一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置。本实用新型专利技术中的装置包括上位机模块、驱动模块、连接模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、被测件夹持模块、支撑模块、限位模块。在检测过程中，利用光栅尺测量得到左右两个测头位移，结合两测头初始距离，计算得到减速机蜗杆被测轴段的直径；利用光栅尺和激光位移传感器得到减速机蜗杆被测轴段的起始位置与终止位置，进而计算得到被测蜗杆轴段的长度。本实用新型专利技术可适应多种规格减速机蜗杆不同轴段直径和长度的批量检测。

An automatic measuring device for worm diameter and length of reducer

【技术实现步骤摘要】
一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置
本技术涉及一种针对已知设计参数的减速机蜗杆批量自动检测装置，尤其涉及了减速机蜗杆不同轴段直径和长度自动检测检测装置。
技术介绍
随着我国机械工业的快速发展，对机械零件的加工精度要求也越来越高。轴类零件有传递扭矩、支撑和固定其他零件的作用，因此被广泛应用于各类机械装置。减速机是一种广泛应用在原动机与工作机之间传递扭矩、变换转速的传动设备。提高减速机传动蜗杆的精度，有利于提高设备的可靠性、稳定性、传动效率以及准确性，降低装配误差以及装置运行时的振动和噪声。因此对工业批量生产的减速机蜗杆的检测至关重要。目前，对减速机蜗杆不同轴段直径和长度的检测，主要是依靠人工卡尺检测、手工记录直径和长度的数据，存在着检测误差大，工作效率低，劳动成本高等诸多问题；一些厂家应用直线式电感位移传感器对减速机蜗杆不同轴段直径进行检测，在使用时，针对不同型号不同直径的蜗杆，需要手动调节电感位移传感器的初始位置，调节繁琐耗时，使用不便，不利于对多批次蜗杆进行大批量检测。综上所述，目前对减速机蜗杆直径和长度的检测，还是以人工操作为主，缺乏可以自动检测、操作简便、且能同时实现轴段直径和长度检测的相关装置。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本技术的目的在于提供一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置，可以对减速机蜗杆不同轴段的直径和长度进行自动检测，并自动存储测得的参数；所提出的减速机蜗杆直径和长度自动检测装置适合不同型号的减速机蜗杆。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：<br>本技术包括上位机模块、驱动模块、连接模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、被测件夹持模块、限位模块、支撑模块；上位机模块分别与驱动模块、被测件夹持模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、限位模块电性连接，驱动模块、连接模块、被测件夹持模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、限位模块均被安装在支撑模块上。所述的上位机模块用于对直径和长度测量过程的精确控制、直径和长度检测值显示以及数据记录处理。所述的驱动模块由伺服电机、联轴器、丝杠和液压缸组成，伺服电机与联轴器联接，所述的伺服电机为减速机蜗杆直径和长度自动检测装置提供驱动动力，所述的联轴器将电机输出轴与传动轴联接在一起。所述的连接模块由多个滑台、导轨组成，用于带动直径自动检测模块和长度自动检测模块沿着被测件轴线运动，完成对减速机蜗杆不同轴段直径和长度的自动检测。所述的直径自动检测模块包括几形滑台、弹簧、连接块、第一光栅尺、第一转接板和测头；直径自动检测模块左右对称安装在几形滑台的两个工作面上，主动滑块上安装齿条，由伺服电机驱动；被驱动时主动滑块通过弹簧、连接块带动从动滑块运动，从动滑块上装有测头和第一转接板，第一转接板另一端联接第一光栅尺动尺，第一光栅尺静尺固定在几形滑台上；从动滑块带动测头和第一光栅尺动尺共同运动，测头的位移与第一光栅尺位移一致，通过第一光栅尺得到测头发生的位移大小；测头与被测件接触的表面设计成圆弧面，避免测量时对被测件表面造成损伤。所述的长度自动检测装置包括滑台、第二光栅尺、激光位移传感器和第二转接板；激光位移传感器和第二转接板固定在滑台上，第二转接板另一端联接着第二光栅尺动尺，第二光栅尺静尺固定安装在支撑模块上；滑台带动激光位移传感器和第二光栅尺动尺沿着被测件轴线方向移动，激光位移传感器光斑正对被测件轴线，激光位移传感器发生的位移与第二光栅尺动尺发生的位移一致。进一步说，所述的被测件夹持模块安装在支撑模块上，由上顶锥、下顶锥构成；下顶锥固定不动，上顶锥由手摇丝杠控制；使用时用丝杠控制上顶锥到合适位置，再通过液压缸使上顶锥压紧被测件，被测件在液压缸压力作用下固定。进一步说，所述的限位模块由限位开关和限位块构成；测量直径时，主动滑块运动到限位开光位置，触发限位开关，上位机模块控制伺服电机停止转动，通过被压紧的弹簧，提供给测头足够的测量力；限位块安装在从动滑块运动的极限位置处，防止因为控制系统故障而损坏装置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术中的蜗杆轴段直径自动检测的装置，在满足测量精度要求(±5μm)的前提下，可测量的直径范围大(本技术中为0～100mm，并可根据实际情况调整)，适应性强，提高了检测装置的通用性。2.本技术中的对蜗杆轴段直径自动检测装置的测头与蜗杆接触的表面设计为圆弧状，保证在测量时不会损伤被测件表面。3.本技术中的对蜗杆轴段直径自动检测能有效地对任意规格的减速机蜗杆的不同轴段直径进行检测。4.本技术中的蜗杆长度自动检测装置可以满足高精度大范围(本技术中精度1μm，范围50～600mm，并可根据实际情况调整)的非接触式测量，装置设计简洁，操作简单，测量可靠。5.本技术中的蜗杆长度检测可以对任意规格的减速机蜗杆不同轴段长度进行测量。附图说明图1是本技术的减速机蜗杆直径和长度自动检测装置的整体结构示意图；图2是本技术的减速机蜗杆不同轴段直径自动检测模块的结构示意图；图3是本技术的减速机蜗杆不同轴段长度自动检测模块的结构示意图；图4是本技术的被测减速机蜗杆夹持模块的结构示意图；图5是本技术的检测蜗杆不同轴段直径的原理图；图6是本技术的检测蜗杆不同轴段长度的原理图；图7是本技术的减速机蜗杆直径和长度自动检测装置的工作流程图；图8是本技术的减速机蜗杆直径和长度自动检测装置中直径自动检测模块的工作流程图；图9是本技术的减速机蜗杆直径和长度自动检测装置中长度自动检测模块的工作流程图；图中：1、手轮；2、丝杠a；3、外架；4、伺服电机a；5、联轴器；6、丝杠b；7、导轨a；8、下顶锥；9、直径自动检测模块；10、长度自动检测模块；11、上顶锥；12、液压缸；13、滑台a；14、支撑架；9-1、几形滑台9-2、齿轮；9-3、伺服电机b；9-4、齿条；9-5、滑块a；9-6、弹簧；9-7、连接块；9-8、滑块b；9-9、第一光栅尺动尺；9-10、第一光栅尺静尺；9-11、第一转接板；9-12、测头；9-13、限位块；9-14、限位开关；10-1、导轨b；10-2、伺服电机c；10-3、第二光栅尺动尺；10-4、第二光栅尺静尺；10-5、丝杠c；10-6、滑台b；10-7、激光位移传感器；10-8、第二转接板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。减速机蜗杆的直径和长度自动检测装置，如图1-4所示，包括上位机模块、驱动模块、连接模块、被测件夹持模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、限位模块、支撑模块，上位机模块分别与驱动模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、限位模块电性连接，驱动模块与被测件夹持模连接，驱动模块、连接模块、被测件夹持模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块均被固定在支撑模块上。上位机模块用于对减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置，其特征在于：包括上位机模块、驱动模块、连接模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、被测件夹持模块、限位模块、支撑模块；上位机模块分别与驱动模块、被测件夹持模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、限位模块电性连接，驱动模块、连接模块、被测件夹持模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、限位模块均被安装在支撑模块上；/n所述的上位机模块用于对直径和长度测量过程的精确控制、直径和长度检测值显示以及数据记录处理；/n所述的驱动模块由伺服电机、联轴器、丝杠和液压缸组成，伺服电机与联轴器联接，所述的伺服电机为减速机蜗杆直径和长度自动检测装置提供驱动动力，所述的联轴器将电机输出轴与传动轴联接在一起；/n所述的连接模块由多个滑台、导轨组成，用于带动直径自动检测模块和长度自动检测模块沿着被测件轴线运动，完成对减速机蜗杆不同轴段直径和长度的自动检测；/n所述的直径自动检测模块包括几形滑台、弹簧、连接块、第一光栅尺、第一转接板和测头；直径自动检测模块左右对称安装在几形滑台的两个工作面上，主动滑块上安装齿条，由伺服电机驱动；被驱动时主动滑块通过弹簧、连接块带动从动滑块运动，从动滑块上装有测头和第一转接板，第一转接板另一端联接第一光栅尺动尺，第一光栅尺静尺固定在几形滑台上；从动滑块带动测头和第一光栅尺动尺共同运动，测头的位移与第一光栅尺位移一致，通过第一光栅尺得到测头发生的位移大小；测头与被测件接触的表面设计成圆弧面，避免测量时对被测件表面造成损伤；/n所述的长度自动检测装置包括滑台、第二光栅尺、激光位移传感器和第二转接板；激光位移传感器和第二转接板固定在滑台上，第二转接板另一端联接着第二光栅尺动尺，第二光栅尺静尺固定安装在支撑模块上；滑台带动激光位移传感器和第二光栅尺动尺沿着被测件轴线方向移动，激光位移传感器光斑正对被测件轴线，激光位移传感器发生的位移与第二光栅尺动尺发生的位移一致。/n...

【技术特征摘要】
1.一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置，其特征在于：包括上位机模块、驱动模块、连接模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、被测件夹持模块、限位模块、支撑模块；上位机模块分别与驱动模块、被测件夹持模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、限位模块电性连接，驱动模块、连接模块、被测件夹持模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、限位模块均被安装在支撑模块上；
所述的上位机模块用于对直径和长度测量过程的精确控制、直径和长度检测值显示以及数据记录处理；
所述的驱动模块由伺服电机、联轴器、丝杠和液压缸组成，伺服电机与联轴器联接，所述的伺服电机为减速机蜗杆直径和长度自动检测装置提供驱动动力，所述的联轴器将电机输出轴与传动轴联接在一起；
所述的连接模块由多个滑台、导轨组成，用于带动直径自动检测模块和长度自动检测模块沿着被测件轴线运动，完成对减速机蜗杆不同轴段直径和长度的自动检测；
所述的直径自动检测模块包括几形滑台、弹簧、连接块、第一光栅尺、第一转接板和测头；直径自动检测模块左右对称安装在几形滑台的两个工作面上，主动滑块上安装齿条，由伺服电机驱动；被驱动时主动滑块通过弹簧、连接块带动从动滑块运动，从动滑块上装有测头和第一转接板，第一转接板另一端联接第一光栅尺动尺，第一光栅尺静尺固定在几形滑台上；从动滑块带动测头和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马英瀚，胡佳成，叶张水，李东升，王坚，禹静，
申请(专利权)人：杭州嘉诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33