【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉外观瑕疵检测装置及其瑕疵检测方法
本专利技术属于机器视觉检测和测量以及装备夹持领域，具体涉及一种机器视觉外观瑕疵检测装置及其瑕疵检测方法。
技术介绍
产品外观上的瑕疵，例如：脏点、刮花、裂痕等，是关键品质问题；产品的外观瑕疵检测是制程中的必要步骤。该步骤要么用人工目检实现，要么用自动化机器视觉检测装置代替人眼实现。用自动化机器视觉检测装置检测产品瑕疵，核心技术是针对瑕疵的特征，通过设计光路，把瑕疵清晰的成像出来。当前市场上通用的方式是固定产品，然后通过改变光源中LED颗粒的安装角度来改变光路，例如：0°光、45°光、平行光等等，其缺点是，LED颗粒的固定方式是焊接，一旦将LED颗粒焊接好，角度就固定，不能改变了。假设产品有10种瑕疵，分别需要10种不同角度的光路才能清晰成像，那么机器视觉外观检测装置上就要安装10种光源，缺点是：结构复杂、光路调整角度受光源种类限制、调整精度低、通用性差。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器视觉外观瑕疵检测装置及其瑕疵检测方法，以解决现有技术中检测装置...
【技术保护点】
1.一种机器视觉外观瑕疵检测装置(3)，其特征在于，包括：安装支架(1)、检测装置(3)、光源装置(5)、夹持装置(7)和调节装置(8)，所述安装支架(1)上连接固定架(2)，所述监测装置安装在固定架(2)上，所述光源装置(5)与监测装置的正对设置，且所述光源装置(5)连接于所述安装支架(1)；所述夹持装置(7)与所述检测装置(3)对应设置，且所述夹持装置(7)连接有旋转轴(4)，所述转轴的另一端连接在所述调节装置(8)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉外观瑕疵检测装置(3)，其特征在于，包括：安装支架(1)、检测装置(3)、光源装置(5)、夹持装置(7)和调节装置(8)，所述安装支架(1)上连接固定架(2)，所述监测装置安装在固定架(2)上，所述光源装置(5)与监测装置的正对设置，且所述光源装置(5)连接于所述安装支架(1)；所述夹持装置(7)与所述检测装置(3)对应设置，且所述夹持装置(7)连接有旋转轴(4)，所述转轴的另一端连接在所述调节装置(8)上。
2.如权利要求1所述一种机器视觉外观瑕疵检测装置(3)，其特征在于，所述光源装置(5)包括环状LED光源。
3.如权利要求1所述一种机器视觉外观瑕疵检测装置(3)，其特征在于，所述夹持装置(7)与所述光源装置(5)之间留有能让夹持装置(7)转动一圈的高度。
4.如权利要求1所述一种机器视觉外观瑕疵检测装置(3)，其特征在于，所述夹持装置(7)设置为一个或多个抱夹(72)。
5.如权利要求1所述一种机器视觉外观瑕疵检测装置(3)，其特征在于，所述夹持装置(7)设置为一个或多个吸盘(71)。
6.如权利要求1所述一种机器视觉外观瑕疵检测装置(3)，其特征在于，所述调节装置(8)可在所述检测装置(3)的观测平面的平行平面内任意移动。
7.如权利要求1所述一种机器视觉外观瑕疵检测装置(3)，其特征在于，所述调节装置(8)可在检测装置(3)观测平面的法线方向上随意移动任意距离。
8.一种基于权利要求1～7所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，李强，黄加鸿，李海荣，
申请(专利权)人：广东荣旭智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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