一种尿素液位测量值的计算方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及柴油机后处理技术领域，具体公开了一种尿素液位测量值的计算方法，其中，包括：获取尿素液位采集值；根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差；根据所述尿素液位标准差计算时变权重因子；根据所述时变权重因子进行指数加权计算得到尿素液位当前显示值。本发明专利技术还公开了一种尿素液位测量值的计算装置及系统。本发明专利技术提供的尿素液位测量值的计算方法通过计算尿素液位信号的标准差来判断不同路况中尿素溶液的波动情况，并根据波动幅度的大小自动调整时变权重因子，从而提高尿素液位测量的准确性。

A calculation method, device and system of urea level measurement value

【技术实现步骤摘要】
一种尿素液位测量值的计算方法、装置及系统
本专利技术涉及柴油机后处理
，尤其涉及一种尿素液位测量值的计算方法、尿素液位测量值的计算装置及包括该尿素液位测量值的计算装置的尿素液位测量值的计算系统。
技术介绍
随着国家对环境保护的重视，车辆排放法规日益严格，柴油机后处理技术可以帮助柴油车辆以低成本达到国家法规排放标准，其中SCR系统主要功能是精确控制尿素的喷射量，通过选择性催化还原反应降低柴油车尾气中氮氧化合物的含量。尿素溶液作为反应剂对排放性能有着直接影响，因此对尿素溶液的监测也至关重要。而监测尿素溶液最简单可行的方法为直接通过尿素液位传感器反馈尿素容量，从而要求尿素液位传感器的输出值准确可信。但在车辆行驶过程中，会出现上下坡、急加减速、颠簸等情况，导致尿素箱液位波动，液位传感器的测量值不稳定也不准确。现有技术中，通常对尿素液位测量值进行滤波处理，但此方法对所有路况都一概而论，不能根据不同路况中尿素箱液位的波动幅度，自动调整滤波系数，权衡尿素液位的稳定性和准确性。因此，如何提供一种可以根据不同路况中尿素箱液位的波动幅度自动提高尿素液位测量准确性的计算方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种尿素液位测量值的计算方法、尿素液位测量值的计算装置及包括该尿素液位测量值的计算装置的尿素液位测量值的计算系统，解决相关技术中存在的尿素液位测量准确性低的问题。作为本专利技术的第一个方面，提供一种尿素液位测量值的计算方法，其中，包括：获取尿素液位采集值；根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差；根据所述尿素液位标准差计算时变权重因子；根据所述时变权重因子进行指数加权计算得到尿素液位当前显示值。进一步地，所述根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差，包括：根据所述尿素液位采集值计算尿素液位平均值；根据所述尿素液位平均值和所述尿素液位采集值计算尿素液位偏差值；根据所述尿素液位偏差值计算尿素液位方差值；根据所述尿素液位方差值计算尿素液位标准差。进一步地，所述尿素液位标准差与尿素箱内的液位波动幅度呈正相关。进一步地，所述时变权重因子与所述尿素液位标准差呈负相关。进一步地，所述时变权重因子的计算公式为：α＝bS(n)+1，其中，α表示时变权重因子，b表示常量，且b＜0，-1＜bS(n)≤0。进一步地，所述尿素液位标准差的计算公式为：其中，X表示尿素液位采集值，S(n)表示第n-m+1时刻至第n时刻之间所采集的m个尿素液位数据的标准差，m表示采集的尿素液位数据的个数，n、n-m+1和i均表示尿素液位采集值的采集时刻。进一步地，所述指数加权计算的计算公式为：Y(n)＝αX(n)+(1-α)Y(n-1)，其中，X(n)表示第n时刻采集的尿素液位采集值，Y(n)表示第n时刻加权计算后的尿素液位显示值，α表示时变权重因子，且0＜α≤1。作为本专利技术的另一个方面，提供一种尿素液位测量值的计算装置，其中，包括：获取模块，用于获取尿素液位采集值；第一计算模块，用于根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差；第二计算模块，用于根据所述尿素液位标准差计算时变权重因子；第三计算模块，用于根据所述时变权重因子进行指数加权计算得到尿素液位当前显示值。作为本专利技术的另一个方面，提供一种尿素液位测量值的计算系统，其中，包括：采集装置和前文所述的尿素液位测量值的计算装置，所述采集装置和所述尿素液位测量值的计算装置通信连接。进一步地，所述采集装置包括尿素液位传感器。本专利技术提供的尿素液位测量值的计算方法，通过计算尿素液位信号的标准差来判断不同路况中尿素溶液的波动情况，并根据波动幅度的大小自动调整时变权重因子，从而提高尿素液位测量的准确性。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提供的尿素液位测量值的计算方法的流程图。图2为本专利技术提供的尿素液位测量值的计算方法的具体实施方式流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本实施例中提供了一种尿素液位测量值的计算方法，图1是根据本专利技术实施例提供的尿素液位测量值的计算方法的流程图，如图1所示，包括：S110、获取尿素液位采集值；S120、根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差；S130、根据所述尿素液位标准差计算时变权重因子；S140、根据所述时变权重因子进行指数加权计算得到尿素液位当前显示值。本专利技术实施例提供的尿素液位测量值的计算方法，通过计算尿素液位信号的标准差来判断不同路况中尿素溶液的波动情况，并根据波动幅度的大小自动调整时变权重因子，从而提高尿素液位测量的准确性。具体地，如图2所示，所述根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差，包括：根据所述尿素液位采集值计算尿素液位平均值；根据所述尿素液位平均值和所述尿素液位采集值计算尿素液位偏差值；根据所述尿素液位偏差值计算尿素液位方差值；根据所述尿素液位方差值计算尿素液位标准差。具体地，所述尿素液位标准差与尿素箱内的液位波动幅度呈正相关。具体地，所述时变权重因子与所述尿素液位标准差呈负相关。具体地，所述时变权重因子的计算公式为：α＝bS(n)+1，其中，α表示时变权重因子，b表示常量，且b＜0，-1＜bS(n)≤0。进一步具体地，所述尿素液位标准差的计算公式为：其中，X表示尿素液位采集值，S(n)表示第n-m+1时刻至第n时刻之间所采集的m个尿素液位数据的标准差，m表示采集的尿素液位数据的个数，n、n-m+1和i均表示尿素液位采集值的采集时刻。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尿素液位测量值的计算方法，其特征在于，包括：/n获取尿素液位采集值；/n根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差；/n根据所述尿素液位标准差计算时变权重因子；/n根据所述时变权重因子进行指数加权计算得到尿素液位当前显示值。/n

【技术特征摘要】
1.一种尿素液位测量值的计算方法，其特征在于，包括：
获取尿素液位采集值；
根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差；
根据所述尿素液位标准差计算时变权重因子；
根据所述时变权重因子进行指数加权计算得到尿素液位当前显示值。


2.根据权利要求1所述的尿素液位测量值的计算方法，其特征在于，所述根据所述尿素液位采集值计算尿素液位标准差，包括：
根据所述尿素液位采集值计算尿素液位平均值；
根据所述尿素液位平均值和所述尿素液位采集值计算尿素液位偏差值；
根据所述尿素液位偏差值计算尿素液位方差值；
根据所述尿素液位方差值计算尿素液位标准差。


3.根据权利要求1所述的尿素液位测量值的计算方法，其特征在于，所述尿素液位标准差与尿素箱内的液位波动幅度呈正相关。


4.根据权利要求1所述的尿素液位测量值的计算方法，其特征在于，所述时变权重因子与所述尿素液位标准差呈负相关。


5.根据权利要求1所述的尿素液位测量值的计算方法，其特征在于，所述时变权重因子的计算公式为：
α＝bS(n)+1，
其中，α表示时变权重因子，b表示常量，且b＜0，-1＜bS(n)≤0。


6.根据权利要求5所述的尿素液位测量值的计算方法，其特征在于，所述尿...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒维维，苗垒，肖云龙，
申请(专利权)人：无锡威孚力达催化净化器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32