盘旋航段的识别方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种盘旋航段的识别方法、装置、电子设备和存储介质。盘旋航段的识别方法包括：获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；根据飞行参数确定飞行航段中的第一自相交点；根据第一自相交点确定飞行航段中的自封闭段；和根据自封闭段确定飞行航段中的盘旋航段。本申请盘旋航段的识别方法针对相关技术中对于盘旋航段识别的缺陷，结合飞行参数和航向参数变化来识别盘旋航段，提高了盘旋航段识别的准确度。

Identification method, device, electronic equipment and storage medium of circling segment

【技术实现步骤摘要】
盘旋航段的识别方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及飞行
，特别涉及一种盘旋航段的识别方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
飞机在到达目的机场上空时，经常会因为某些原因在降落前需要进行盘旋，盘旋航段对于整个飞行过程的油耗分析和飞行操作分析都是非常重要的，因此，需要对飞行过程中的盘旋航段进行识别。相关技术中，通常仅用航向参数的变化来识别盘旋航段，因而可能存在对于盘旋航段的误识别。
技术实现思路
本申请实施方式提供了一种盘旋航段的识别方法、装置、电子设备和存储介质。本申请实施方式的盘旋航段的识别方法，包括：获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点；根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段；和根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段。在某些实施方式中，所述获取飞行航段中每个记录点的飞行参数的步骤包括：获取所述飞行航段中每个记录点的经纬度坐标以构成平面坐标序列。在某些实施方式中，所述根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点的步骤包括：对所述平面坐标序列进行去重处理，其中，经所述去重处理后得到的每两个相邻的记录点构成一直线段从而形成直线段集合。在某些实施方式中，所述根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点的步骤包括：判断所述直线段集合中任意两个不相邻的直线段是否相交并确定交点为所述第一自相交点。在某些实施方式中，所述根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段的步骤包括；根据预设条件对所述第一自相交点进行筛选以确定由盘旋形成的第二自相交点以及构成所述第二自相交点的直线段组合，其中，每个直线段组合包括第一直线段和第二直线段，所述第一线段的起点至所述第二直线段的终点构成一个所述自封闭段。在某些实施方式中，所述根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段的步骤包括：对所述自封闭段进行合并处理从而确定所述盘旋航段。本申请实施方式的盘旋航段的识别装置，包括：获取模块，用于获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；确定模块，用于根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点；及用于根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段；以及用于根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段。本申请实施方式的电子设备，包括处理器，所述处理器用于：获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点；根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段；和根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段。本申请实施方式的电子设备，包括：一个或多个处理器、存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的盘旋航段的识别方法的指令。本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的盘旋航段的识别方法的指令。本申请实施方式的盘旋航段的识别方法、装置、电子设备和存储介质中，针对相关技术中对于盘旋航段识别的缺陷，结合飞行参数和航向参数变化来识别盘旋航段，提高了盘旋航段识别的准确度。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的盘旋航段的识别方法的流程示意图。图2是本申请实施方式的盘旋航段的识别方法装置的模块示意图。图3是本申请实施方式的盘旋航段的识别方法的另一流程示意图图4是本申请实施方式的航班飞行航段示意图。图5是本申请实施方式的盘旋航段的识别方法的又一流程示意图。图6是本申请实施方式的盘旋航段的识别方法的再一流程示意图。图7是本申请实施方式的盘旋航段的识别方法的再一流程示意图。图8是本申请实施方式的航班飞行航段另一示意图。图9是本申请实施方式的盘旋航段的识别方法的再一流程示意图。图10是本申请实施方式的航班飞行航段又一示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。飞机到达目的机场上空，在一些情况下并不能即刻降落，而是需要在空中进行一段时间的盘旋。盘旋航段对于整个飞行过程的相关参数分析是非常重要的。具体地，航班在起飞前需进行航程和所需油量计算，而相关的计算中并不包含盘旋航段。因此，在做航后的燃油消耗偏差，以及飞行距离和飞行时长偏差分析时，需要把盘旋航段单独剥离出来。同时，飞机在盘旋状态下的飞行操作程序有相关规范，例如等待时长、飞行速度、飞行高度、转弯角度等。因此，需要在事后对这些等待过程中的技术参数进行统计，发现其中不足，指导机组改进。由上述可知，盘旋航段的识别对于航后的某些指标、参数的分析是至关重要的，因此需要准确地从飞行航段中将盘旋航段识别出来。相关技术中，盘旋航段识别主要利用飞机机载传感器记录的QAR(QuickAccessRecorder)数据，通过分析其中的航向参数来实现。需要的数据记录频率例如可以为1秒1次。具体地，观察飞机的航向变化来识别其中的盘旋航段。例如，在飞行安全监控中，一般用以下2个条件来识别盘旋航段：1)一段时间内航向连续变化超过360度，需要说明地，航向参数使用线性航向，即允许超过[-360,360]的范围，举例来说，达到360再继续顺时针转向则记录为361度、362度、……。这种航向值有利于计算相邻两点间的航向变化量；2)期间连续直线飞行不超过2分钟。若满足该条件，则可识别为一个盘旋航段。然而，在上述的识别方式中，会将一些盘旋航段误判为非盘旋航段。典型地，当盘旋过程中包含2分钟以上的连续直线飞行段时，就会漏识别。此外，无法准确定位盘旋阶段的起止点。例如，在一个盘旋航段结束后飞机继续转弯。因为盘旋结束后并未马上衔接一个大于2分钟的直线飞行航段，如此，按照相关识别方法会导致盘旋阶段结束点判断错误。可以理解，相关技术中，仅用航向参数的变化来识别盘旋在一些情况下并不十分准确。请参阅图1和图2，本申请实施方式的盘旋航段的识别方法包括：步骤S1，获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；步骤S2，根据飞行参数确定飞行航段中的第一自相交点；步骤S3，根据第一自相交点确定飞行航段中的自封闭段；和步骤S4，根据自封闭段确定飞行航段中的盘旋航段。本申请实施方式还提供了一种盘旋航段的识别装置10，识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘旋航段的识别方法，其特征在于，包括：/n获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；/n根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点；/n根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段；和/n根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘旋航段的识别方法，其特征在于，包括：
获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；
根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点；
根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段；和
根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段。


2.根据权利要求1所述的盘旋航段的识别方法，其特征在于，所述获取飞行航段中每个记录点的飞行参数的步骤包括：
获取所述飞行航段中每个记录点的经纬度坐标以构成平面坐标序列。


3.根据权利要求2所述的盘旋航段的识别方法，其特征在于，所述根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点的步骤包括：
对所述平面坐标序列进行去重处理，其中，经所述去重处理后得到的每两个相邻的记录点构成一直线段从而形成直线段集合。


4.根据权利要求3所述的盘旋航段的识别方法，其特征在于，所述根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点的步骤包括：
判断所述直线段集合中任意两个不相邻的直线段是否相交并确定交点为所述第一自相交点。


5.根据权利要求4所述的盘旋航段的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段的步骤包括；
根据预设条件对所述第一自相交点进行筛选以确定由盘旋形成的第二自相交点以及构成所述第二自相交点的直线段组合，其中，每个直线段组合包括第一直线段和第二直线段，所述第一线段的起点至所述第二直线段的终...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛振中，
申请(专利权)人：深圳市瑞达飞行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44