【技术实现步骤摘要】
编程回力车
本专利技术涉及一种玩具,特别是涉及一种能够自行驱动的玩具,更为具体的说是涉及一种编程回力车。
技术介绍
回力车是一种常见的玩具,回力车通过其上设置的轴和轮子,将手拉动产生的动能转化为弹性势能,并借助这种弹性势能天然的消灭过程,产生动能,从而使得回力车发生移动。譬如最为常见的回力车,其后胎连接的“轴”与回力齿轮内的齿轮固定相连,当手向后对车做功(拖)时,后轮向后旋转,通过轴传递力给回力齿轮做功,齿轮带动回力齿轮结构(弹簧结构或橡皮筋结构)将手做的动能转化为势能(例如橡皮筋旋转拉长或弹簧压缩等等);当手放开时,小车失去了保持其平衡的一个力,即通过手压车时车后胎与地面间被增大了的摩擦力(即F1中通常所说的抓地力),回力齿轮便反向通过轴释放势能做功,于是轴通过旋转将势能转化为动能。但是目前现有技术中的回力车只能向前运动,不具有转向或者其他更为丰富的行驶路径。因此,其趣味性明显降低。目前现有技术中存在的具有转向等更为丰富行驶路径可能的玩具大都需要具备电机和变速齿轮,并利用电机驱动变速齿轮,改变两个前轮的角度从而时间玩具车的转动动作,但是这种玩具结构复杂,成本高,同时难以适应微型玩具车的需要。现有技术中尚未有能够实现转向的回力车的技术方案公开,更加没有能够按照使用者意愿通过简单的操作控制编程回力车按照特定方向行驶的技术方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是,以回力牙箱组件为基础,无需马达和电子控制实现对编程回力车的行驶路径设定。为了解决上述 ...
【技术保护点】
1.一种编程回力车,包括玩具底座、外壳和回力牙箱,所述回力牙箱包括有卷簧发条和发条齿;/n其特征在于:还包括有转向组件,所述转向组件包括转向控制组件和转向摆动组件;/n所述转向摆动组件包括转向连接摆杆,还包括转向摆杆滑动轴,所述转向摆动滑动轴为内外套设的形式,其内部为固定轴芯,固定轴芯的两端分别固定在支架和联动摆杆的固定凹槽内,所述转向摆动滑动轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管,其一端固定在联动摆杆的固定凹槽内,另一端开放不固定;/n还包括有转向控制组件,所述转向控制组件包括转向控制摆杆,所述转向控制摆杆为轴对称结构,包括左右两个对称设置的摆动臂,分别为左摆动臂和右摆动臂,所述左摆动臂和右摆动臂的末端对称固定有磁铁/铁块,所述转向控制摆杆的中线位置设有安装卡槽,所述安装卡槽与转向摆动滑动轴外侧的凸起棱对应,所述转向控制摆杆可以沿着转向摆动滑动轴之间滑动,还包括有转向编辑拨动开关组,所述转向编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成,所述一组拨动开关包括开关底板,分别对称固定在开关底板两侧的安装筒,以及设置在开关底板中线位置处的拨动手柄,所述拨动手柄与安装筒分别设置在开关底板的两面;所述支架还包括 ...
【技术特征摘要】
1.一种编程回力车,包括玩具底座、外壳和回力牙箱,所述回力牙箱包括有卷簧发条和发条齿;
其特征在于:还包括有转向组件,所述转向组件包括转向控制组件和转向摆动组件;
所述转向摆动组件包括转向连接摆杆,还包括转向摆杆滑动轴,所述转向摆动滑动轴为内外套设的形式,其内部为固定轴芯,固定轴芯的两端分别固定在支架和联动摆杆的固定凹槽内,所述转向摆动滑动轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管,其一端固定在联动摆杆的固定凹槽内,另一端开放不固定;
还包括有转向控制组件,所述转向控制组件包括转向控制摆杆,所述转向控制摆杆为轴对称结构,包括左右两个对称设置的摆动臂,分别为左摆动臂和右摆动臂,所述左摆动臂和右摆动臂的末端对称固定有磁铁/铁块,所述转向控制摆杆的中线位置设有安装卡槽,所述安装卡槽与转向摆动滑动轴外侧的凸起棱对应,所述转向控制摆杆可以沿着转向摆动滑动轴之间滑动,还包括有转向编辑拨动开关组,所述转向编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成,所述一组拨动开关包括开关底板,分别对称固定在开关底板两侧的安装筒,以及设置在开关底板中线位置处的拨动手柄,所述拨动手柄与安装筒分别设置在开关底板的两面;所述支架还包括有支架底板,所述支架底板上开设有滑动槽,所述滑动槽对应的底座处也开设有滑动匹配槽,所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间,并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动;还包括有左转向磁铁/铁块和右转向磁铁/铁块,所述左转向磁铁/铁块安装在左侧安装筒内,所述右转向磁铁/铁块安装在右侧安装筒内;
所述转向摆动滑动轴上设置有滑杆齿槽,还包括有滑杆驱动齿,所述滑杆驱动齿与滑杆齿槽配合,所述滑杆驱动齿的中心设置有连接杆,所述连接杆固定在发条齿的中心处。
2.根据权利要求1所述的编程回力车,其特征在于:还包括有转向归中调节摆杆,所述转向归中调节摆杆的一端设置有圆形通孔,并与转向连接摆杆同轴固定在玩具底座凸起的固定柱上,所述调节摆杆的另一端端头处设置有归中弹簧固定柱,对应的,所述转向连接摆杆的中线位置处还设置有归中翼,所述归中翼的末端开设有归中弹簧连接孔,还包括有归中弹簧,所述归中弹簧的一端固定连接归中弹簧连接孔,另一端固定连接归中弹簧固定柱。
3.根据权利要求1或2中所述的编程回力车,其特征在于:包括有上发条旋钮,所述玩具底座上还开设有通孔,上发条旋钮外露在底座外面,同时上发条旋钮与回力牙箱中的卷簧发条中轴处固定。
4.根据权利要求1或2所述的编程回力车,其特征在于:还包括有上发条归位压杆和压杆压簧。
5.根据权利要求3所述的编程回力车,其特征在于:还包括有上发条归位压杆和压杆压簧。
6.根据权利要求1或2或5中任意一项所述的编程回力车,其特征在于:还包括有驱动轮离合齿和驱动轮阻尼齿,所述驱动轮离合齿与驱动轮阻尼齿固定在驱动轮的轮轴上,并与发条齿啮合。
7.根据权利要求3所述的编程回力车,其特征在于:还包括有驱动轮离合齿和驱动轮阻尼齿,所述驱动轮离合齿与驱动轮阻尼齿固定在驱动轮的轮轴上,并与发条齿啮合。
8.根据权利要求4所述的编程回力车,其特征在于:还包括有驱动轮离合齿和驱动轮阻尼齿,所述驱动轮离合齿与驱动轮阻尼齿固定在驱动轮的轮轴上,并与发条齿啮合。
9.根据权利要求1所述的编程回力车,其特征在于:所述转向连接摆杆包括设置于其中心处的固定孔,以及分别设置于两侧的两个摆杆连接翼和位于中线位置处的联动控制翼组成,所述固定孔与玩具底座凸起的固定柱套设固定,所述的两个摆杆连接翼分别为左连接翼和右连接翼,所述左连接翼、右连接翼以及联动控制翼的末端对称开设有摆杆连接孔,还包括有固定摆杆,所述固定摆杆由与前轮连接的第一连接轴、与转向连接摆杆连接的摆动块以及连接二者之间的转接轴组成,所述固定摆杆包括左前轮固定摆杆和右前轮固定摆杆,所述左前轮固定摆杆上的第一连接轴与左前轮轮轴固定,所述右前轮固定摆杆上的第一连接轴与右前轮轮轴固定,所述第一连接轴的另一端固定在转接轴底部,且第一连接轴轴线与转接轴轴线垂直,所述摆动块与转接轴之间通过摆动块连接板固定连接,所述摆动块固定在摆动块连接板的一端端头处,摆动块连接板的另一端与转接轴固定,所述左前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的左连接翼的摆杆连接孔内,所述右前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的右连接翼的摆杆连接孔内,还包括有转向联动摆杆,所述转向联动摆杆顶端设置有联动块,所述联动块插入联动控制翼的摆杆连接孔内,所述联动摆杆的侧面开有固定凹槽。
10.一种编程回力车,包括玩具底座、外壳,其特征在于:
还包括有回力牙箱,所述回力牙箱包括卷簧发条和发条齿,所述卷簧发条的一端固定在外壳上,另一端与发条齿的中轴部分固定连接,还包括与发条齿啮合连接的驱动齿,所述驱动齿的端面上设置有冠齿,所述冠齿沿驱动齿的圆形端面的圆周设置,还包括有轮轴固定件,所述轮轴固定件卡和在相对设置的两个冠齿之间,所述轮轴固定件为空心圆筒结构,其内部装置有车轮轮轴,所述轮轴固定件的外部套设有前后换挡切换活动直齿,还包括有前后换挡滑动座,所述前后换挡滑动座包括有一个换挡底板和一个竖直固定在底板上的连接杆,所述连接杆的顶端开设有固定凹槽,所述换挡底板上开设有与前后换挡切换活动直齿匹配的拉动槽孔;还包括有前后档滑动固定轴,所述前后档滑动固定轴为内外套设的形式,其内部为轴芯,固定轴芯的两端分别固定在支架和前后换挡滑动座的固定凹槽内,所述前后档滑动固定轴的外侧为带有凸起棱的圆形套管,其一端固定在前后换挡滑动座的固定凹槽内,另一端开放不固定;
还包括有前后换挡控制组件,所述前后换挡控制组件包括前后换挡控制摆杆,所述前后换挡控制摆杆的外侧设置有摆动臂,所述摆动臂的末端固定有磁铁/铁块,所述前后换挡控制摆杆的中线位置设有安装卡槽,所述安装卡槽与前后档滑动固定轴外侧的凸起棱对应,所述前后换挡控制摆杆固定在前后档滑动固定轴上,还包括有前后换挡编辑拨动开关组,所述前后换挡编辑拨动开关组由至少一组拨动开关组成,所述一组拨动开关包括开关底板,固定在开关底板一侧的安装筒,以及设置在开关底板中线位置为处的拨动手柄,所述拨动手柄与安装筒分别设置在开关底板的两面;所述支架还包括有支架底板,所述支架底板上开设有滑动槽,所述滑动槽长于开关底板长度,所述滑动槽对应的底座处也开设有滑动匹配槽,所述滑动匹配槽长度等于或者短于开关底板长度,所述开关底板可滑动的容纳在支架底板与底座之间,并可在滑动槽以及滑动匹配槽内滑动;还包括有前后换挡磁铁/铁块,所述前后换挡磁铁/铁块固定在安装筒内。
11.根据权利要求10所述的编程回力车,其特征在于:还包括有复位按键,所述复位按键与前后换挡摆杆可转动连接,所述前后换挡摆杆与复位按键的固定连接点位于其一端,所述前后换挡摆杆的另一端固定在前后换挡滑动座的固定凹槽内。
12.根据权利要求10或11中所述的编程回力车,其特征在于:还包括有前后换挡拉簧,所述前后换挡拉簧与前后换挡滑动座的连接杆连接,或者通过联动结构与连接杆连接形成联动结构,从而在前后档滑动座的移动过程中协助其归位,使其归位的效果更好。
13.根据权利要求10或11中所述的编程回力车,其特征在于:包括有上发条旋钮,所述玩具底座上还开设有通孔,上发条旋钮外露在底座外面,同时上发条旋钮与回力牙箱中的卷簧发条中轴处固定。
14.根据权利要求12中所述的编程回力车,其特征在于:包括有上发条旋钮,所述玩具底座上还开设有通孔,上发条旋钮外露在底座外面,同时上发条旋钮与回力牙箱中的卷簧发条中轴处固定。
15.根据权利要求10或11所述的编程回力车,其特征在于:还包括有上发条归位压杆和压杆压簧。
16.根据权利要求10或11或14中任意一项所述的编程回力车,其特征在于:还包括有驱动轮离合齿和驱动轮阻尼齿,所述驱动轮离合齿与驱动轮阻尼齿固定在驱动轮的轮轴上,并与发条齿啮合。
17.根据权利要求12所述的编程回力车,其特征在于:还包括有驱动轮离合齿和驱动轮阻尼齿,所述驱动轮离合齿与驱动轮阻尼齿固定在驱动轮的轮轴上,并与发条齿啮合。
18.根据权利要求13所述的编程回力车,其特征在于:还包括有驱动轮离合齿和驱动轮阻尼齿,所述驱动轮离合齿与驱动轮阻尼齿固定在驱动轮的轮轴上,并与发条齿啮合。
19.根据权利要求15所述的编程回力车,其特征在于:还包括有驱动轮离合齿和驱动轮阻尼齿,所述驱动轮离合齿与驱动轮阻尼齿固定在驱动轮的轮轴上,并与发条齿啮合。
20.根据权利要求12所述的编程回力车,其特征在于:还包括转向连接摆杆,所述转向连接摆杆包括设置于其中心处的固定孔,以及分别设置于两侧的两个摆杆连接翼和位于中线位置处的联动控制翼组成,所述固定孔与玩具底座凸起的固定柱套设固定,所述的两个摆杆连接翼分别为左连接翼和右连接翼,所述左连接翼、右连接翼以及联动控制翼的末端对称开设有摆杆连接孔,还包括有固定摆杆,所述固定摆杆由与前轮连接的第一连接轴、与转向连接摆杆连接的摆动块以及连接二者之间的转接轴组成,所述固定摆杆包括左前轮固定摆杆和右前轮固定摆杆,所述左前轮固定摆杆上的第一连接轴与左前轮轮轴固定,所述右前轮固定摆杆上的第一连接轴与右前轮轮轴固定,所述第一连接轴的另一端固定在转接轴底部,且第一连接轴轴线与转接轴轴线垂直,所述摆动块与转接轴之间通过摆动块连接板固定连接,所述摆动块固定在摆动块连接板的一端端头处,摆动块连接板的另一端与转接轴固定,所述左前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的左连接翼的摆杆连接孔内,所述右前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的右连接翼的摆杆连接孔内,还包括有转向联动摆杆,所述转向联动摆杆顶端设置有联动块,所述联动块插入联动控制翼的摆杆连接孔内,所述联动摆杆的侧面开有固定凹槽。
21.根据权利要求13所述的编程回力车,其特征在于:还包括转向连接摆杆,所述转向连接摆杆包括设置于其中心处的固定孔,以及分别设置于两侧的两个摆杆连接翼和位于中线位置处的联动控制翼组成,所述固定孔与玩具底座凸起的固定柱套设固定,所述的两个摆杆连接翼分别为左连接翼和右连接翼,所述左连接翼、右连接翼以及联动控制翼的末端对称开设有摆杆连接孔,还包括有固定摆杆,所述固定摆杆由与前轮连接的第一连接轴、与转向连接摆杆连接的摆动块以及连接二者之间的转接轴组成,所述固定摆杆包括左前轮固定摆杆和右前轮固定摆杆,所述左前轮固定摆杆上的第一连接轴与左前轮轮轴固定,所述右前轮固定摆杆上的第一连接轴与右前轮轮轴固定,所述第一连接轴的另一端固定在转接轴底部,且第一连接轴轴线与转接轴轴线垂直,所述摆动块与转接轴之间通过摆动块连接板固定连接,所述摆动块固定在摆动块连接板的一端端头处,摆动块连接板的另一端与转接轴固定,所述左前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的左连接翼的摆杆连接孔内,所述右前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的右连接翼的摆杆连接孔内,还包括有转向联动摆杆,所述转向联动摆杆顶端设置有联动块,所述联动块插入联动控制翼的摆杆连接孔内,所述联动摆杆的侧面开有固定凹槽。
22.根据权利要求15所述的编程回力车,其特征在于:还包括转向连接摆杆,所述转向连接摆杆包括设置于其中心处的固定孔,以及分别设置于两侧的两个摆杆连接翼和位于中线位置处的联动控制翼组成,所述固定孔与玩具底座凸起的固定柱套设固定,所述的两个摆杆连接翼分别为左连接翼和右连接翼,所述左连接翼、右连接翼以及联动控制翼的末端对称开设有摆杆连接孔,还包括有固定摆杆,所述固定摆杆由与前轮连接的第一连接轴、与转向连接摆杆连接的摆动块以及连接二者之间的转接轴组成,所述固定摆杆包括左前轮固定摆杆和右前轮固定摆杆,所述左前轮固定摆杆上的第一连接轴与左前轮轮轴固定,所述右前轮固定摆杆上的第一连接轴与右前轮轮轴固定,所述第一连接轴的另一端固定在转接轴底部,且第一连接轴轴线与转接轴轴线垂直,所述摆动块与转接轴之间通过摆动块连接板固定连接,所述摆动块固定在摆动块连接板的一端端头处,摆动块连接板的另一端与转接轴固定,所述左前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的左连接翼的摆杆连接孔内,所述右前轮固定摆杆的摆动块插入转向连接摆杆的右连接翼的摆杆连接孔内,还包括有转向联动摆杆,所述转向联动摆杆顶端设置有联动块,所述联动块插入联动控制翼的摆杆连接孔内,所述联动摆杆的侧面开有固定凹槽。
23.一种编程回力车,其特征在于,该编程回力车包括玩具底座、外壳和回力牙箱,所述回力牙箱包括有卷簧发条和发条齿;
还包括有转向组件,所述转向组件包括转向控制组件和转向摆动组件;
所述转向摆动组件包括转向连接摆杆,还包括转向摆杆滑动轴,所述转向摆动滑...
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