一种道路降雨信息处理方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路降雨信息处理方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：接收至少一个车辆发送的降雨量信息和位置信息；基于各所述降雨量信息和位置信息，确定降雨强度分布信息；从所述降雨强度分布信息中确定与各所述位置信息关联的目标降雨分布信息，将各所述目标降雨分布信息发送至对应的车辆。接收车辆的降雨量信息和位置信息，可以实时获取某一位置的当前时刻的降雨信息，避免了天气预报对于某一精确位置降雨信息预测不准确的问题，实现了准确预报某一位置的降雨量信息的效果。确定降雨强度分布信息，避免了天气预报无法准确预测降雨区域的问题，实现了对当前降雨区域以及当前降雨区域的降雨量的准确预报的效果。

A method, device, system and storage medium of road rainfall information processing

【技术实现步骤摘要】
一种道路降雨信息处理方法、装置、系统及存储介质
本专利技术实施例涉及驾驶环境探测技术，尤其涉及一种道路降雨信息处理方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
由于降雨会使能见度降低、使路面附着系数降低，无论是驾驶员驾驶车辆还是自动驾驶系统驾驶车辆都会对行车安全有较大的影响。并且，降雨会影响行车速度，进而影响交通效率。因此能够实时准确探测前方道路降雨量对于提高行车安全和行车效率有很大作用。目前对行车过程中前方道路降雨信息的探测主要依靠基于位置的天气服务，车辆通过通信模块与天气服务或天气数据库通信，获取天气信息，包括降雨信息；或者在道路侧安装天气传感器，实时探测天气信息，包括降雨信息，通过通信模块发送给车辆。但是由于天气预报对某一时间、某一具体区域降雨量的预测准确度较低，而且无法较为准确地预测降雨区域，使得一些对前方道路降雨信息准确度要求较高的应用无法很好的使用。而在道路侧安装天气传感器，这种技术方案成本较高，需要在路侧额外安装传感器，天气传感器布置覆盖的面积和布置的密度受限于成本问题，因此这种技术方案除了成本高之外，也无法准确提供车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路降雨信息处理方法，其特征在于，包括：/n接收至少一个车辆发送的降雨量信息和位置信息；/n基于各所述降雨量信息和位置信息，确定降雨强度分布信息；/n从所述降雨强度分布信息中确定与各所述位置信息关联的目标降雨分布信息，将各所述目标降雨分布信息发送至对应的车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路降雨信息处理方法，其特征在于，包括：
接收至少一个车辆发送的降雨量信息和位置信息；
基于各所述降雨量信息和位置信息，确定降雨强度分布信息；
从所述降雨强度分布信息中确定与各所述位置信息关联的目标降雨分布信息，将各所述目标降雨分布信息发送至对应的车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于各所述降雨量信息和位置信息，确定降雨强度分布信息之前，还包括：
筛选各所述降雨量信息，获得有效的降雨量信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，筛选各所述降雨量信息，获得有效的降雨量信息，包括：
针对每一个降雨量信息，若所述降雨量信息与预设距离内所包括各降雨量信息的差值处于预设降雨量区间内，则确定所述降雨量信息有效；否则，确定所述降雨量信息无效并删除。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述降雨量信息和所述位置信息，确定降雨强度分布信息，包括：
按照预设强度划分区间，确定各降雨量信息分级值及各所述降雨量信息所属的降雨强度等级；
基于所述降雨量信息分级值及所述降雨强度等级结合相应的位置信息形成降雨强度分布信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述降雨量信息分级值及所述降雨强度等级结合相应的位置信息形成降雨强度分布信息，包括：
根据各所述位置信息，确定车辆密集区域和车辆稀疏区域；
根据处于所述车辆密集区域中第一车辆的第一位置信息及所关联降雨量信息，确定所述车辆密集区域的第一降雨强度分布信息；
根据处于所述车辆稀疏区域中第二车辆的第二位置信息及所关联降雨量信息，确定所述车辆稀疏区域的第二降雨强度分布信息；
结合所述第一降雨强度分布信息及第二降雨强度分布信息形成降雨强度分布信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据处于所述车辆密集区域中第一车辆的第一位置信息及所关联降雨量信息，确定所述车辆密集区域的第一降雨强度分布信息，包括：
确定所述第一车辆的第一位置信息及所关联降雨量信息为第一计算点；
确定所述第一车辆预设距离内的车辆的第三位置信息及所关联降雨量信息为第二计算点；
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逍，王升华，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22