘不仅具有指向功能，还可以实现倾角的测量，这样就能辅助GPS导航以及在静止状态获知航向。电子罗盘需提高抗冲击和抗震性能，电子罗盘往往实际的应用场合都会存在不同程度的磁干扰，导致磁方位角不准，且校准过程繁琐，大多数场合不满足这种校准条件，因此需要一种三维电子罗盘装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维电子罗盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三维电子罗盘装置，包括壳体、传感器面板以及顶盖，所述壳体上端通过顶盖安装螺栓连接有顶盖，所述顶盖上端设有信息贴标，所述壳体内部四角处均设有传感器面板固定座，所述传感器面板固定座上端通过传感器面板T型连接螺栓连接有传感器面板，所述壳体一侧靠近传感器面板处设有连接器，所述连接器内部设有排针，所述连接器远离壳体的一端外部设有保护盖，所述壳体外部对角处设有固定座，所述固定座上开设有安装通孔。优选的，所述传感器面板上设置有三轴加速度计、三轴磁力计和MCU处理磁力仪。优选的，所述连接器和传感器面板、连接线之间通过排针连接。优选的，所述连接器靠近保护盖处设有螺纹环，且所述连接器和保护盖或连接线之间通过螺纹环螺纹旋紧连接。优选的，所述信息贴标和顶盖之间通过胶粘连接。优选的，所述壳体和外部安装端之间通过固定座上的安装通孔螺栓连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的传感器面板、连接器、排针和保护盖，连接器和传感器面板、连接线之间通过排针连接，连接器靠近保护盖处设有螺纹环，且连接器和保护盖或连接线之间通过螺纹环螺纹旋紧连接，整体防护等级高，抗冲击和抗震性能好的效果。2、本技术中，通过设置的固定座和安装通孔，壳体和外部安装端之间通过固定座上的安装通孔螺栓连接，方便整体安装。3、本技术中，通过设置的传感器面板，传感器面板上设置有三轴加速度计、三轴磁力计和MCU处理磁力仪，结合三轴加速度计和三轴磁力计进行罗盘校准，三轴磁力计的非正交安装误差以及线性度误差进行处理，该校准应在相对远离磁干扰的环境进行，属于前端数据校准，倾斜补偿校准主要融合三轴加速度计数据，将磁力计输出的矢量投影在水平面上，从而实现电子罗盘的三维定向，且主要的校准步骤集中在出厂校准，减少客户使用校准，客户校准部分更加简单，更加拓宽了三维电子罗盘的应用领域，MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿，每个方向的传感器的灵敏度都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到最佳点，并具有非常低的横轴灵敏度，传感器产生的模拟输出信号进行放大后送入MCU进行处理，三维电子罗盘作为飞行器方位测量以及飞行姿态监测的常用设备，在航空航天系统中的各类导航仪器和姿态传感器中具有广泛的应用，测量的精度直接会影响到系统的性能，因此，提高三维电子罗盘的精度对航空、航天、机器人、航海以及车辆自主导航等精确定位导航系统领域都有着十分重要的作用，具有广阔的市场前景。附图说明图1为本技术内部结构图；图2为本技术俯视结构图；图3为本技术连接器内部结构图。图中：1-壳体、2-传感器面板、3-顶盖、4-传感器面板T型连接螺栓、5-传感器面板固定座、6-顶盖安装螺栓、7-连接器、8-信息贴标、9-固定座、10-安装通孔、11-排针、12-保护盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种三维电子罗盘装置，包括壳体1、传感器面板2以及顶盖3，壳体1上端通过顶盖安装螺栓6连接有顶盖3，顶盖3上端设有信息贴标8，信息贴标8和顶盖3之间通过胶粘连接，壳体1内部四角处均设有传感器面板固定座5，传感器面板固定座5上端通过传感器面板T型连接螺栓4连接有传感器面板2，传感器面板2上设置有三轴加速度计、三轴磁力计和MCU处理磁力仪，壳体1一侧靠近传感器面板2处设有连接器7，连接器7内部设有排针11，连接器7和传感器面板2、连接线之间通过排针11连接，连接器7远离壳体1的一端外部设有保护盖12，连接器7靠近保护盖12处设有螺纹环，且连接器7和保护盖12或连接线之间通过螺纹环螺纹旋紧连接，壳体1外部对角处设有固定座9，固定座9上开设有安装通孔10，壳体1和外部安装端之间通过固定座9上的安装通孔10螺栓连接。本技术工作流程：首先通过设置的传感器面板2、连接器7、排针11和保护盖12，连接器7和传感器面板2、连接线之间通过排针11连接，连接器7靠近保护盖12处设有螺纹环，且连接器7和保护盖12或连接线之间通过螺纹环螺纹旋紧连接，整体防护等级高，抗冲击和抗震性能好的效果，通过设置的固定座9和安装通孔10，壳体1和外部安装端之间通过固定座9上的安装通孔10螺栓连接，方便整体安装，信息贴标8和顶盖3之间通过胶粘连接，方便更加清楚的了解设备的信息，通过设置的传感器面板2，传感器面板2上设置有三轴加速度计、三轴磁力计和MCU处理磁力仪，结合三轴加速度计和三轴磁力计进行罗盘校准，三轴磁力计的非正交安装误差以及线性度误差进行处理，该校准应在相对远离磁干扰的环境进行，属于前端数据校准，倾斜补偿校准主要融合三轴加速度计数据，将磁力计输出的矢量投影在水平面上，从而实现电子罗盘的三维定向，且主要的校准步骤集中在出厂校准，减少客户使用校准，客户校准部分更加简单，更加拓宽了三维电子罗盘的应用领域，MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿，每个方向的传感器的灵敏度都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到最佳点，并具有非常低的横轴灵敏度，传感器产生的模拟输出信号进行放大后送入MCU进行处理，三维电子罗盘作为飞行器方位测量以及飞行姿态监测的常用设备，在航空航天系统中的各类导航仪器和姿态传感器中具有广泛的应用，测量的精度直接会影响到系统的性能，因此，提高三维电子罗盘的精度对航空、航天、机器人、航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维电子罗盘装置，包括壳体(1)、传感器面板(2)以及顶盖(3)，其特征在于：所述壳体(1)上端通过顶盖安装螺栓(6)连接有顶盖(3)，所述顶盖(3)上端设有信息贴标(8)，所述壳体(1)内部四角处均设有传感器面板固定座(5)，所述传感器面板固定座(5)上端通过传感器面板T型连接螺栓(4)连接有传感器面板(2)，所述壳体(1)一侧靠近传感器面板(2)处设有连接器(7)，所述连接器(7)内部设有排针(11)，所述连接器(7)远离壳体(1)的一端外部设有保护盖(12)，所述壳体(1)外部对角处设有固定座(9)，所述固定座(9)上开设有安装通孔(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维电子罗盘装置，包括壳体(1)、传感器面板(2)以及顶盖(3)，其特征在于：所述壳体(1)上端通过顶盖安装螺栓(6)连接有顶盖(3)，所述顶盖(3)上端设有信息贴标(8)，所述壳体(1)内部四角处均设有传感器面板固定座(5)，所述传感器面板固定座(5)上端通过传感器面板T型连接螺栓(4)连接有传感器面板(2)，所述壳体(1)一侧靠近传感器面板(2)处设有连接器(7)，所述连接器(7)内部设有排针(11)，所述连接器(7)远离壳体(1)的一端外部设有保护盖(12)，所述壳体(1)外部对角处设有固定座(9)，所述固定座(9)上开设有安装通孔(10)。


2.根据权利要求1所述的一种三维电子罗盘装置，其特征在于：所述传感器面板(2)上设置有三轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义，李东辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞芬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44